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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MBE, NC (併催) |
2016-03-22 14:10 |
東京 | 玉川大学 | タスクの冗長性に依存した手先運動の制御方策 ○東郷俊太（ATR/学振）・吉岡利福（ATR）・今水 寛（東大/ATR）  NC2015-94 |
人間は運動タスクに含まれる様々な冗長性問題を何らかの方法で解き,タスクを遂行している.本研究で は,中枢神経系が到達運動... [more] | NC2015-94 pp.143-148 |
| NC, MBE (併催) |
2014-03-18 10:20 |
東京 | 玉川大学 | 上肢到達運動における手先軌道のばらつきに着目した消費エネルギー期待値最小化規範の検討 ○谷合由章・浪花智英（福井大）・西井 淳（山口大） NC2013-132 |
ヒトの上肢到達運動において，軌道はほぼ直線となり，速度波形はベル型，平衡軌道はN字型，関節における弾性波形が2峰性となる... [more] | NC2013-132 pp.251-256 |
| NC, MBE (併催) |
2014-03-18 11:00 |
東京 | 玉川大学 | エアホッケープレイヤの動作解析 ～ 対戦相手の反応を誘発する運動手がかりの探求 ～ ○三反畑 努・中嶋 豊・阪口 豊（電通大） NC2013-134 |
ヒトは，感覚運動系における信号伝達や情報処理の遅れを補うために，感覚情報に基づいて将来を予測し，その予測に基づいて動作を... [more] | NC2013-134 pp.263-267 |
| NC, MBE (共催) |
2013-09-24 14:20 |
新潟 | 新潟大学 駅南キャンパス | 上肢到達運動におけるインピーダンス調節を考慮した消費エネルギー期待値最小化規範の検討 ○谷合由章・浪花智英（福井大）・西井 淳（山口大） MBE2013-44 NC2013-30 |
ヒトの上肢到達運動において，手先軌道はほぼ直線に，速度波形はベル型になることが知られている．到達運動の運動計画に関する多... [more] | MBE2013-44 NC2013-30 pp.47-52 |
| HIP | 2008-11-07 - 2008-11-11 |
石川 | 金沢工大および山代温泉 | ［招待講演］手先誤差方向制御によるロバスト打撃動作 ○山脇 輔・八島真人（防衛大） HIP2008-110 |
本論文では，ノイズなどの外乱に起因するロボットアームの手先誤差の発生方向を，アームのダイナミクスを有効に利用することによ... [more] | HIP2008-110 pp.117-122 |
| NC | 2007-03-15 13:20 |
東京 | 玉川大学 | 運動指令の疎表現と運動計画 ～ 二関節非線形腕による到達運動への適用 ～ ○阪口 豊（電通大）・池田思朗（統計数理研） |
筆者らは昨年，運動指令を基底の線形和で表現する枠組みの下で，運動指令の疎（スパース）表現を求めることが運動計画の一手法と... [more] | NC2006-161 pp.49-54 |
| NC | 2006-03-16 15:45 |
東京 | 玉川大学 | 体性感覚による運動制御内部モデル学習 ○森 裕紀・福村直博・宇野洋二（豊橋技科大） |
これまで，視覚を完全に遮断して体性感覚にのみ運動を教示して新奇環境の逆ダイナミクスを学習させた実験はあまり行われなかった... [more] | NC2005-136 pp.67-72 |
| NC | 2006-03-17 13:00 |
東京 | 玉川大学 | ヒト腕の軌道の類似性に着目した到達運動のばらつきの解析 ○大山剛史・宇野洋二（豊橋技科大） |
ヒトの運動にはばらつきがある．十分な訓練の後でさえ，試行ごとに実現される軌道は異なるものである．ばらつきの要因として運動... [more] | NC2005-156 pp.31-36 |
| NC | 2006-03-17 13:50 |
東京 | 玉川大学 | 運動指令の最適性に関する一考察 ～ タスク最適化とスパース表現 ～ ○阪口 豊（電通大） |
本報告では，運動指令を基底の線形和で表現するという枠組みの下で，視覚系における特徴量抽出モデルと対比させながら，運動指令... [more] | NC2005-158 pp.43-48 |
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