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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2022-12-14 - 2022-12-16 |
香川 | サンポート高松（香川県高松市）+ オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
人工膝関節置換術支援システムのユーザビリティ向上に向けた操作方法の検討 ○吉村智香子（芝浦工大）・半田隆志（埼玉県産技総合センター）・鬼頭 緑（アルスロデザイン）・シャルー モハマドダン・高木基樹・花房昭彦（芝浦工大） |
人工膝関節置換術(TKA)では大腿骨頭中心と膝関節中心を結ぶ機能軸に所定の角度で骨切りを行うが，術中の機能軸の推定には多... [more] | |
| MBE | 2021-05-28 15:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 慣性センサを用いたニューラルネットワークによる体重心位置推定に関する基礎検討 ○渡邊駿典・渡邉高志（東北大）  MBE2021-3 |
体重心（CoM）位置は歩行運動を定量的に評価する指標の一つであり，臨床現場や在宅環境で利用可能な簡便な推定方法が望まれて... [more] | MBE2021-3 pp.6-9 |
| ICSS, IPSJ-SPT (連催) |
2021-03-02 16:00 |
ONLINE | オンライン開催（ハイブリッド開催から変更） | 慣性計測装置に対する共振誘発攻撃の評価 ○南澤勇太・飯島 涼（早大）・森 達哉（早大/NICT） ICSS2020-52 |
自律的に走行する自動運転車，ドローン，ロボット等が現在の位置や姿勢を推定する手法として，自己位置推定と呼ばれる技術がある... [more] | ICSS2020-52 pp.154-159 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2018-12-05 10:30 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 人工膝関節置換術支援システムの開発 ～ 3軸慣性センサを用いた機能軸推定システムの開発 ～ ○玉木朗恵（芝浦工大）・半田隆志（埼玉県産技総合センター）・鬼頭 縁（アルスロデザイン）・花房昭彦（芝浦工大） WIT2018-36 |
日本では，高齢社会の進行に伴い，膝関節の損傷面を切断し人工膝関節を埋入する手術である，人工膝関節置換術の件数が増加してい... [more] | WIT2018-36 pp.1-5 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-14 10:00 |
沖縄 | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 | ［ポスター講演］PDRのためのIMUとPCAを用いた進行方向推定の反転回避に関する一検討 ○佐久間裕弥・藤井雅弘（宇都宮大） WBS2017-35 ITS2017-12 RCC2017-51 |
本稿では，歩行者自律航法のための慣性計測(IMU : Inertial Measurement Unit) と主成分分析... [more] | WBS2017-35 ITS2017-12 RCC2017-51 pp.1-6 |
| MBE, NC (併催) |
2016-11-19 13:00 |
宮城 | 東北大学 | 日常生活における自由歩行評価のための慣性センサを用いた膝関節角度の計測に関する基礎的検討 ○海老原 匠・塩谷真帆・渡邉高志（東北大） MBE2016-54 |
我々は，慣性センサを用いて人の3次元運動を計測し評価するシステムの開発を進めている．しかし，複数の慣性センサを用いて評価... [more] | MBE2016-54 pp.29-34 |
| IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) ASN, MoNA (併催) [詳細] |
2016-03-01 09:25 |
東京 | 東京理科大学 | フリーフォール型水中探索機の位置推定法の検討 ○松本拓也・佐藤優太・野口昂奎・畑 健太・小池義和・森野博章（芝浦工大）・清水悦郎（東京海洋大）・河上 達（俯瞰工学研）・栗原邦彰・村本准一（ぎょぎょっと）・坂田邦男（向島テック）・糸井成夫（アイツーアイ技研） ASN2015-105 |
海底観測分野に関わるユーザー数拡大を目指すために，安価で取り回しが簡便なフリーフォール型の水中無人探査機に着目している．... [more] | ASN2015-105 pp.117-122 |
| MICT | 2014-10-23 15:00 |
富山 | 富山大学 五福キャンパス | 慣性センサを用いたフライングディスク投動作解析システムの開発 ○山岡滉治・青柳貴洋（東工大） MICT2014-49 |
モーションキャプチャ装置やカメラを利用してスポーツの動作を解析し定量的に評価する研究は多く存在する．しかし，それらの機器... [more] | MICT2014-49 pp.19-23 |
| NC, MBE (併催) |
2014-03-17 10:50 |
東京 | 玉川大学 | 慣性センサを用いた下肢角度計測に関する検討 ～ 健常者での通常歩行およびぶん回し歩行による評価 ～ ○照山裕太・渡邉高志（東北大） MBE2013-118 |
我々の研究グループでは，慣性センサを用いた下肢角度計測システムの開発を行ってきた．これまで，運動軸と対応する1軸の角速度... [more] | MBE2013-118 pp.19-24 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 14:05 |
東京 | 玉川大学 | 慣性センサを用いた下肢3次元運動の計測に関する検討 ～ 剛体リンクモデルによる評価 ～ ○大橋研斗・渡邉高志（東北大） MBE2012-102 |
我々の研究グループでは，これまで，慣性センサを用いて下肢関節角度を計測するシステムを開発し てきた．しかし現在のシステ... [more] |
MBE2012-102 pp.69-74 |
| MBE, NC (併催) |
2012-11-16 10:50 |
宮城 | 東北大学 | カルマンフィルタを用いた慣性センサによる下肢角度計測法の精度改善に関する検討 ○照山裕太・渡邉高志（東北大） MBE2012-47 |
本研究では，リハビリテーション支援を目的として，慣性センサを用いたウェアラブルセンサシステムの開発を進めている．これまで... [more] | MBE2012-47 pp.11-16 |
| MBE, NC (併催) |
2011-11-24 11:15 |
宮城 | 東北大学 大学院工学研究科 | カルマンフィルタを用いた角度計測法に関する異なる慣性センサによる計測での基礎的検討 ○照山裕太・渡邉高志・遠藤 駿（東北大） MBE2011-60 |
我々の研究グループでは，これまで，市販の無線型慣性センサを用いたウェアラブル下肢関節角度計測システムを開発してきた．この... [more] | MBE2011-60 pp.19-23 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2008-03-26 13:00 |
京都 | 京都大学 | 可視光通信による位置情報を用いた車載用慣性航法型測位 ○辻 英美子・春山真一郎・中川正雄（慶大） ITS2007-82 |
近年，GPSや通信基地局を利用した測位が発達し，カーナビゲーションや携帯電話向け地図情報表示をはじめ，様々な分野で位置情... [more] | ITS2007-82 pp.23-28 |
| MI | 2008-01-26 15:25 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 複合慣性センサを用いた周波数解析による膝不安定性定量化システム ○川野圭朗・小橋昌司（兵庫県立大）・津森洋平（兵庫医科大）・柴沼 均（神戸海星病院）・今脇節朗（石川病院）・八木正義・吉矢晋一・畑 豊（兵庫医科大） MI2007-147 |
ACL (anterior cruciate ligament; 前十字靭帯) 損傷により生じる膝の回旋不安定性の評価手... [more] | MI2007-147 pp.457-462 |
| MVE | 2006-09-13 16:15 |
北海道 | 北海道大学 | 装着した３次元磁気センサを用いた歩き・走り状態に対応したユーザの自己位置推定 ○山中一樹・神原誠之・横矢直和（奈良先端大） |
従来、屋内におけるユーザの自己位置推定手法として、環境中のインフラを用いた絶対位置計測とユーザに装着されたセンサを用いた... [more] | MVE2006-62 pp.115-120 |
| PRMU | 2005-01-20 15:45 |
京都 | 京都大学 | RTK‐GPSと慣性航法装置を併用したハイブリッドセンサによる屋外型拡張現実感 ○神原誠之・横矢直和（奈良先端大） |
計算機の小型化・高性能化により、実環境のシーンにCGを重畳表示することで、現実環境へ情報を付加する拡張現実感を小型計算機... [more] | PRMU2004-160 pp.37-42 |
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