Online edition: ISSN 2432-6380
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PRMU2018-112
［招待講演］RotationNet: Joint Object Categorization and Pose Estimation Using Multiviews From Unsupervised Viewpoints (CVPR2018)
○金崎朝子（産総研）・松下康之（阪大）・西田佳史（産総研）
p. 1
PRMU2018-113
［招待講演］Adversarial Open Set Domain Adaptation (ECCV2018)
齋藤邦章・山本将平・○牛久祥孝（東大）・原田達也（東大/理研）
p. 3
PRMU2018-114
［招待講演］Visual Question Generation for Class Acquisition of Unknown Objects (ECCV2018)
○上原康平・Antonio Tejero-De-Pablos・牛久祥孝（東大）・原田達也（東大/理研）
p. 5
PRMU2018-115
A teachable agent asking question: using the learning-by-teaching strategy
○Le Ray Briac・Sono Taichi・Imai Michita（Keio Univ.）
pp. 7 - 10
PRMU2018-116
Regret-based emotional modeling of an opponent in a game-playing agent
○Hector Dubuis・Michita Imai・Masahiko Osawa（Keio）
pp. 11 - 14
PRMU2018-117
肩乗り型デバイスを用いた横顔笑顔認識による環境状況記録
○岡山将也・篠澤一彦（阪教大）
pp. 15 - 19
PRMU2018-118
Local Zoo Guide Application using Image Recognition
○Rabarison Misamanana Felicia・Kohei Kawanaka・Hiroki Tanioka・Tetsushi Ueta（Tokushima Univ.）
pp. 21 - 26
PRMU2018-119
［招待講演］パナソニックのロボティクス・イノベーション
○安藤 健（パナソニック）
pp. 27 - 29
PRMU2018-120
複数ロボットの無線遠隔制御による協調搬送実現のためのロボット測位手法
○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC）
pp. 31 - 36
PRMU2018-121
複数ロボットの無線遠隔制御による協調搬送システムの試作
○熊谷太一・安田真也・吉田裕志（NEC）
pp. 37 - 41
PRMU2018-122
LEDパネルを用いた屋内でのUAVの飛行制御
○宮脇大輝・浮田浩行（徳島大）
pp. 43 - 48
PRMU2018-123
点群深層学習を用いた3次元物体の位置・姿勢推定
戸田幸宏・○千葉直也・橋本浩一（東北大）
pp. 49 - 52
PRMU2018-124
RGB-D SLAMの3次元情報を用いたデータ拡張
○宮本 健・塚原 整（三菱電機）
pp. 53 - 57
PRMU2018-125
災害現場における4肢ロボットの深層強化学習を用いた局所的経路生成手法の検討
○黒澤俊樹（早大）・小方博之（成蹊大）・大川内隆朗・松澤貴司・大谷 淳（早大）・橋本健二（明大）・高西淳夫（早大）
pp. 59 - 64
PRMU2018-126
混雑緩和を目的とした誘導制御の最適化
○重中秀介・鷹見竣希（筑波大/産総研）・尾崎嘉彦・大西正輝（産総研）・山下倫央（北大）・野田五十樹（産総研）
pp. 65 - 70
PRMU2018-127
医療者動線と会話情報を融合した医療者成長モデルの提案
○齋藤 巧・佐藤 佳（筑波大/産総研）・大西正輝・依田育士（産総研）・黒嶋智美（玉川大）・川島理恵（関西外国語大短大部）・内田康太郎・織田 順・三島史郎・行岡哲男（東京医科大）
pp. 71 - 76
PRMU2018-128
圧電素子を用いた心拍・呼吸・体動計測システムとその応用に関する研究
○吉田千香・田村宏樹・淡野公一・高橋伸弥（宮崎大）
pp. 77 - 82
PRMU2018-129
学習機能をもつ物体追跡手法を用いた複数豚追跡に関する研究
○古藤好美・千布流星・田村宏樹・淡野公一（宮崎大）
pp. 83 - 88
PRMU2018-130
情景内カラー文字認識のための最適2値化と変形耐性画像マッチング
○鈴木愼人・若原 徹（法政大）
pp. 89 - 94
PRMU2018-131
SMW公式を用いたADMM-L1最小化問題の高速解法
○千葉直也（東北大）・今倉 暁（筑波大）・橋本浩一（東北大）
pp. 95 - 98
PRMU2018-132
消失点を利用した角度の算出に基づくカメラキャリブレーション
○宇都木修一（サレジオ高専）・鈴木 寿（中大）
pp. 99 - 104
注： 本技術報告は査読を経ていない技術報告であり，推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります．