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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-06 10:45 |
東京 | 構造計画研究所(本所新館東京) | RoIS Frameworkに基づく汎用的なHRIエンジンの構築 ○東 亮太・猪平栄一（九工大）  CNR2019-21 |
異なるロボットにおいて同じロボットサービスが提供できるようにRoIS Frameworkというソフトウェアフレームワーク... [more] | CNR2019-21 pp.27-32 |
| NC, MBE (併催) |
2019-03-04 10:20 |
東京 | 電気通信大学 | 負の二項分布を用いたドラム演奏支援における運動学習の評価 ○尚 唯也・猪平栄一・柴田智広（九工大） NC2018-46 |
[more] | NC2018-46 pp.13-18 |
| CNR, IN (共催) MoNA (併催) [詳細] |
2017-11-17 10:50 |
福岡 | 北九州国際会議場 | RoISフレームワークに基づいたソフトウェアフレームワークの実装と通信性能の評価 ○齊藤明王・猪平栄一（九工大） IN2017-41 CNR2017-18 |
従来のロボットサービスでは，ロボットの持つ機能に依存したロボット側のソフトウェア，通信規格の統一されていない異なるインタ... [more] | IN2017-41 CNR2017-18 pp.17-20 |
| NC, NLP (併催) |
2017-01-27 15:40 |
福岡 | 北九州学術研究都市 産学連携センター | 環境変化に合わせたマルチモーダルコミュニケーションのための学習システムの評価 ○柏尾洋平・猪平栄一（九工大） NC2016-63 |
人間とロボットがやりを行う際 間とロボットがやりを行う際 間とロボットがやりを行う際 ，人間の行動や意図を適切に解釈し ... [more] | NC2016-63 pp.89-92 |
| NC, MBE (併催) |
2014-03-17 15:00 |
東京 | 玉川大学 | 把持物体との接触を考慮した筋電義手のためのリアルタイムモーションシミュレータの構築 ○猪平栄一・末松崇志・木村祐太（九工大） MBE2013-126 |
前腕及び上腕を失った高位切断者の残存筋は少ないため，筋電義手で失われた機能を補うことが困難である．両腕の協調動作に着目し... [more] | MBE2013-126 pp.59-62 |
| NC | 2014-01-21 13:30 |
福岡 | 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) | 6層ニューラルネットワークによる両腕協調関係の学習 ○猪平栄一（九工大） NC2013-81 |
片方の肘あるいは肩を失った高位切断者のために，健常腕の姿勢に合わせて義手を自動的に動作させることによって，健常腕と義手に... [more] | NC2013-81 pp.85-88 |
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