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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SIS, IPSJ-AVM (連催) |
2017-10-12 16:10 |
奈良 | 東大寺総合文化センター | ［招待講演］牽引感覚を与えるモバイルデバイスの開発と応用 ○五味裕章（NTT）  SIS2017-28 |
人は主に五種類の感覚器官で情報を受けると一般に言われるが，現在の多くの情報機器は，「視覚」と「聴覚」の情報を伝えている．... [more] | SIS2017-28 pp.41-42 |
| US | 2017-04-27 17:15 |
東京 | 電気通信大学 | 関節機構用多自由度超音波モータの予圧機構の検討 ○鈴木啓太・須藤正巳・小池義和（芝浦工大） US2017-13 |
多自由度超音波モータは単一ステータで小型化，高トルクが実現でき幅広い分野で需要での応用が期待されている．しかし，多自由度... [more] | US2017-13 pp.65-70 |
| US | 2015-09-03 13:00 |
北海道 | 第一滝本館 （北海道登別） |
球状ステータの振動モード設計と励振方法の検討 ○中島秀太・青柳 学・梶原秀一（室蘭工大）・田村英樹・高野剛浩（東北工大） US2015-46 |
多自由度超音波モータ(MDOF-USM)は低速時に高トルク，自己保持力を有する，静寂性など優れた特徴を有し，ロボットや産... [more] | US2015-46 pp.1-6 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 15:30 |
東京 | 玉川大学 | 静電型4自由度力センサのための変位推定法の有効範囲の評価 ○村上知里・高橋 誠（北大） MBE2012-109 |
褥瘡治療および予防分野において，力センサは褥瘡発症の危険度を推定するために使用されている．我々は主な発症要因として認知さ... [more] | MBE2012-109 pp.103-108 |
| MBE | 2010-10-14 15:25 |
大阪 | 大阪電気通信大学 | 身体の角速度計測による複合制御の可能性 ○釜崎哉子・袴田和巳・三宅 淳（阪大） MBE2010-32 |
ヒトの腕は筋肉による作動と筋紡錘・腱紡錘等の動きや抵抗の検知によるフィードバックによって複合的に制御されていると考えられ... [more] | MBE2010-32 pp.23-27 |
| MBE | 2006-10-27 14:40 |
大阪 | 大阪大学中之島センター | [口頭発表] 大規模多自由度神経筋骨格系を考慮した立位・歩行モデル ○長谷和徳（名大） |
身体構造は冗長自由度，多自由度を持つが，その運動制御理論を考える場合，重心位置のみに注目するなど，単純化モデルを用いる場... [more] | |
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