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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SC | 2024-06-08 14:25 |
福島 | 会津大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
在宅高齢者の外的状況における特徴収集とコンテキスト分析手法の検討 ～ 時系列画像と姿勢検出モデルを統合して ～ ○陳 思楠・中村匡秀・安田 清（神戸大）  SC2024-11 |
在宅高齢者の見守りにおける研究分野では，IoTセンサーやケアロボットの利用が注目されてきた．我々の研究グループでは，これ... [more] | SC2024-11 pp.60-64 |
| HIP, HCS (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2024-05-13 14:20 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 弱いロボットを用いる高齢者介護支援に向けた高齢者・ロボット・介護非専門家の行動分析 ○安藤敏彦・日下遼太郎（仙台高専） HCS2024-15 HIP2024-15 |
高齢者認知症者増大による介護者の大幅な不足が見込まれている. 本研究は、弱いロボットの概念を高齢者介護者の心理的支援に応... [more] | HCS2024-15 HIP2024-15 pp.73-78 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2024-03-19 16:25 |
茨城 | 筑波技術大学春日キャンパス講堂 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ロボット介護機器開発における環境整備の動向について ○梶谷 勇（産総研）・秋山靖博（信州大）・大畑光司（北陸大） WIT2023-57 |
高齢者の自立支援や介護者の負担軽減に資するロボット介護機器の開発と利活用が広まっているが，今後の介護労働者不足に対し，開... [more] | WIT2023-57 pp.80-83 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2023-12-07 10:00 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 前腕支持型ロボット歩行器の歩行支援を目的とした歩行状態のモデル化と歩行状態の計測 ○森 雄斗・横山想一郎・山下倫央・川村秀憲（北大）・森 正人（サンクレエ） WIT2023-28 |
単独での歩行が困難で，何らかの支えが必要な人々に対して歩行の負担を軽減するためにさまざまなロボット歩行器が研究されている... [more] | WIT2023-28 pp.19-24 |
| CNR | 2022-07-01 13:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
病棟看護業務におけるRPA適用場面同定のための基礎的検討 ○瀬戸僚馬・小野孝二（国立病院機構東京医療センター） CNR2022-5 |
看護業務は、認知症を持つ高齢者など予測しがたい対象者へのケアが中心であり，医療業務の中でもRobotic Process... [more] | CNR2022-5 pp.19-22 |
| HCS | 2021-03-15 15:40 |
ONLINE | オンライン開催 | エンドユーザのための個人適応エージェント対話フレームワークの開発 ○陳 思楠・佐伯幸郎・中村匡秀（神戸大） HCS2020-74 |
超高齢化の世界的な進行で要介護者の数が年々増加し，福祉施設や人材不足が社会状況になっている．施設介護から在宅介護へ転換す... [more] | HCS2020-74 pp.37-42 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2021-03-04 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［フェロー記念講演］文理融合のヒューマンロボットインタラクション研究 ○久野義徳（埼玉大） |
「視覚情報処理を用いた人間と機械のインタラクションに関する研究」に対する貢献でフェローの称号をいただいた．本講演では，そ... [more] | |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2019-03-09 17:20 |
茨城 | 筑波技術大学春日キャンパス講堂（予定） | ［特別講演］福祉領域におけるロボットの開発から利活用 ○梶谷 勇（産総研） WIT2018-77 |
人間の活動を様々な形で支援するロボットが、我々の日常生活の中で活用され始めている。本稿では、福祉領域を中心としたロボット... [more] | WIT2018-77 pp.109-110 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2018-03-10 14:35 |
茨城 | 筑波技術大学 | 『弱いロボット』に基づく認知症者・高齢者支援 ○小山真司・東海佳祐・安藤敏彦（仙台高専） WIT2017-87 |
本研究は，弱いロボットの立場から，認知症者の介護を支援するロボットを開発し，認知症者の症状の進行の遅延・改善および介護者... [more] | WIT2017-87 pp.175-180 |
| WIT | 2015-08-26 09:15 |
長野 | 信州大学工学部 SASTec | 介護サービスにおけるサービス品質とサービスプロセスの計測 ～ ロボット介護機器の評価技術への応用 ～ ○三輪洋靖・渡辺健太郎・福田賢一郎・西村悟史・西村拓一（産総研） WIT2015-43 |
近年，介護サービスの負担軽減とサービス品質の向上を目指し，ロボット介護機器の導入が進められている．介護サービスは，従業員... [more] | WIT2015-43 pp.37-41 |
| CNR | 2015-06-29 16:30 |
東京 | 筑波大学東京キャンパス | 人型ロボットを用いた問診促進インターフェイス 宮入崇誠・○中山 悟・長澤純人・中野美由紀・菅谷みどり（芝浦工大） CNR2015-5 |
身体の不調を感じているが，病院に行かない高齢者が多い実態が報告されている．予防医療の観点からは，高齢者へ病気に対する危機... [more] | CNR2015-5 pp.21-26 |
| SSS | 2015-03-19 15:00 |
東京 | 機械振興会館 | 生活支援ロボット及び産業用ロボットの国際規格における安全要求事項と安全確保の三原則との相互関連性 ○川島 興（オリエンタルモーター）・佐藤吉信（日本環境認証機構） SSS2014-34 |
近年，生活環境において人を補助する生活支援ロボットや工場で人と共通の空間で作業する産業用ロボットが注目されている．これら... [more] | SSS2014-34 pp.13-16 |
| EMCJ, WPT (併催) |
2014-01-31 15:45 |
佐賀 | 佐賀大学 | 生体信号センサの電磁イミュニティ確保に関する調査 ○村上真之・志水 匠・入月康晴（都立産技研センター） EMCJ2013-129 |
介護福祉分野では，被介護者の自立支援を目的として，ヒトの筋電位情報に基づいて動作する電動義手や電動車いすが開発されてきた... [more] | EMCJ2013-129 pp.105-110 |
| WIT | 2013-10-26 14:50 |
鹿児島 | 霧島国際ホテル（鹿児島県霧島市） | テレノイドによる高齢者支援 ～ 特別養護老人ホームへの導入の経過報告 ～ ○桑村海光（阪大/ATR）・山崎竜二・西尾修一（ATR）・石黒 浩（阪大/ATR） WIT2013-47 |
近年、介護を支援するロボットや機器の導入が注目されており、新しい技術を導入することで、高齢者の自立性を高め、介護福祉士の... [more] | WIT2013-47 pp.23-28 |
| CNR | 2013-10-18 14:00 |
大阪 | グランフロント大阪 | ロボット介護機器プロジェクトにおける実用化への試み ○中坊嘉宏（産総研） CNR2013-19 |
近年問題となっている介護総費用の増大，介護職の高離職率という課題を解決するため，経済産業省がロボット介護機器開発・導入促... [more] | CNR2013-19 pp.45-48 |
| WIT | 2013-08-29 13:00 |
北海道 | 北海道大学 情報科学研究科棟 | 触覚センサによる介護ロボット双腕上の被介護者の位置推定 ○森 友揮（理研）・池浦良淳（三重大）・丁 明（理研） WIT2013-23 |
介護の現場においてベッド-車椅子間などの被介護者の移乗による介護士の身体的な負担は大きな問題となっている．そこで，介護士... [more] | WIT2013-23 pp.1-4 |
| WIT | 2013-08-29 15:40 |
北海道 | 北海道大学 情報科学研究科棟 | ケアサービスへの技術導入に関する調査報告 ○梶谷 勇・阪口 健・松本吉央・谷川民生・神徳徹雄（産総研） WIT2013-28 |
高齢者や障害者の支援を行う技術の導入を検討する際、その技術についての情報を探索するコストの高さが、現場における技術導入に... [more] | WIT2013-28 pp.27-30 |
| EMCJ, ITE-BCT (連催) |
2013-03-08 09:35 |
東京 | 機械振興会館 | 生活支援ロボットにおける帯電フレームモデルのESDイミュニティ試験法の検討 ～ ロボット使用者からの放電の模擬 ～ ○村上真之（都立産技研センター）・池田博康（労働安全衛生総研） EMCJ2012-123 |
電動車いすのEMC製品規格(ISO 7176-21)で導入された帯電フレームESD試験は，生活支援ロボットの安全性検証試... [more] | EMCJ2012-123 pp.1-6 |
| EMCJ | 2013-01-11 15:20 |
長崎 | 長崎大学 | 生活支援ロボットにおける帯電フレームモデルのESDイミュニティ試験法の検討 ～ ロボット支持台に関する要件 ～ ○村上真之（都立産技研センター）・池田博康（労働安全衛生総研） EMCJ2012-120 |
移動ロボットのハザードとして帯電フレームESDがある．移動時の床材との摩擦で静電気がロボットに生じ，帯電した状態で周囲の... [more] | EMCJ2012-120 pp.105-110 |
| EMCJ | 2013-01-11 15:45 |
長崎 | 長崎大学 | 機能安全を導入した生活支援ロボットのための放射RF電磁界イミュニティ試験システムの開発 ○村上真之（都立産技研センター）・池田博康（労働安全衛生総研） EMCJ2012-121 |
生活支援ロボットは新しい製品分野であり，人の生活空間で動作するロボットの安全に関する基準や評価法がまだ確立していない．実... [more] | EMCJ2012-121 pp.111-116 |
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