Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380
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CNR2012-5
インタラクション機能を持つ掃除ロボットを用いた人とロボットの協調作業
○高砂雄介・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR）
pp. 1 - 6
CNR2012-6
実世界と仮想世界を行き来する擬人化エージェントとのインタラクションによる体験協創
○角 康之・松村耕平・横井逸人（公立はこだて未来大）
pp. 7 - 10
CNR2012-7
Hakoniwa: ミニチュアモデルを用いた実仮想空間の相互強化
○松村耕平・角 康之（公立はこだて未来大）
pp. 11 - 14
CNR2012-8
人物行動解析のための複数Kinectを用いた広域三次元計測システム
○中澤 満・満上育久（阪大）・波部 斉（近畿大）・山添大丈・八木康史（阪大）
pp. 15 - 20
CNR2012-9
高齢者の発話機会の増加のためのソーシャルメディア仲介ロボット
○高橋 達・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR）
pp. 21 - 26
CNR2012-10
大量チャットデータに基づく人間らしい対話アンドロイドの実現
○西尾聡朗・吉川雄一郎・中村 泰（阪大）・石黒 浩（阪大/ATR）・Rollo Carpenter（Existor）
pp. 27 - 32
CNR2012-11
ROS(Robot Operating System)を用いた音楽合奏ロボットシステムの構築
○糸原達彦・奥乃 博（京大）
pp. 33 - 36
CNR2012-12
RSNPを利用したロボットサービスコンテスト
○土屋陽介（産技大）・鈴木昭二（公立はこだて未来大）・加藤由花・成田雅彦（産技大）
pp. 37 - 40
注： 本技術報告は査読を経ていない技術報告であり，推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります．