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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SANE | 2012-01-27 10:15 |
長崎 | 長崎県美術館 | RLS法を用いた複数レーダ目標追尾 ○川添誠実・小菅義夫・松波 勲（長崎大）・古賀 禎（電子航法研）  SANE2011-150 |
本稿では航空機の運動諸元を推定する追尾フィルタについて述べている．追尾フィルタではレーダから得られる雑音が含まれた観測値... [more] | SANE2011-150 pp.49-54 |
| SANE | 2011-01-27 14:15 |
長崎 | 長崎県美術館 | 複数のレーダを用いた目標追尾の過渡応答における性能評価 ○川添誠実・小菅義夫・松波 勲（長崎大）・古賀 禎（電子航法研） SANE2010-141 |
追尾性能向上のために，複数のレーダを用いて一つの目標を観測し，それぞれのレーダからの観測値を統合して目標追尾を行なう方法... [more] | SANE2010-141 pp.19-23 |
| SANE | 2011-01-28 13:00 |
長崎 | 長崎県美術館 | 三次元空間におけるnステップ位置推定用α-βフィルタの性能評価 ○山口優子・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2010-152 |
現時刻よりnサンプリング先の目標予測位置の定常誤差の分散を最小にする新しいフィルタnsppフィルタが導出されている．しか... [more] | SANE2010-152 pp.81-84 |
| SANE | 2010-01-28 15:50 |
長崎 | 長崎県美術館 | TVnフィルタによる速度推定性能改善効果 ○北田鉄矢・小菅義夫（長崎大） SANE2009-144 |
航空管制における航空機の衝突予測では，滑らかな速度の算出が重要である．このため，目標速度推定誤差を軽減するα-βフィルタ... [more] | SANE2009-144 pp.31-36 |
| SANE | 2010-01-29 10:40 |
長崎 | 長崎県美術館 | サンプリング間隔が一定でない場合の過渡応答用α-βフィルタ ○川添誠実・小菅義夫（長崎大） SANE2009-149 |
機械的駆動部なしに電波の放射方向を電子的に制御できる電子走査のレーダの場合，サンプリング間隔は一定であるとは限らない．こ... [more] | SANE2009-149 pp.61-65 |
| SANE | 2010-01-29 11:05 |
長崎 | 長崎県美術館 | 実レーダデータによる適応型α‐βフィルタの性能評価 ○小濱啓太郎・小菅義夫（長崎大）・古賀 禎（電子航法研） SANE2009-150 |
2種類のゲイン設定値（追従性能が良い設定値と平滑性能が良い設定値）を目標の運動の種類によって切り替える適応型α-βフィル... [more] | SANE2009-150 pp.67-72 |
| SANE | 2009-01-29 15:20 |
長崎 | 長崎県美術館 | 不定サンプリング間隔用のα-βフィルタ ○釜鳴泰緒・小菅義夫（長崎大） SANE2008-100 |
追尾フィルタとは，運動する物体を観測し，その観測値から物体の予測進路を算出するアルゴリズムである．この中でα-βフィルタ... [more] | SANE2008-100 pp.25-30 |
| SANE | 2008-01-24 14:05 |
長崎 | 長崎県美術館 | NP追尾法より導出したα-βフィルタの三次元空間での評価 ○張 明軍・小菅義夫（長崎大） SANE2007-107 |
NP(Non-process-noise)追尾法とは，定常加速度偏差が一定，駆動雑音共分散行列が零行列として,線形フィル... [more] | SANE2007-107 pp.31-36 |
| SANE | 2005-04-28 14:15 |
埼玉 | 日本工業大学 | 観測雑音逓倍法より導出したα-βフィルタの改善 ○小菅義夫（長崎大） |
カルマンフィルタにおける平滑誤差共分散行列の算出において１以上とは限らない定数 を観測雑音共分散行列に乗算して使用する観... [more] | SANE2005-4 pp.17-22 |
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