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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IPSJ-MPS, IPSJ-BIO
(共催)
NC, IBISML
(併催)
(連催) ※学会内は併催 [詳細]
2019-06-17
13:25
沖縄 沖縄科学技術大学院大学 自動運転向け物体検出システムのための敵対的昼夜変換
藤岡和暉神戸大)・町田貴史豊田中研)・松原 崇上原邦昭神戸大IBISML2019-2
 [more] IBISML2019-2
pp.9-14
AP 2018-03-09
14:25
群馬 ホテル一井(群馬・草津温泉) ADAS評価用車両ダミーのミリ波反射特性モデル化
山田直之豊田中研)・吉田健志森 昭太武冨 彰トヨタ自動車)・町田貴史豊田中研AP2017-203
車載ミリ波レーダの仮想環境評価技術を確立することを目的として,衝突防止支援システムなどのADASの基本性能をテストする際... [more] AP2017-203
pp.63-68
PRMU, CNR
(共催)
2016-02-22
10:30
福岡 九州工業大学・飯塚キャンパス 奥行情報と輝度情報の整合性を利用した屋外環境計測データからの移動物体検出
髙部篤志武原 光河合紀彦佐藤智和奈良先端大)・中西 悟町田貴史豊田中研)・横矢直和奈良先端大PRMU2015-151 CNR2015-52
 [more] PRMU2015-151 CNR2015-52
pp.103-108
PRMU, BioX
(共催)
2015-03-19
15:00
神奈川 慶応大学矢上キャンパス 実時間自由視点画像生成を用いた実画像に基づくドライブシミュレータシステム
松元裕哉河合紀彦佐藤智和奈良先端大)・町田貴史豊田中研)・横矢直和奈良先端大BioX2014-54 PRMU2014-174
現在,運転初心者の教育を目的としたドライブシミュレータシステムが利用されている.これらのシステムでは三次元モデルを用いて... [more] BioX2014-54 PRMU2014-174
pp.89-94
ITS, IE
(共催)
ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME
(共催)
(連催) [詳細]
2014-02-18
10:20
北海道 北海道大学 自由視点画像を用いた車載カメラ画像処理アルゴリズムの評価
小甲啓隆佐藤智和粂 秀行奈良先端大)・町田貴史豊田中研)・横矢直和奈良先端大ITS2013-54 IE2013-119
近年,自動車の安全運転の支援を目的として,車載カメラシステムを対象とした様々な画像処理アルゴリ
ズムが開発されている.... [more]
ITS2013-54 IE2013-119
pp.141-146
PRMU 2013-03-14
11:15
東京 電気通信大学 車載カメラとGPSを組み合わせた走行環境適応型歩行者検出に関する検討
鈴尾大地吉田英史出口大輔井手一郎村瀬 洋名大)・町田貴史小島祥子豊田中研PRMU2012-190
近年,車載カメラ画像から歩行者を検出する研究が注目されている. しかし,時刻や天候,季節,走行場所などの環境要因によって... [more] PRMU2012-190
pp.61-66
PRMU, IBISML
(共催)
IPSJ-CVIM
(併催) [詳細]
2012-09-03
11:00
東京 東京農工大 車載カメラを用いた走行環境適応型歩行者検出器に関する予備的検討
鈴尾大地吉田英史出口大輔井手一郎村瀬 洋名大)・町田貴史小島祥子豊田中研PRMU2012-41 IBISML2012-24
近年,車載カメラ画像から歩行者を検出する研究が注目されている.しかし,時刻や天候,季節,走行場所などの環境要因によって歩... [more] PRMU2012-41 IBISML2012-24
pp.99-104
PRMU, IBISML
(共催)
IPSJ-CVIM
(併催) [詳細]
2012-09-03
16:00
東京 東京農工大 生成型学習法を用いた傘をさした歩行者の高精度な検出に関する検討
吉田英史出口大輔井手一郎村瀬 洋名大)・町田貴史小島祥子豊田中研PRMU2012-50 IBISML2012-33
近年,車載カメラで撮影された画像から歩行者を検出する研究が注目されている.特に,傘をさした歩行者は自動車の接近に気付きに... [more] PRMU2012-50 IBISML2012-33
pp.191-196
MSS 2010-01-21
17:00
愛知 豊田中央研究所アクタスCホール [招待講演]予防安全システム評価シミュレータSTREET
町田貴史安田浩志小里明男山田直之岩瀬竜也倉橋哲郎森 博子北岡広宣豊田中研CST2009-44
我々は車載型予防安全システムの効果検証を目的として安全システム評価シミュ
レータSTREET(Safety & Tra... [more]
CST2009-44
pp.43-44
PRMU 2008-01-17
15:45
京都 龍谷大学 [特別講演]ドライバの視認行動モデルの開発
町田貴史倉橋哲郎岩瀬竜也森 博子北岡広宣豊田中研PRMU2007-183
 [more] PRMU2007-183
pp.145-152
MVE 2006-09-12
15:45
北海道 北海道大学 遠隔ロボット操縦のための映像・形状情報の複合提示手法の提案と評価
齋藤研作町田貴史清川 清竹村治雄阪大
遠隔ロボット操縦において重要な遠隔地の環境把握を効率的に行うため,操縦者に対する様々な情報提示手法が提案されている.我々... [more] MVE2006-51
pp.49-54
MVE 2005-09-01
11:00
北海道 はこだて未来大学 複数の仮想空間をシームレスに操作する汎用マルチビューポートフレームワーク
廣瀬康一町田貴史清川 清竹村治雄阪大
3次元仮想空間は従来の2次元ディスプレイと比べて操作の直感性や形状確認の容易さ,変形の簡単さなどの点で優れている.こうし... [more] MVE2005-27
pp.1-6
MVE 2005-09-01
11:30
北海道 はこだて未来大学 全方位映像と3次元形状モデルを用いた移動ロボットの遠隔操縦インタフェース
齋藤研作町田貴史清川 清竹村治雄阪大
ロボット技術の主要な応用分野の一つに,遠隔操縦
可能な移動ロボットを用いた遠隔地状況把握がある.
このような分野では... [more]
MVE2005-28
pp.7-12
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