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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-07 16:25 |
東京 | 玉川大学 | Fusing Learning Strategies to Learn Various Tasks with Single Configuration ○Akihiko Yamaguchi・Jun Takamatsu・Tsukasa Ogasawara（NAIST）  NC2010-154 |
本論文では，強化学習の枠組で学習戦略を融合する手法を提案する．一般に，各タスクそれぞれに対して適切な学習戦略を選択する必... [more] | NC2010-154 pp.159-164 |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-07 17:15 |
東京 | 玉川大学 | 強化学習における空間表現法 ○浅野 翼・山田 訓（岡山理科大） NC2010-156 |
自律的な学習法である強化学習において，各制御課題に適した空間表現法を用いることは重要である．Incremental No... [more] | NC2010-156 pp.171-176 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-09 16:50 |
東京 | 玉川大学 | 進化型モジュールネットワークとモジュール型強化学習を用いた階層型アーキテクチャ ○金源直幸・石川眞澄（九工大） NC2009-112 |
様々な環境の特性を学習してモデル化する特性学習層と、その特性に応じた最適な行動価値関数を学習する強化学習層で構成された、... [more] | NC2009-112 pp.143-148 |
| NC, MBE (併催) |
2009-03-13 09:20 |
東京 | 玉川大学 | 適応的モデル複雑度に基づくモジュール強化学習 ○日栄 悠（奈良先端大）・森 健（京大）・石井 信（京大/奈良先端大） NC2008-149 |
ロボット等を取り巻く実世界の環境は一般に非定常であり，最適制御は時々刻々と変化する．定常なマルコフ決定過程を仮定する強化... [more] | NC2008-149 pp.273-278 |
| NC, MBE (併催) |
2009-03-13 11:35 |
東京 | 玉川大学 | 3種類のセンサを持つロボット制御へのモジュール型強化学習の適用 ○中間隼人・田中直樹・山田 訓（岡山理科大） NC2008-154 |
モジュール型強化学習は，各センサ入力で単純な制御を学習する制御モジュールと，制御モジュールを状況に合わせて選択するよう学... [more] | NC2008-154 pp.301-306 |
| NC, NLP (共催) |
2008-06-27 17:05 |
沖縄 | 琉球大学 | 非定常環境における自己組織化強化学習 ○日栄 悠（奈良先端大）・森 健（京大）・石井 信（京大/奈良先端大） NC2008-30 |
実世界の環境は一般に非定常であり，最適制御は時間によって変化する．このような制御を，定常なマルコフ決定過程を仮定する強化... [more] | NC2008-30 pp.97-101 |
| NC | 2007-03-15 11:20 |
東京 | 玉川大学 | 立位姿勢制御における運動自由度の学習制御モデル ○植松顯治・福村直博（豊橋技科大）・宇野洋二（名大） |
ヒトの運動学習は，学習初期において低自由度で単純で高速な運動学習が行われ，徐々に高自由度での複雑な運動学習へと移行してい... [more] | NC2006-158 pp.31-36 |
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