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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2020-03-10 17:10 |
滋賀 | 立命館大学(BKC) （開催中止，技報発行あり） |
車線情報に基づいた周辺車両の経路予測による一般道路での自動運転に関する研究 ○小川陽平・田内 康・水上嘉樹（山口大）  ITS2019-70 |
本研究では，周辺状況が複雑な一般道路での自動運転の実現を目的とし，車線情報及び周辺車両の経路予測に基づいて自車両の意思決... [more] | ITS2019-70 pp.93-98 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 15:10 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | 車車間通信を用いたセミトレーラー自動駐車手法の提案 ○平田忠明・中沢 実・長沼 要（金沢工大） WBS2018-54 ITS2018-37 RCC2018-85 |
近年の自動駐車技術は目覚ましい成長が見られるが，セミトレーラーを対象としたインフラ整備を必要としない自動駐車技術は実用化... [more] | WBS2018-54 ITS2018-37 RCC2018-85 pp.147-152 |
| AP, WPT (併催) |
2018-01-18 15:30 |
奈良 | ATR | EVにおけるオートパーキング機能を利用した高効率電界結合型ワイヤレス充電システムの実験的検討 ○常川光一・小島拓士・大参未幸（中部大） AP2017-158 WPT2017-61 |
電気自動車（EV）の簡易かつ高効率なワイヤレス充電システムを、そのオートパーキング機能を利用して提案し、実車に装着して検... [more] | AP2017-158 WPT2017-61 pp.43-46(AP), pp.31-34(WPT) |
| US | 2017-11-17 10:50 |
静岡 | 本多電子株式会社 | バンパ裏面に取り付けた空中超音波センサのサイドローブ抑圧 ○井幡光詞・原 六蔵・木村友則・西岡泰弘・米田尚史・井上 悟（三菱電機） US2017-66 |
近年、自動車における安全安心の志向が高まっており、駐車支援システムが普及している。駐車支援システムでは、障害物検知装置と... [more] | US2017-66 pp.13-16 |
| AP | 2017-10-20 14:25 |
青森 | 八戸商工会館 | EVにおいて電界結合型ワイヤレス充電を高効率化するオートパーキングシステムの検討 ○常川光一・小島拓士・大参未幸（中部大） AP2017-105 |
電気自動車（EV）の簡易かつ高効率なワイヤレス充電システムを、そのオートパーキング機能を利用して提案した。試作実験により... [more] | AP2017-105 pp.57-60 |
| US | 2017-02-21 14:55 |
茨城 | 産総研 つくば東事業所 第一会議室（本館１階） | バンパ裏面に取り付けた空中超音波センサの指向特性制御の検討 ○井幡光詞・原 六蔵・木村友則・西岡泰弘・宮下裕章・井上 悟（三菱電機） US2016-124 |
近年、自動車における安全安心の志向が高まっており、衝突被害軽減機能に代表される予防安全システムが発展、普及している。空中... [more] | US2016-124 pp.21-24 |
| RCS | 2016-04-21 15:15 |
青森 | 弘前市・星と森のロマントピア | 通信をベースとした人間と機械によるハイブリッド自動運転の可能性 ○郡 武治（静岡理工科大） RCS2016-4 |
アメリカ国防省のDARPA主催のUrban Challenge 2007開催以降、各種センサーを付けた自律型自動運転が話... [more] | RCS2016-4 pp.19-24 |
| NC | 2014-01-20 15:05 |
福岡 | 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) | 自動駐車問題における切り返しタイミングの重要性の分析 ～ 直線経路追従制御を用いた軸回転法の改善 ～ ○石川琢朗・我妻広明（九工大） NC2013-74 |
我々は，自動駐車問題に対して，直線経路追従制御の目標軸を回転させる，軸回転法による切り返し方法を提案し，衝突判定を組み合... [more] | NC2013-74 pp.43-48 |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (共催) |
2008-09-10 15:45 |
埼玉 | 埼玉大学 | 駐車場車両管理のための画像処理による二輪車・四輪車判別装置の開発 ○後河内大介・宇崎和雄・長谷川 誠・吉光裕司（オムロン） |
2006年6月の改正道交法により，駐車違反の取締りが強化されている．しかし，二輪車に関しては駐車場が少ないため，二輪車の... [more] | ITS2008-24 pp.27-32 |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (共催) |
2006-09-28 16:15 |
北海道 | はこだて未来大 | 駐車時における車両の誘導を目的とした移動体に関する研究 ○橋本尚久・加藤 晋・美濃部直子（産総研）・津川定之（名城大/産総研） |
レーザーレーダセンサを搭載した駐車支援のための移動体により，車両前方側より車両状態を推定し，駐車のための誘導を行う移動体... [more] | ITS2006-21 pp.37-40 |
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