Online edition: ISSN 2432-6380
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CNR2019-1
ロボット発話に向けたテレビ視聴時の人同士の対話解析
○星 祐太・金子 豊・萩尾勇太・村﨑康博・上原道宏（NHK）
pp. 1 - 6
CNR2019-2
ロボットの会話における擬似感情の音声的表現
○桑原多瑛・堀江拓実・高汐一紀（慶大）
pp. 7 - 11
CNR2019-3
コミュニケーションロボットを通じて得られたアノテーションの選択手法の調査
○チャン クワン カイ・玉井 睦・香川椋平・松永昌浩（セコム）
pp. 13 - 17
CNR2019-4
PLANTOPIA ～ 植物による水分状態の自己監視と情報共有による自律的な移動からの群れの創出および自然言語での表出 ～
○佐藤遼河・小林遼太・周 一凡・菅谷みどり（芝浦工大）
pp. 19 - 22
CNR2019-5
援助行動を促進するロボットモーションライブラリの検討・分析
○大平麻以（恵泉女学園）・谷中健大朗・渡辺巧登・高汐一紀（慶大）
pp. 23 - 25
CNR2019-6
着せ替えによりキャラクタメイクするロボット
○高井 陸（広尾高）・宮本凜太郎・高汐一紀（慶大）
pp. 27 - 30
CNR2019-7
不快感解析によるリハビリテーションロボット制御手法
保科篤志（芝浦工大）・横矢真悠・山田和範（パナソニック）・○菅谷みどり（芝浦工大）
pp. 31 - 36
CNR2019-8
v-IoT における連想概念辞書を用いたモノと情報のマッチング
○谷中健大朗・高汐一紀（慶大）
pp. 37 - 42
CNR2019-9
適応映像配信制御を活用したロボット向けクラウドベースVSLAMの提案
○甲斐夏季・城島貴弘・吉田裕志（NEC）
pp. 43 - 48
CNR2019-10
対話者の動作推定に基づくロボットによるミラーリングの影響に関する検討
○栗田優輝・西村祥吾（奈良先端大）・佐藤 弥（京大）・Alexander Plopski・藤本雄一郎・神原誠之・加藤博一（奈良先端大）
pp. 49 - 53
CNR2019-11
ロボットによる対話割込み制御のための会話管理モデルの提案
○堀江拓実・高汐一紀（慶大）
pp. 55 - 60
注： 本技術報告は査読を経ていない技術報告であり，推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります．