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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, IBISML (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2021-06-29 15:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 確率的ハイブリッド力学系の有限要素解析に基づくヒト立位姿勢間欠制御モデルの有限状態マルコフ鎖近似 ○鈴木康之・十亀敬伍・中村晃大・野村泰伸（阪大）  NC2021-16 IBISML2021-16 |
姿勢の間欠制御モデルは，身体の柔軟性と立位姿勢の安定性を同時に実現することで，ヒト静止立位中の姿勢ゆらぎを定量的に再現で... [more] | NC2021-16 IBISML2021-16 pp.108-113 |
| NC, MBE (併催) |
2020-03-06 13:25 |
東京 | 電気通信大学 （開催中止，技報発行あり） |
フォッカープランク方程式の有限要素解析に基づくヒト立位姿勢間欠制御モデルの離散時間有限マルコフ鎖近似 ○十亀敬伍・中村晃大・鈴木康之・野村泰伸（阪大） MBE2019-96 |
我々はヒト静止立位姿勢の神経制御戦略として間欠制御仮説を提唱している．この仮説に基づく間欠制御モデルは，時間遅れ比例微分... [more] | MBE2019-96 p.83 |
| IA | 2019-11-14 15:30 |
東京 | 関西学院大学 東京丸の内キャンパス(サピアタワー) | ［ポスター講演］Orchestration of a PID Controller Mechanism for Vertical and Horizontal Elasticity ○Shaikh Mohammad Farabi（KSU）・Khairul E Fahim（ECIT） IA2019-32 |
The popularity of the cloud computing has been increased exp... [more] | IA2019-32 pp.47-53 |
| MBE | 2019-07-20 13:00 |
徳島 | 徳島大学 | 単純な確率的ハイブリッド力学系のフォッカープランク方程式を用いた解析 ○十亀敬伍・中村晃大・鈴木康之・野村泰伸（阪大） MBE2019-22 |
我々はヒト静止立位姿勢の制御モデルとして， (時間遅れ) 比例微分フィードバック制御トルクが作用する状況(制御オン) と... [more] | MBE2019-22 pp.19-24 |
| NLP | 2017-05-12 09:30 |
岡山 | 岡山理科大学 | 簡素な区分線形力学系に発現するホモクリニック点の分岐 ○美井野 優・上田哲史・川上 博（徳島大） NLP2017-15 |
区分的には線形である力学系が豊富な非線形現象を発現する場合がある．本報告では，簡素な設計の区分線形非自律力学系にみられる... [more] | NLP2017-15 pp.73-76 |
| CPSY, IPSJ-ARC (連催) DC (併催) [詳細] |
2015-08-05 15:15 |
大分 | ビーコンプラザ(別府) | On-The-Fly Automated Storage Tiering with Proactive and Observational Migration ○Kazuichi Oe（FUJITSU LABO.）・Takeshi Nanri・Koji Okamura（Kyushu Univ.） CPSY2015-30 |
In a previous workload study, we found the characteristic In... [more] | CPSY2015-30 pp.161-166 |
| NLP | 2015-01-26 13:30 |
大分 | コンパルホール | 2つの周期外力を有するハイブリット力学系に生じる分岐現象 ○平牟禮貴裕・藤井太就（大分大）・麻原寛之（福岡大）・高坂拓司（大分大） NLP2014-119 |
電力変換回路の制御器には周波数の異なる周期外力が印加される場合があり，その影響を受けた電流・電圧波形は，fast-sca... [more] | NLP2014-119 pp.37-40 |
| SIS | 2014-12-18 15:50 |
京都 | 京都リサーチパーク（京都市） | ［招待講演］ハイブリッドシステムによるマルチメディア・タイミング構造のモデル化と学習 ○川嶋宏彰（京大） SIS2014-78 |
カメラやマイクといったセンサから得られる時系列データから，実世界における人の動きや，表情変化，発話などの動的事象をモデル... [more] | SIS2014-78 pp.63-68 |
| NLP | 2014-01-22 16:00 |
北海道 | ニセコパークホテル | ハイブリッド力学系におけるリミットサイクル振動子結合系の位相縮約法による解析 ○白坂 将・紅林 亘・中尾裕也（東工大） NLP2013-161 |
システムに瞬間的な変化を伴うような，時間的階層性をもつ系をモデル化する方法として，離散力学系と連続力学系の混在するハイブ... [more] | NLP2013-161 pp.167-171 |
| SIP, CAS, MSS, VLD (共催) |
2013-07-11 13:50 |
熊本 | 熊本大学 | ［招待講演］サドル型平衡点を伴うシステムを含むハイブリッド力学系の安定化制御 ～ ヒト立位姿勢・歩行運動制御および前立腺がんの間欠制御 ～ ○野村泰伸（阪大） CAS2013-11 VLD2013-21 SIP2013-41 MSS2013-11 |
ヒト直立姿勢の機械力学や前立腺がん細胞の個体数変動を数理モデル化すると，その平衡状態はサドル型不安定平衡点となる．前者で... [more] | CAS2013-11 VLD2013-21 SIP2013-41 MSS2013-11 pp.59-62 |
| NLP | 2013-05-27 13:50 |
福岡 | 福岡大学 中央図書館 多目的ホール | スイッチング遅れが2次元合成力学系の分岐構造に与える影響 ○亀崎文亮・麻原寛之・高坂拓司（大分大） NLP2013-11 |
本稿では，スイッチング遅れが2 次元合成力学系の分岐構造に与える影響について検討する．まず，2次元合成力学系を定義する．... [more] | NLP2013-11 pp.13-16 |
| NLP | 2013-03-14 14:50 |
千葉 | 千葉大学 西千葉キャンパス | ハイブリッドシステムにおけるリミットサイクル振動子に対する位相縮約法とその応用 ○白坂 将・紅林 亘・中尾裕也（東工大） NLP2012-154 |
位相縮約法はリミットサイクル振動子の解析において有用だが，既存の理論は連続ダイナミクスと離散ダイナミクスの両者を含むハイ... [more] | NLP2012-154 pp.55-58 |
| NC | 2011-07-25 11:10 |
兵庫 | 神戸大学大学院工学研究科 | ネットワーク結合システムのハイブリッド制御 ○村山 暢・羅 志偉・長野明紀（神戸大） NC2011-22 |
ネットワーク結合システムのハイブリッド制御について述べる． ネットワーク結合システムはサブシステムがネットワークを通じ... [more] |
NC2011-22 pp.11-14 |
| NLP | 2009-11-13 11:25 |
鹿児島 | 屋久島環境文化村センター | 離散状態スパイクニューロンモデルによる未知ニューロンの近似について ～ 神経補綴への一つのアプローチ ～ ○橋本 昇・鳥飼弘幸（阪大） NLP2009-104 |
離散状態ニューロンモデルであるハイブリッドスパイクニューロンを紹介する． 同ニューロンはシフトレジスタの結合系であり，... [more] |
NLP2009-104 pp.127-132 |
| NC | 2008-11-08 14:15 |
佐賀 | 佐賀大学 | ハイブリッドスパイクニューロンの応答特性と学習について ○橋本 昇・鳥飼弘幸（阪大） NC2008-69 |
本論文では，我々はハイブリッドスパイクニューロンを提案する． ハイブリッドスパイクニューロンは様々な分岐現象やスパイク... [more] |
NC2008-69 pp.61-65 |
| NLP | 2007-06-09 09:50 |
広島 | 広島工業大学広島校舎 | Bifurcations in a 3-State Piecewise Smooth Dynamical System ○Quentin Brandon・Tetsushi Ueta（Univ. of Tokushima）・Takuji Kousaka（Oita Univ.） NLP2007-25 |
[more] | NLP2007-25 pp.13-17 |
| PRMU | 2007-01-18 13:15 |
京都 | ATR | ［フェロー記念講演］人間とは？知能とは？ ～ 視覚情報処理からのアプローチ ～ ○松山隆司（京大） |
フェローの称号を頂いたことを機会に，筆者の３０年間に渡る研究の歩みを振り返るとともに，研究の現状と今後のビジョンを述べる... [more] | PRMU2006-188 pp.25-36 |
| MVE | 2006-09-13 14:00 |
北海道 | 北海道大学 | ウェアラブルARのためのハイブリッドP2Pを用いたユーザへの注釈付け ○牧田孝嗣・神原誠之・横矢直和（奈良先端大） |
近年，拡張現実感（AR）をウェアラブルコンピュータで実現することで，場所に応じた情報をユーザに直感的に提供するウェアラブ... [more] | MVE2006-58 pp.91-96 |
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