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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
SIS
2022-12-05
17:00
大阪
関西大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
特徴点抽出手法の変更及び対象領域の制限によるビジュアルオドメトリの性能改善
○
薛 俊峰
・
安達美穂
・
宮本龍介
(
明大
)
SIS2022-33
ロボットの自律移動では,地図上のロボットの位置を正確に求めることが重要 である.カメラを用いた手法としてビジュアルオドメ...
[more]
SIS2022-33
pp.56-61
SANE
,
SAT
(併催)
2021-02-18
14:25
ONLINE
オンライン開催
複数点群による走行軌跡最適化 ~ 衛星測位予測誤差とタイポイント変位量による最適化 ~
○
瀧口純一
・
金子幸司
(
三菱電機
)
SAT2020-31
建物等による衛星不可視に起因する測位誤差を軽減するため,MMS(Mobile Mapping System)で異なる時間...
[more]
SAT2020-31
pp.13-18
CS
,
IE
(共催)
IPSJ-AVM
,
ITE-BCT
(共催)
(連催)
[詳細]
2017-11-30
17:00
愛知
名古屋大学
三次元点群の投影画像群における相対的な幾何関係を用いた三次元物体検出
○
山崎智瑛
・
杉村大輔
・
浜本隆之
(
東京理科大
)
CS2017-70 IE2017-85
本稿では,三次元点群を用いた三次元物体検出手法を提案する.探索シーンと検出対象の三次元点群を複数の方向から投影することで...
[more]
CS2017-70
IE2017-85
pp.63-66
PRMU
,
SP
(共催)
2017-06-23
14:15
宮城
東北大学
ライトフィールド情報を活用した特徴点の対応付けに関する検討
○
清水政行
・
川西康友
・
出口大輔
・
井手一郎
・
村瀬 洋
(
名大
)
PRMU2017-36 SP2017-12
近年, ライトフィールドカメラが市場に導入されてライトフィールド情報を容易に得ることができるようになった.
ライトフィ...
[more]
PRMU2017-36
SP2017-12
pp.63-67
VLD
,
DC
(共催)
CPM
,
ICD
,
IE
(共催)
CPSY
,
RECONF
(併催)
[詳細]
2016-11-30
11:45
大阪
立命館大学大阪いばらきキャンパス
解像度変化に頑健な画像マッチングのためのランキング学習に基づいた特徴点検出法
○
吉川 慧
・
亀山啓輔
(
筑波大
)
CPM2016-85 ICD2016-46 IE2016-80
画像からの特徴点検出による画像マッチングはコンピュータビジョンの様々な分野で使用されている。
特徴点検出およびその特徴...
[more]
CPM2016-85
ICD2016-46
IE2016-80
pp.45-50
PRMU
2015-12-21
15:10
長野
信州大学
対応点探索のための特徴量表現
○
安倍 満
(
デンソーアイティーラボラトリ
)・
長谷川昂宏
・
藤吉弘亘
(
中部大
)
PRMU2015-104
対応点探索とは,ある対象を異なる視点から撮影して得られた複数の画像から,物理的に同一の個所(対応点)見つける処理のことを...
[more]
PRMU2015-104
pp.53-73
BioX
2014-10-17
10:20
沖縄
大濱信泉記念館(石垣島)
バイオメトリクス認証のための特徴点の対応関係に基づくスコア計算手法の検討
○
伊藤康一
・
青山章一郎
・
青木孝文
(
東北大
)
BioX2014-36
コンピュータビジョンの分野では,画像から抽出した特徴量に基づいて画像間を対応付ける手法が数多く提案されている.バイオメト...
[more]
BioX2014-36
pp.43-48
BioX
(第二種研究会)
2013-05-24
17:40
富山
富山県立大学
[ポスター講演]Log-Polar変換を用いたアフィン不変な局所特徴量の記述法
○
河 冬馬
・
松田弘成
・
中田崇行
(
富山県立大
)
画像マッチング技術は, 画像処理やパターン認識, 物体認識など様々な分野において利用されている重要な基本処理である。既存...
[more]
PRMU
2013-03-15
10:00
東京
電気通信大学
グラフの共起性に着目した複数オブジェクトを含む画像からの自動オブジェクト発見
○
南部貴之
・
古賀久志
・
渡辺俊典
(
電通大
)
PRMU2012-209
画像からの自動オブジェクト発見において成功しているBag-of-Features(BoF)の課題として特徴点の空間情報を...
[more]
PRMU2012-209
pp.169-174
MVE
,
IE
,
WIT
,
IMQ
(共催)
CQ
(併催)
[詳細]
2013-03-12
12:00
福岡
福岡工業大学
ジャーク最小モデルに基づく経由点を用いた複数話者の手話運動情報からの単語認識法
○
猪狩晋平
・
福村直博
(
豊橋技科大
)
IMQ2012-80 IE2012-184 MVE2012-141 WIT2012-90
ヒトの腕運動で表現される手話単語の認識において運動特徴の抽出とそれを照合する方法は主要な課題であり,我々はヒト腕運動の運...
[more]
IMQ2012-80
IE2012-184
MVE2012-141
WIT2012-90
pp.257-262
IE
2012-04-27
13:40
東京
成蹊大学
対応点マッチングに基づくズームカメラを用いた動的パラメータ推定時におけるSIFTとSURFの性能比較
○
須田 新
・
村上仁己
・
小池 淳
(
成蹊大
)・
三功浩嗣
・
内藤 整
(
KDDI研
)
IE2012-9
自由視点映像の合成技術として様々な手法が提案されているが,対象空間と撮影カメラ間の射影関係(カメラパラメータ)が既知であ...
[more]
IE2012-9
pp.47-50
IE
,
MVE
(共催)
2012-03-12
16:25
富山
富山大学
ニュース映像中の同一シーン検出のための領域別照合手法の検討
○
熊谷はるか
・
道満恵介
・
出口大輔
・
井手一郎
・
村瀬 洋
(
名大
)
IE2011-146 MVE2011-108
本稿では,同一のイベントを異なる視点で撮影した同一シーンを検出するための領域別照合手法の検討結果について報告する.近年で...
[more]
IE2011-146
MVE2011-108
pp.75-80
PRMU
,
MVE
(共催)
CQ
,
IPSJ-CVIM
(連催)
※学会内は併催
[詳細]
2012-01-19
10:40
大阪
大阪電気通信大学 寝屋川駅前キャンパス
被写体形状・テクスチャの球面展開に基づく3次元物体認識
○
薮下浩子
・
島村 潤
・
森本正志
(
NTT
)
PRMU2011-153 MVE2011-62
視点変化に伴う3次元物体の外観変化に対応し,かつ高速な認識のため,入力される被写体の3次元形状・テクスチャの球面展開に基...
[more]
PRMU2011-153
MVE2011-62
pp.73-78
MVE
,
HI-SIG-VR
(連催)
2011-10-13
10:05
北海道
稚内総合文化センター
拡張現実技術を用いた背表紙画像による書棚の図書検索システム
○
高橋政樹
・
富澤勇介
・
高井昌彰
(
北大
)
MVE2011-33
書棚に大量に収納された図書から,目的の図書を短時間で発見するための効率的な手法が求められている.本研究では,画像特徴点マ...
[more]
MVE2011-33
pp.11-15
PRMU
,
DE
(共催)
2011-06-06
16:50
神奈川
慶應大学日吉校舎 来往舎
2D-3Dマッチングを用いた3次元点群の時間的な剛体変化検出
植野祐司
・○
玉木 徹
・
Bisser Raytchev
・
金田和文
(
広島大
)
DE2011-12 PRMU2011-43
本稿では,ある過去の地点(時刻A)と現在(時刻B)におけるシーン中の剛体変化を検出する手法を提案する.剛体変化検出には,...
[more]
DE2011-12
PRMU2011-43
pp.67-72
PRMU
,
IE
,
MI
(共催)
2010-05-13
10:00
愛知
中部大
大腸ひだと特徴点を用いた三次元腹部CT像の大腸領域における位置合わせ手法の開発
○
深野瑛一郎
・
小田昌宏
(
名大
)・
北坂孝幸
・
末永康仁
(
愛知工大
)・
高山哲治
(
徳島大
)・
高畠博嗣
(
札幌南三条病院
)・
森 雅樹
(
札幌厚生病院
)・
名取 博
(
恵和会西岡病院
)・
縄野 繁
(
国際医療福祉大三田病院
)・
森 健策
(
名大
)
IE2010-16 PRMU2010-4 MI2010-4
本稿では仰臥位と腹臥位の2姿勢の大腸間における位置合わせを目的とした大腸ひだ位置対応関係の算出手法を提案する.
大腸が...
[more]
IE2010-16
PRMU2010-4
MI2010-4
pp.19-24
LOIS
,
IPSJ-DC
,
IPSJ-FI
(併催)
2010-03-04
16:35
沖縄
沖縄県青年会館
蓄積した全方位画像からの撮影経路推定方式
○
久永 聡
(
三菱電機
)・
岡村耕二
(
九大
)
LOIS2009-84
近年,人の行動履歴をライフログとして記録し,再利用する研究がなされている.ライフログの記録形態には,人が持つカメラにより...
[more]
LOIS2009-84
pp.31-36
MI
2010-01-28
17:40
沖縄
那覇市ぶんかテンブス館
腸管の3次元復元のための内視鏡画像間の対応付け
○
平井克広
・
金澤 靖
(
豊橋技科大
)・
佐川立昌
・
八木康史
(
阪大
)
MI2009-117
本論文では,腸管の3次元構造を復元するために,内視鏡カメラなどで撮影した動画像から,フレーム画像間の対応付けを行う方法を...
[more]
MI2009-117
pp.223-228
PRMU
2009-12-17
10:30
栃木
藤原総合文化会館(日光・鬼怒川)
形状部分空間の関係に基づく物体認識と個人同定への応用
○
五十嵐洋介
・
福井和広
(
筑波大
)
PRMU2009-135
複数画像に渡って追跡された特徴点の座標集合から因子分解法により得られる形状部分空間は,特徴点の3次元的な幾何関係を表し,...
[more]
PRMU2009-135
pp.7-12
ITS
,
WBS
(併催)
2009-12-08
13:25
熊本
熊本大学工学部
Traffic Sign Recognition Using Affine Scale-invariant Feature Transform
○
Xin Li
(
Kumamoto Univ./Gui Lin Univ. of Tech
)・
Keiichi Uchimura
・
Zhencheng Hu
(
Kumamoto Univ.
)
ITS2009-22
[more]
ITS2009-22
pp.29-33
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