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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WPT | 2016-06-03 15:20 |
東京 | 東京大学 | ワイヤレス電力伝送を利用したボルト軸力計測監視管理システム ○西郷史隆（サンノハシ）・坂詰 陵・大和智寛・洲崎泰利（東洋エレクトロニクス）・高橋俊輔（早大）  WPT2016-13 |
ワイヤレス電力伝送を使い，計測端末（プローブ）を締結されたボルト頭部にかざすだけでボルトの軸力を計測できるシステムを開発... [more] | WPT2016-13 pp.19-24 |
| HIP | 2016-03-18 15:50 |
東京 | 東京工業大学 すずかけ台キャンパス | 手首力覚提示による手術教示システムに関する研究 ○田中 駿・赤羽克仁（東工大）・田中弘美（立命館大）・佐藤 誠（東工大） HIP2015-101 |
本研究で我々は手首力覚提示による手術教示システムを提案する。今回は教示する手術として内視鏡手術に焦点を当てる。内視鏡手術... [more] | HIP2015-101 pp.27-32 |
| WIT | 2014-09-13 11:30 |
兵庫 | 神戸大学 楠地区キャンパス | 音響データを用いた体重移動動作の基本的特性の解析 ○小堀 聡（龍谷大） WIT2014-29 |
体重移動動作とは，床反力計の上に直立させた被験者に，目標に対する体重移動を行わせる動作である．本研究では，音響データを用... [more] | WIT2014-29 pp.55-60 |
| HIP | 2014-03-19 11:35 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス 6号館 セミナー室A,D | 手術シミュレーションのための手首力覚提示装置の提案 ○神田 輝・赤羽克仁（東工大）・脇田 航・田中弘美（立命館大）・佐藤 誠（東工大） HIP2013-96 |
本研究では手首に対して力覚を提示するワイヤ型の力覚提示装置を提案する．道具や視野，動作に制限があるため技術の会得が困難な... [more] | HIP2013-96 pp.89-94 |
| HIP | 2009-06-16 14:40 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | 構成要素のすべての運動を反映した仮想器具の力覚提示 ○本間 達・若松秀俊（東京医科歯科大） HIP2009-67 |
力覚表示システムでは，操作デバイスに組み込んだモータの出力を，操作者が受けて力覚を生じる．これは，ともに粘弾塑性固体モデ... [more] | HIP2009-67 pp.101-102 |
| MVE, ITE-HI (共催) |
2009-06-09 15:15 |
東京 | 東京大学 弥生講堂アネックス セイホクギャラリー | ともに種々の粘弾塑性を備えた仮想臓器と仮想器具間の相互作用による変形 ○本間 達・若松秀俊（東京医科歯科大） MVE2009-22 |
将来の医療分野への応用を念頭に置いて，相互作用を表現可能な粘弾塑性モデルで構築した仮想臓器を変形加工する器具の動態につい... [more] | MVE2009-22 pp.119-122 |
| PRMU | 2009-01-12 10:15 |
東京 | 国立情報学研究所(学術総合センター) | テレプレゼンスにおけるモーションベースと没入型ディスプレイを用いた慣性力の再現 ○堀 磨伊也・神原誠之・横矢直和（奈良先端大） PRMU2008-190 |
本報告では，テレプレゼンスにおいてモーションベースを用いることにより車両走行時の臨場感を向上させる手法の提案を行う．低自... [more] | PRMU2008-190 pp.7-12 |
| MVE | 2007-10-04 13:50 |
北海道 | 旭川市科学館「サイパル」 | 立体表示を用いない風インタフェースの開発 ○鈴木由里子・小林 稔（NTT） MVE2007-42 |
我々は利用者に拘束感を与えることなく物体との接触感覚を提示する風インタフェースを開発している．風インタフェースは， テー... [more] | MVE2007-42 pp.31-36 |
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