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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IMQ 2022-12-16
14:55
千葉 千葉大学西千葉キャンパス 基準マーカのカラー化による安定したMRI画像重畳の乳癌手術支援システムの開発
服部瑞生小口貴也藤本浩司千葉大)・黒田嘉宏筑波大)・那須克宏野村行弘林 秀樹中口俊哉千葉大IMQ2022-16
乳癌の手術における切除範囲の決定にはMRI(Magnetic Resonance Imaging)が頻用されるが,MRI... [more] IMQ2022-16
pp.7-11
MI 2022-01-25
15:58
ONLINE オンライン開催 VRデバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術ドリル用手術トレーニングシミュレータにおける操作支援開発
田中駿一鍵山善之中村倫大上木耕一郎諸井明徳山梨大)・黒田嘉宏筑波大)・伊藤安海野田善之山梨大)・吉元俊輔東大)・大城 理阪大MI2021-48
歯科口腔外科における顎変形症に対する矯正治療において,最も多く施術されている手術が下顎枝矢状分割術である.近年では,本手... [more] MI2021-48
pp.22-27
MVE 2019-10-10
14:25
北海道 北海道 斜里町 ウトロ漁村センター ドローンを用いた空中遭遇型ハプティックインタフェースにおける粗さ感覚提示時の振動による影響
斎藤悠太磯山直也奈良先端大)・ラサミー ポチャラ阪大)・酒田信親奈良先端大)・黒田嘉宏筑波大)・清川 清奈良先端大MVE2019-24
VRやARにおける遭遇型ハプティックインタフェースでは主にロボットアームを用いることが多いが,ド ローンを用いることで体... [more] MVE2019-24
pp.5-8
MBE, NC
(併催)
2018-11-22
16:40
京都 京都大学 時分割二波長計測に基づく尿糖濃度計測方法の検討
夏目翔太吉元俊輔黒田嘉宏大城 理阪大MBE2018-48
尿糖濃度を日常生活で計測することは糖尿病の早期発見に有用である.
しかし,計測対象が流動状態である場合の分光計測は困難... [more]
MBE2018-48
pp.61-64
MI 2017-01-18
14:15
沖縄 那覇市ぶんかテンブス館(那覇市) 下顎枝矢状分割術における複数術具に対応した手術トレーニングシミュレータ ~ ハプティックデバイスを用いた力覚誘導及び操作状況の可視化 ~
李 元斌尾上慶次鍵山善之鈴木健斗伊藤安海上木耕一郎諸井明徳野田善之山梨大)・黒田嘉宏阪大MI2016-104
本研究は,ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科手術の下顎枝矢状分割術における複数の術具に対応した手術トレーニングシミ... [more] MI2016-104
pp.121-126
MI 2017-01-18
14:15
沖縄 那覇市ぶんかテンブス館(那覇市) [ショートペーパー]狭帯域画像の階層化手法の生体組織への適用に関する研究
黒田嘉宏田村祐樹間下以大浦西友樹清川 清阪大)・吉田健志松田公志関西医科大)・竹村治雄阪大MI2016-107
拡張現実感を用いた手術支援のために,軟組織のロバストかつ密なトラッキングが求められている.本研究では,複数の狭帯域画像を... [more] MI2016-107
pp.137-138
MBE, BioX, NC
(共催)
2016-10-22
13:20
大阪 大阪電気通信大学 波の到達時刻差に基づく指接触位置検出手法
細田椋平黒田嘉宏吉元俊輔大城 理阪大BioX2016-24 MBE2016-38 NC2016-23
物体における手指の接触位置を把握することは,インターフェース,手指による物体操作の推定,またヒトの運動解析において有用で... [more] BioX2016-24 MBE2016-38 NC2016-23
pp.39-44
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2016-03-08
10:40
沖縄 名桜大 補助視点推薦機能を有するAR家具配置システム
森 磨美間下以大黒田嘉宏清川 清竹村治雄阪大IMQ2015-65 IE2015-164 MVE2015-92
近年,新しい家具を購入する際や模様替えを行う際に利用するAR家具配置システムが多く開発されている.
これにより実際の環... [more]
IMQ2015-65 IE2015-164 MVE2015-92
pp.211-216
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2016-03-08
11:00
沖縄 名桜大 情報視認性向上のための光学シースルーHMDにおけるバックライト輝度の自動調整
劉 暢アレクサンダー プロプスキ間下以大黒田嘉宏清川 清竹村治雄阪大IMQ2015-66 IE2015-165 MVE2015-93
光学シースルーヘッドマウントディスプレイ(Optical See-through Head Mounted Displa... [more] IMQ2015-66 IE2015-165 MVE2015-93
pp.217-222
MI 2016-01-19
16:17
沖縄 那覇市ぶんかテンブス館 下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発
鈴木健斗尾上慶次鍵山善之伊藤安海上木耕一郎諸井明徳野田善之山梨大)・黒田嘉宏吉元俊輔大城 理阪大MI2015-104
本研究の目的は,歯科口腔外科下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発である... [more] MI2015-104
pp.147-150
MI 2015-03-02
09:41
沖縄 石垣島 ホテルミヤヒラ ハプティックデバイスを用いた人工股関節ステム三次元術前計画システムの開発 ~ ステムの皮質骨への食み出し量に基づく力覚誘導支援 ~
尾上慶次鍵山善之伊藤安海山梨大)・黒田嘉宏吉元俊輔井村誠孝大城 理阪大MI2014-56
本研究の目的は,三次元入出力デバイスとしてハプティックデバイスを用い,人工股関節ステムの力覚誘導支援を備えた術前計画シス... [more] MI2014-56
pp.17-22
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2015-01-22
15:25
奈良 奈良先端科学技術大学院大学 風向制御による非接地型力覚提示デバイスの試作
関 一輝黒田嘉宏清川 清竹村治雄阪大PRMU2014-93 MVE2014-55
近年,空間や身体に接地しない非接地型力覚提示装置の開発が盛んに行われている.力覚提示装置の応用例としては,視覚障害者のた... [more] PRMU2014-93 MVE2014-55
pp.91-92
MI 2014-01-27
14:40
沖縄 沖縄ぶんかテンブス館 人工股関節全置換術におけるハプティックデバイスを用いた三次元術前計画システムの開発 ~ カップ位置対話的操作時の骨残厚と応力状態に基づく誘導支援 ~
安倍良祐鍵山善之伊藤安海山梨大)・黒田嘉宏井村誠孝大城 理阪大MI2013-121
本研究では,人工股関節全置換術の術前計画におけるハプティックデバイスを用いた三次元術前計画システムの開発に取り組み,カッ... [more] MI2013-121
pp.341-346
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2014-01-24
16:30
大阪 大阪大学豊中キャンパス 基礎工学部国際棟 リフォーカス画像におけるボケを用いた煙霧の空間濃度分布推定
井手口裕太浦西友樹黒田嘉宏井村誠孝大城 理阪大PRMU2013-120 MVE2013-61
煙,霧,炎などの煙霧の三次元空間濃度分布を知ることは,エンジン噴霧火炎内の現象理解や,煙による空気の流動の可視化などに有... [more] PRMU2013-120 MVE2013-61
pp.287-292
MBE 2013-10-10
14:50
大阪 大阪電気通信大学 立体音響のための骨伝導の振動伝播解析
松崎成敏黒田嘉宏浦西友樹井村誠孝大城 理阪大MBE2013-64
骨導音は騒音下や伝音性難聴者も知覚可能であるが,気導音では発達している立体音響技術の研究は進んでいない.
本研究では,... [more]
MBE2013-64
pp.25-30
MBE 2012-10-11
10:20
大阪 大阪電気通信大学 胸部X線画像の自動トリミング手法の提案と評価
井村誠孝阪大)・田畑慶人石垣陸太京都医療科学大)・黒田嘉宏大城 理阪大MBE2012-36
X線一般撮影は,X線CTが普及した現在であっても,被曝量・検査時間・費用の点で優れた画像診断技術である.フラットパネルデ... [more] MBE2012-36
pp.1-4
MBE 2011-10-13
13:00
大阪 大阪電気通信大学 FTIRを用いた脈波面センシング
加藤雄樹井村誠孝黒田嘉宏大城 理阪大)・南部雅幸阪電通大MBE2011-50
近年,疾病の予防・早期発見を実現するために,日常生活中の生体情報を計測する研究が多く行われている.我々は,足を乗せるだけ... [more] MBE2011-50
pp.1-6
MI 2010-11-15
10:20
京都 島津製作所 T2緩和時間の角度依存性を用いたアキレス腱繊維配向の乱れ検出
徳井隆博井村誠孝阪大)・大口 諒メディカルチャート登美ヶ丘)・田畑慶人石垣陸太京都医療科学大)・鍵山善之黒田嘉宏阪大)・藤原一央メディカルチャート登美ヶ丘)・大城 理阪大MI2010-68
本研究では、一般的な非侵襲生体計測手法では可視化できないアキレス腱の微小な断裂を、MRI画像において腱線維方向と静磁場と... [more] MI2010-68
pp.11-16
MI 2010-11-15
10:45
京都 島津製作所 叢生が認められる症例のための複数モダリティ歯列形状情報の統合手法
重枝 慧井村誠孝黒田嘉宏阪大)・鍵山善之山梨大)・大城 理東 寛子八木雅和高田健治阪大MI2010-69
歯科治療のための口腔内の状態把握には、形態については口腔模型が一般的に用いられ、歯根の形態およ
びその状態については、... [more]
MI2010-69
pp.17-22
MBE 2010-10-14
15:50
大阪 大阪電気通信大学 複数姿勢における断層画像を用いた非侵襲弾性情報推定法
奥村陽介黒田嘉宏鍵山善之井村誠孝阪大)・藤田 眞西宮市立中央病院)・大城 理阪大MBE2010-33
生体の弾性情報は、臓器疾患の進行状況の診断や手術シミュレーションなどにおいて必要とされる。従来
の手法では、体内の奥深... [more]
MBE2010-33
pp.29-34
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