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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
WIT, SP
(共催)
2019-10-27
10:10
鹿児島 第一工業大学 4号館1階大会議室 Discriminability among Japanese vowels using early components in silent-speech-related potentials
Sho TsukiyamaToshimasa YamazakiKITSP2019-31 WIT2019-30
In order to investigate decoding methods in silent speech Br... [more] SP2019-31 WIT2019-30
pp.81-86
MBE, NC
(併催)
2016-03-22
14:10
東京 玉川大学 タスクの冗長性に依存した手先運動の制御方策
東郷俊太ATR/学振)・吉岡利福ATR)・今水 寛東大/ATRNC2015-94
人間は運動タスクに含まれる様々な冗長性問題を何らかの方法で解き,タスクを遂行している.本研究で は,中枢神経系が到達運動... [more] NC2015-94
pp.143-148
NC, MBE
(併催)
2014-03-18
10:20
東京 玉川大学 上肢到達運動における手先軌道のばらつきに着目した消費エネルギー期待値最小化規範の検討
谷合由章浪花智英福井大)・西井 淳山口大NC2013-132
ヒトの上肢到達運動において,軌道はほぼ直線となり,速度波形はベル型,平衡軌道はN字型,関節における弾性波形が2峰性となる... [more] NC2013-132
pp.251-256
NC, MBE
(併催)
2014-03-18
11:00
東京 玉川大学 エアホッケープレイヤの動作解析 ~ 対戦相手の反応を誘発する運動手がかりの探求 ~
三反畑 努中嶋 豊阪口 豊電通大NC2013-134
ヒトは,感覚運動系における信号伝達や情報処理の遅れを補うために,感覚情報に基づいて将来を予測し,その予測に基づいて動作を... [more] NC2013-134
pp.263-267
NC, MBE
(共催)
2013-09-24
14:20
新潟 新潟大学 駅南キャンパス 上肢到達運動におけるインピーダンス調節を考慮した消費エネルギー期待値最小化規範の検討
谷合由章浪花智英福井大)・西井 淳山口大MBE2013-44 NC2013-30
ヒトの上肢到達運動において,手先軌道はほぼ直線に,速度波形はベル型になることが知られている.到達運動の運動計画に関する多... [more] MBE2013-44 NC2013-30
pp.47-52
MBE, NC
(併催)
2013-03-15
10:15
東京 玉川大学 NIRSを用いた基礎的なドラム演奏の熟達に伴う皮質活動変化の調査
上田公介柴田智広池田和司奈良先端大NC2012-172
スポーツや音楽では,パフォーマンス向上の要因は一般的に言語化が難しく非熟達者に伝えることが困難である.記憶や運動計画など... [more] NC2012-172
pp.221-226
MBE, NC
(併催)
2013-03-15
13:20
東京 玉川大学 手指の随意運動における運動開始前での運動意志の中断に関連した脳電位
福田浩士樋脇 治広島市大MBE2012-116
本研究では,手指の運動を対象とし,運動開始前に呈示した停止信号により運動を随意に中断したときの脳活動について脳電位計測に... [more] MBE2012-116
pp.145-148
MBE, NC
(併催)
2012-03-15
10:15
東京 玉川大学 感覚情報の次元削減による抽出情報を活用した制御モデルの提案
岡本亮太西井 淳山口大NC2011-150
習熟した運動タスクを行うとき,脳はタスクを実現するために様々な解を身体自由度を駆使することにより臨機応変に引き出している... [more] NC2011-150
pp.171-176
NC, MBE
(併催)
2009-03-11
13:55
東京 玉川大学 視覚誘導性腕応答の視線移動に伴った実時間ゲイン更新
安部川直稔NTT)・五味裕章NTT/JST-ERATONC2008-119
上肢到達運動中に視覚運動刺激を提示すると,その刺激方向に不随意的かつ短潜時な腕応答(Manual Following R... [more] NC2008-119
pp.93-98
ET 2008-07-19
15:30
福島 福島大学 街なかブランチ 上肢の大きな動作のフィードバック制御を目的とする仮想運動学習環境
神邊篤史永井久美松原行宏岡本 勝岩根典之広島市大ET2008-26
運動学習による動作訓練は,新たな身体技能の獲得や日常生活における身体機能の再獲得において重要である.本報告では上肢の大き... [more] ET2008-26
pp.51-56
NC, MBE
(併催)
2008-03-12
11:30
東京 玉川大学 手先回転変換の変化速度は腕到達運動の学習戦略を変える
西條直樹NTT)・五味裕章NTT/JSTNC2007-134
視覚目標に対する到達運動学習では,視覚的に得られる手先位置情報の誤差が明確に認識されている中で運動が学習された場合と比較... [more] NC2007-134
pp.133-138
NC 2007-03-15
13:20
東京 玉川大学 運動指令の疎表現と運動計画 ~ 二関節非線形腕による到達運動への適用 ~
阪口 豊電通大)・池田思朗統計数理研
筆者らは昨年,運動指令を基底の線形和で表現する枠組みの下で,運動指令の疎(スパース)表現を求めることが運動計画の一手法と... [more] NC2006-161
pp.49-54
NC 2006-03-16
15:45
東京 玉川大学 体性感覚による運動制御内部モデル学習
森 裕紀福村直博宇野洋二豊橋技科大
これまで,視覚を完全に遮断して体性感覚にのみ運動を教示して新奇環境の逆ダイナミクスを学習させた実験はあまり行われなかった... [more] NC2005-136
pp.67-72
NC 2006-03-17
13:50
東京 玉川大学 運動指令の最適性に関する一考察 ~ タスク最適化とスパース表現 ~
阪口 豊電通大
本報告では,運動指令を基底の線形和で表現するという枠組みの下で,視覚系における特徴量抽出モデルと対比させながら,運動指令... [more] NC2005-158
pp.43-48
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