Online edition: ISSN 2432-6380
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CNR2023-26
人の歩行に合わせてライン追従する道案内ロボットの試作開発
○清水萌々子（東京農工大）・安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC）
pp. 1 - 6
CNR2023-27
コミュニケーションロボットとの対話における交替潜時および交替シグナルの影響
○櫻井裕真・榎本佐知子・北村達也・梅谷智弘（甲南大）
pp. 7 - 12
CNR2023-28
Mediapieを用いたピアノ演奏者のジェスチャー矯正
○陳 玄哲・董 冕雄・太田 香・李 鶴（室蘭工大）
pp. 13 - 18
CNR2023-29
高齢者のQoL向上のためのバーチャルロボットとの日常的テキスト対話の社会実験 ～ LLMを用いた対話の生成・記録の効率化の取り組み ～
○田口和駿・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大）
pp. 19 - 24
CNR2023-30
パーソナルテンポに同調する発話システムの実装と評価
○宇治川遥祐・高汐一紀（慶大）
pp. 25 - 30
CNR2023-31
家族間の緩やかなつながりを支援するロボットシステムの開発
○鈴木 聡・今岡紀章・安藤 健（PHD）・内田美紗子・鈴木健嗣（筑波大）
pp. 31 - 35
CNR2023-32
鳥型ロボットの産卵行動が人に与える印象の検討
○高橋顕太・秋吉拓斗・髙濱悠作・中村海翔・新江田航大・澤邊太志（奈良先端大）
pp. 36 - 40
CNR2023-33
単眼カメラを用いた3D姿勢推定に基づく対話意欲推定の要因分析
○川口 航・大和淳司（工学院大）
pp. 41 - 46
CNR2023-34
野球放送映像におけるフライ性打球に対する外野手の移動軌跡の可視化手法
○山岸峻造・謝 淳・宍戸英彦・北原 格（筑波大）
pp. 47 - 52
CNR2023-35
自動運転時の搭乗者の快適性向上のための体感型システム ～ 顔表情と生理指標による楽しさ推定手法の検討 ～
○的場悠希・清水祐輝・秋吉拓斗・永田昂輝・森 和真・澤邊太志（奈良先端大）
pp. 53 - 56
CNR2023-36
乗り物酔い軽減を目的とした車窓映像上での無意識的な視線誘導法の検証
○宮島大和・謝 淳・北原 格（筑波大）
pp. 57 - 62
注： 本技術報告は査読を経ていない技術報告であり，推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります．