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クラウドネットワークロボット研究会 (CNR) (検索条件: 2011年度)
「from:2011-12-19 to:2011-12-19」による検索結果
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CNR | 2011-12-19 09:30 |
京都 | 同志社大学 | ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの評価 ○中川幸子・五十嵐 登・中山央士・齊藤由香利・大山直人・角田龍太・阪口和明・清水將吾・成田雅彦・加藤由花（産技大）  CNR2011-24 |
近年，インターネット分野とロボット分野の融合が加速しており，クラウド環境への適用を前提とした様々なプラットフォームの提案... [more] | CNR2011-24 pp.1-6 |
| CNR | 2011-12-19 10:00 |
京都 | 同志社大学 | クラウドによるロボットの発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法 ○杉山 治・篠沢一彦（ATR）・今井倫太（ATR/慶大）・萩田紀博（ATR） CNR2011-25 |
本研究は、人がコミュニケーションロボットの発話とジェスチャを割り当てるときのパターンを抽出し、自動化 するシステムの構築... [more] | CNR2011-25 pp.7-13 |
| CNR | 2011-12-19 10:30 |
京都 | 同志社大学 | 位置同定コンポーネントの開発と自律移動ロボットLapiへの適用 ○槙 修一・松本高斉・正木良三・谷口素也（日立産機システム） CNR2011-26 |
[more] | CNR2011-26 pp.15-19 |
| CNR | 2011-12-19 11:00 |
京都 | 同志社大学 | スキャンマッチングデータ合成のためのGibbsサンプリングを用いたオフラインマップマッチング ○淺原彰規・秋山高行・原 祥尭・寺本やえみ・小原清弘・古賀昌史（日立） CNR2011-27 |
本研究では街中を自由に走行する自律移動ロボットを想定し，自律移動に必要な自己位置推定の手法であるスキャンマッチングに用い... [more] | CNR2011-27 pp.21-26 |
| CNR | 2011-12-19 11:30 |
京都 | 同志社大学 | ロボットと人のための空間台帳管理 ○丸山貴志子・寺本やえみ・佐藤暁子（日立） CNR2011-28 |
本稿では，ネットワークロボットのための屋内空間情報を管理するデータベースを空間台帳と呼ぶ．空間台帳に格納されている個々の... [more] | CNR2011-28 pp.27-32 |
| CNR | 2011-12-19 12:00 |
京都 | 同志社大学 | レーザ距離計測に基づく地図生成のためのユーザインタフェースの開発 ○藤本敬介・木村宣隆・守屋俊夫（日立） CNR2011-29 |
[more] | CNR2011-29 pp.33-38 |
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