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パターン認識・メディア理解研究会 (PRMU) (検索条件: 2009年度)
「from:2009-06-18 to:2009-06-18」による検索結果
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU | 2009-06-18 09:45 |
北海道 | 北大 | 車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの提案 佐藤 亮（埼玉大）・小野晋太郎・○永塚 遼（東大）・川崎 洋（埼玉大）・池内克史（東大）  PRMU2009-40 |
実写画像ベースのImage-Based Rendering (IBR)を用いて，広域な都市空間を再現するシステムについて... [more] | PRMU2009-40 pp.1-6 |
| PRMU | 2009-06-18 10:15 |
北海道 | 北大 | Multi-scale Semantic Bag of Textonsに基づいた道路シーンの領域分割及び物体認識 ○姜 有宣・山口晃一郎・内藤貴志・二宮芳樹（豊田中研） PRMU2009-41 |
次世代の運転支援システムには，道路や路側物を含む走行環境全体を認識する技術が要求されている．本稿では，テクスチャ特徴に基... [more] | PRMU2009-41 pp.7-12 |
| PRMU | 2009-06-18 10:45 |
北海道 | 北大 | レーザーレンジデータとGoogle Maps画像の位置合わせを用いた三次元都市環境のモデリング 松村未来・アヌラグ アグラワル・○中澤篤志・竹村治雄（阪大） PRMU2009-42 |
広域環境の三次元モデル構築を行うにあたり，レンジデータ同士の位置合わせは，重要な問題の1つである． 一般には計測位置・... [more] |
PRMU2009-42 pp.13-18 |
| PRMU | 2009-06-18 11:25 |
北海道 | 北大 | サブピクセル推定を用いた全方位ステレオ視による高精度な6自由度SLAM ○子安大士・古屋大和・深澤龍一郎・川崎 洋・前川 仁（埼玉大）・小野晋太郎・池内克史（東大） PRMU2009-43 |
位置推定はロボットにおいて重要な機能の一つである．本論文では，全方位ス テレオ視を利用した3次元的なロボットの位置推定... [more] |
PRMU2009-43 pp.19-24 |
| PRMU | 2009-06-18 11:55 |
北海道 | 北大 | プロジェクタ・カメラシステムの移動計測による高精度な全周形状復元手法 ○石川雅浩・川崎 洋（埼玉大）・古川 亮（広島市大） PRMU2009-44 |
[more] | PRMU2009-44 pp.25-30 |
| PRMU | 2009-06-18 13:55 |
北海道 | 北大 | 複層型領域背景差分法と特徴点ベーストラッキング手法を用いた室内物品検出システムの提案 ○小田嶋成幸・森 武俊・下坂正倫・野口博史・佐藤知正（東大） PRMU2009-45 |
本論文では、室内環境での、物品検出システムを提案する。 物品が置かれた時、取り除かれた時には入力画像の安定的変化が生じ... [more] |
PRMU2009-45 pp.31-36 |
| PRMU | 2009-06-18 14:25 |
北海道 | 北大 | 端末操作状況に連動した映像認識によるオフィス業務モニタリング ○森 靖英・鳥羽美奈子・櫻井隆雄・恵木正史・直野 健（日立） PRMU2009-46 |
オフィスワーカーの業務効率改善の為，業務内容を情報機器によりモニタリングして分析するニーズが増している．本報告では，幅広... [more] | PRMU2009-46 pp.37-42 |
| PRMU | 2009-06-18 15:05 |
北海道 | 北大 | グリッドパターンを用いたワンショットスキャンによるリアルタイムな人体計測システム ○川崎俊央・川崎 洋（埼玉大）・古川 亮（広島市大）・大田雄也・佐川立昌・八木康史（阪大） PRMU2009-47 |
３次元物体の形状を高密度で取得できれば多くの物体解析に大きく貢献できる．これを実現するため，これまで多くの手法が提案され... [more] | PRMU2009-47 pp.43-48 |
| PRMU | 2009-06-18 15:35 |
北海道 | 北大 | 実時間マーカレスモーションキャプチャを用いた日常動作認識 ○茂木厚憲・下坂正倫・佐藤知正・森 武俊（東大） |
[more] | |
| PRMU | 2009-06-18 16:15 |
北海道 | 北大 | ［特別講演］ロボットのための視覚環境認識 ○三浦 純（豊橋技科大） PRMU2009-48 |
ロボットが自律的に行動するためには周囲の環境の状況を把握する必要があ る．視覚は環境認識のための有望な手段の一つであり... [more] |
PRMU2009-48 pp.49-54 |
| PRMU | 2009-06-18 17:00 |
北海道 | 北大 | ［特別講演］移動ロボットの実環境センシング ～ 空間と時間の谷間 ～ ○坪内孝司（筑波大） PRMU2009-49 |
移動ロボットが環境中を自律移動する時には，ロボットの外界のセンシングは 不可欠である．外界センサにはさまざまな種類のも... [more] |
PRMU2009-49 pp.55-60 |
| PRMU | 2009-06-18 17:45 |
北海道 | 北大 | ［特別講演］ロバスト画像計測・ロボティックセンシングとその実産業応用 ○金子俊一・田中孝之（北大）・佐藤雄隆（産総研）・高氏秀則（北大） PRMU2009-50 |
著者らの研究開発事例を中心として，明度変化，局所陰影，遮蔽，飽和などの従来扱えなかった不良条件に対して強いロバスト性をも... [more] | PRMU2009-50 pp.61-69 |
| PRMU | 2009-06-19 09:20 |
北海道 | 北大 | 密なエッジサンプリングに基づく局所不変特徴量による対応付け ○市村直幸（産総研） PRMU2009-51 |
画像の対応付けのために局所不変特徴量を抽出する際，画像内に記述子を計算 する局所領域を設定する．この局所領域は，LoG... [more] |
PRMU2009-51 pp.71-76 |
| PRMU | 2009-06-19 09:50 |
北海道 | 北大 | パターン特徴量空間を用いた繰り返しパターンを含む画像間の対応付け ○坂本大樹・金澤 靖（豊橋技科大） PRMU2009-52 |
本論文では，パターン特徴量空間を用いた繰り返しパターンを含むシーンに 対する2画像間の対応付け法を提案する．画像間の対... [more] |
PRMU2009-52 pp.77-82 |
| PRMU | 2009-06-19 10:20 |
北海道 | 北大 | 隣接バケット探索を用いた近似最近傍探索手法の解析 ○武藤大志・多田匡志・岩村雅一・黄瀬浩一（阪府大） PRMU2009-53 |
[more] | PRMU2009-53 pp.83-88 |
| PRMU | 2009-06-19 11:00 |
北海道 | 北大 | 複数視点画像と事例画像を用いた超解像度テクスチャマッピング ○飯山将晃（京大）・角所 考（関西学院大）・美濃導彦（京大） PRMU2009-54 |
対象を複数視点から撮影することで得られた画像を大量の事例画像を用いて超解像度化し，３次元パッチモデルにテクスチャマッピン... [more] | PRMU2009-54 pp.89-94 |
| PRMU | 2009-06-19 11:30 |
北海道 | 北大 | 視点依存テクスチャマッピングのための非類似度最小化に基づく画像補間 ○古川 亮（広島市大）・平松淳也（富士通）・浅田尚紀（広島市大） PRMU2009-55 |
視点依存テクスチャマッピングは，実世界の素材を多視点から計測し，モデルの レンダリングの際に，視点方向を考慮してテクス... [more] |
PRMU2009-55 pp.95-100 |
| PRMU | 2009-06-19 13:00 |
北海道 | 北大 | 特定物体認識におけるBloomier Filterを用いたメモリ削減 ○井上勝文・黄瀬浩一（阪府大） PRMU2009-56 |
特徴ベクトルの最近傍探索を用いた特定物体認識では，特徴ベクトルの情報を記録するために莫大なメモリ量が必要となる．そこで，... [more] | PRMU2009-56 pp.101-106 |
| PRMU | 2009-06-19 13:30 |
北海道 | 北大 | 変分法によるオプティカルフローの局所連続性の計算 加集功士・亀田裕介・○井宮 淳・酒井智弥・望月義彦（千葉大） PRMU2009-57 |
本論文では, 非整数階微分を拘束項にもつ変分問題によってオプティカルフローを計算する手法を提案する. 変分原理による... [more] |
PRMU2009-57 pp.107-112 |
| PRMU | 2009-06-19 14:00 |
北海道 | 北大 | LLAHを用いた交差点マーク付き地図と交差点データベースのマッチングに基づくGISデータのAR提示システム ○内山英昭・斎藤英雄（慶大）・セルヴィエル ミリアム・モロ ギヨム（エコールセントラルナント） PRMU2009-58 |
本稿では，交差点マーク付き地図と交差点データベースを用いた地理データマッチングに基づくGISデータのAR提示システムを提... [more] | PRMU2009-58 pp.113-118 |
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