Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380
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CNR2013-9
オープンソースソフトウェアを用いた強化学習アルゴリズムの実現
○内部英治・銅谷賢治（沖縄科技大）
pp. 1 - 6
CNR2013-10
rospeex：クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット
○杉浦孔明・堀 智織・是津耕司（NICT）
pp. 7 - 10
CNR2013-11
［招待講演］OpenEL ～ 日本発の国際標準を狙う次世代のロボット開発プラットフォーム ～
○中村憲一（組込みシステム技術協会）
pp. 11 - 14
CNR2013-12
ロボットミドルウエア標準「RTミドルウエア」 ～ RTコンポーネントフレームワークとOMGにおける標準化 ～
○安藤慶昭（産総研）
pp. 15 - 20
CNR2013-13
RSNP－RTMを利用したロボットシステムの構築
○松日楽信人・石田真一・生田目祥吾（芝浦工大）
pp. 21 - 24
CNR2013-14
ロボットサービス開発のための知識構築手法 ～ UNRプラットフォームとRoboEarthの連携事例 ～
○亀井剛次（ATR）・Moritz Tenorth（Univ. of Bremen）・佐竹 聡・宮下敬宏・萩田紀博（ATR）
pp. 25 - 30
CNR2013-15
［チュートリアル講演］UNRプラットフォームを用いたロボットサービスの開発
○亀井剛次（ATR）
pp. 31 - 32
CNR2013-16
クラウドネットワークロボットによるデータセンターの自動運用支援
○東田 学（阪大）
pp. 33 - 38
CNR2013-17
病院玄関で自律型ロボットを実走させる試みとその効果
○玉川裕夫・野崎一徳（阪大歯学部附属病院）・中野 剛・森口智規（村田機械）・前田芳信（阪大歯学部附属病院）
pp. 39 - 41
CNR2013-18
［招待講演］日産リーフのテレマティクス活用
○下松龍太（日産自動車）
p. 43
CNR2013-19
ロボット介護機器プロジェクトにおける実用化への試み
○中坊嘉宏（産総研）
pp. 45 - 48
CNR2013-20
スマートフォン・クラウド連携スマート家電による新しいユーザ価値提供
○青山秀紀・山岡 勝・坂田 毅・大嶋光昭（パナソニック）
pp. 49 - 52
注： 本技術報告は査読を経ていない技術報告であり，推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります．