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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MI | 2013-01-24 17:20 |
沖縄 | ぶんかテンブス館 | 階層的正規化に基づく患者固有統計アトラスを用いた造影CT画像からの疾患腎臓領域の自動抽出 ○福田紀生・中本将彦・岡田俊之（阪大）・浮村 理・Inderbir S. Gill（南カリフォルニア大）・富山憲幸・佐藤嘉伸（阪大）  MI2012-92 |
[more] | MI2012-92 pp.155-160 |
| PRMU, MI, IE (共催) |
2012-05-17 15:30 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 人工股関節3次元手術計画自動立案における学習データ構築自動化のための実験的検討 ○中西裕紀（神戸大）・鍵山善之（山梨大）・音丸 格・横田 太（神戸大）・中本将彦・高尾正樹・菅野伸彦（阪大）・多田幸生（神戸大）・富山憲幸・佐藤嘉伸（阪大） IE2012-24 PRMU2012-9 MI2012-9 |
本稿では，既存のセグメンテーション自動化手法により生成された骨形状データを用いて手術計画立案を行い，計画立案性能を評価す... [more] | IE2012-24 PRMU2012-9 MI2012-9 pp.45-50 |
| PRMU, MI, IE (共催) |
2011-05-20 14:00 |
愛知 | 名古屋大学 | GPUによる画像位置合わせとジャイロセンサを用いた直交二断層超音波画像のリアルタイムトラッキング ～ 画像位置合わせに関する初期検討 ～ ○福田紀生（立命館大）・中本将彦・岡田俊之（阪大）・浮村 理・Inderbir S Gill（南カリフォルニア大）・陳 延偉（立命館大）・富山憲幸・佐藤嘉伸（阪大） IE2011-30 PRMU2011-22 MI2011-22 |
本稿では，小型かつ安価な前立腺局所治療支援システムを構築するためにジャイロ・加速度センサと画像位置あわせを用いた超音波プ... [more] | IE2011-30 PRMU2011-22 MI2011-22 pp.121-126 |
| MI | 2011-01-19 17:20 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 統計アトラスに基づく人工股関節全置換術における骨盤カップ設置許容空間の自動推定 ～ 術前シミュレーションを用いた股関節機能評価 ～ ○小林和人・音丸 格・横田 太（神戸大）・岡田俊之（阪大）・鍵山善之（山梨大）・中本将彦・高尾正樹・菅野伸彦（阪大）・多田幸生（神戸大）・佐藤嘉伸（阪大） MI2010-85 |
本論文では，人工股関節全置換術を対象とした，手術計画自動立案システムのパラメータチューニング及び性能評価を行う．我々の従... [more] | MI2010-85 pp.23-28 |
| MI | 2010-01-28 11:40 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 内視鏡手術支援システムのための歪み補正を含めた斜視内視鏡のカメラキャリブレーション方法の比較 ○福田紀生（立命館大）・中本将彦（阪大）・岡田俊之（阪大医学部附属病院）・陳 延偉（立命館大）・佐藤嘉伸（阪大） MI2009-91 |
本稿では，内視鏡手術下での拡張現実感による手術支援システムのために関節鏡のように強い歪みを伴う斜視内視鏡を対象としたカメ... [more] | MI2009-91 pp.87-92 |
| MI | 2010-01-28 11:40 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 人工股関節全置換術における手術計画立案のための専門医設置方針のモデリング ～ 統計的なカップ適合性及び股関節機能のバランスを考慮した自動探索法 ～ ○小林和人・音丸 格・横田 太（神戸大）・岡田俊之・鍵山善之・中本将彦・高尾正樹・菅野伸彦（阪大）・多田幸生（神戸大）・佐藤嘉伸（阪大） MI2009-103 |
本稿では，人工股関節全置換術を対象として，術前計画立案を自動化するシステムを提案する．このシステムでは大腿骨側と骨盤側の... [more] | MI2009-103 pp.149-154 |
| MI | 2009-11-11 15:40 |
大阪 | 大阪大学 吹田キャンパス 銀杏会館３F 大会議室 | インプラント適合性及び股関節機能に基づく人工股関節自動手術計画立案システムの性能評価 ○音丸 格・横田 太（神戸大）・中本将彦（阪大）・鍵山善之（阪大/神戸大）・高尾正樹・菅野伸彦（阪大）・多田幸生（神戸大）・佐藤嘉伸（阪大） MI2009-71 |
本稿では，人工股関節全置換術（THA）を対象として，術前計画立案を自動化するシステムを提案する．これは，股関節3次元CT... [more] | MI2009-71 pp.33-38 |
| MI | 2009-01-21 09:50 |
海外 | 国立台湾大学(台北市) | ［ポスター講演］関節動作を含む階層的股関節統計的形状・運動モデルの構築 ○横田 太（神戸大）・岡田俊之・中本将彦・高尾正樹・菅野伸彦・吉川秀樹（阪大）・多田幸生（神戸大）・佐藤嘉伸（阪大） MI2008-180 |
3次元CT画像からの大腿骨と骨盤領域の分離・抽出は，手術計画や手術シミュレーションの前提条件となる．変形股関節においては... [more] | MI2008-180 pp.545-550 |
| MI | 2008-07-17 10:30 |
北海道 | 札幌医科大学 | 胸腔鏡下手術支援システムにおける3D CT画像の剛体位置合わせによる胸膜腔の位置推定 ○中本将彦・恵谷悠紀（阪大）・小西晃造（九大）・吉野一郎（千葉大）・橋爪 誠（九大）・佐藤嘉伸（阪大） MI2008-29 |
われわれはこれまでに虚脱肺における腫瘍位置を提示する胸腔鏡下手術ナビゲーションシステムの開発に取り組んできた．その中で，... [more] | MI2008-29 pp.53-56 |
| MI | 2008-01-25 11:20 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 臓器間の隣接関係を考慮した統計的形状モデルを用いた3次元CT画像からの階層的複数臓器抽出 ○横田圭太・岡田俊之・中本将彦・堀 雅敏・中村仁信・佐藤嘉伸（阪大） MI2007-70 |
[more] | MI2007-70 pp.43-46 |
| MI | 2008-01-25 13:00 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 確率アトラスおよび多階層統計的形状モデルを用いた3次元CT画像からの肝臓領域自動抽出 ～ 形状パラメータの最適化アリゴリズムの改善による計算時間の短縮 ～ ○岡田俊之・横田圭太・中本将彦・堀 雅敏（阪大）・陳 延偉（立命館大）・中村仁信・佐藤嘉伸（阪大） MI2007-86 |
[more] | MI2007-86 pp.111-114 |
| MI | 2008-01-26 15:35 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 関節機能評価に基づく3次元人工股関節自動手術計画システム ○鍵山善之（神戸大）・高尾正樹・中本将彦・菅野伸彦・吉川秀樹（阪大）・赤澤堅造（阪工大）・多田幸生（神戸大）・佐藤嘉伸（阪大） MI2007-148 |
本研究の目的は，人工股関節手術を対象とした自動手術計画システムの開発である．これまでに我々は，３次元骨モデルに対する適合... [more] | MI2007-148 pp.463-470 |
| PRMU, MI (共催) |
2007-05-24 11:40 |
三重 | 三重大学 講堂小ホール | 変形股関節を対象とした多階層統計的形状モデルによる3次元CT画像からの大腿骨領域の半自動抽出 ○横田 太（神戸大）・島田隆次・岡田俊之（阪大）・鍵山善之（神戸大）・中本将彦（阪大）・高尾正樹（大阪厚生年金病院）・菅野伸彦・佐藤嘉伸・吉川秀樹（阪大）・多田幸生（神戸大） PRMU2007-9 MI2007-9 |
われわれは人工股関節全置換術を対象とした手術計画自動立案システムの開発を行っている．現在，本システムで問題となっているの... [more] | PRMU2007-9 MI2007-9 pp.47-52 |
| MI | 2007-01-26 11:10 |
海外 | Cheju Univ.(韓国済州島) | 多階層統計的形状モデルにおける安定化項の有効性の検証 ○岡田俊之・島田隆次・中本将彦・佐藤嘉伸・菅野伸彦・堀 雅敏・吉川秀樹・中村仁信・田村進一（阪大） |
[more] | MI2006-91 pp.31-34 |
| MI | 2007-01-26 15:50 |
海外 | Cheju Univ.(韓国済州島) | 人工股関節全置換術における形態的定量情報に基づく大腿骨インプラント3次元計画立案 ～ 髄腔アキシャル断面像の主軸解析による前捻角推定 ～ ○音丸 格（神戸大）・高尾正樹（大阪厚生年金病院）・菅野伸彦・中本将彦（阪大）・鍵山善之（神戸大）・佐藤嘉伸・吉川秀樹（阪大）・多田幸生（神戸大） |
我々は，変形した股関節を人工関節部品（インプラント）に置換する人工股関節全置換術において，熟練専門医による基準の分析・定... [more] | MI2006-116 pp.121-124 |
| MI | 2007-01-26 16:35 |
海外 | Cheju Univ.(韓国済州島) | 胸腔鏡手術支援における腫瘍位置推定のための肺変形に用いる表面部位の検討 ○油谷直樹・中本将彦（阪大）・小西晃造（九大）・佐藤嘉伸（阪大）・吉野一郎・橋爪 誠（九大）・田村進一（阪大） |
現在研究を進めている胸腔鏡下手術支援システムは,肺変形推定を行うことで内視鏡画像上に虚脱後腫瘍位置を提示するといった手術... [more] | MI2006-119 pp.133-136 |
| MI | 2007-01-27 09:00 |
海外 | Cheju Univ.(韓国済州島) | 周辺構造を用いた条件付肝臓統計アトラスの構築法に関する基礎的検討 ～ 非剛体位置合わせに基づく手法と統計的手法の比較 ～ ○横田圭太・岡田俊之・中本将彦・佐藤嘉伸・堀 雅敏（阪大）・安積友樹・陳 延偉（立命館大）・中村仁信・田村進一（阪大） |
臓器形状・位置の統計アトラスを構築する際,周辺構造の制約条件により個体間の変動を減少させ統計アトラスの予測精度を向上させ... [more] | MI2006-171 pp.53-56 |
| PRMU, MI (共催) |
2006-05-25 13:30 |
愛知 | 愛知県立大 | 3次元CT画像を用いた統計的大腿骨濃淡値分布モデルの構築 ○安積友樹（立命館大）・岡田俊之（阪大）・陳 延偉（立命館大）・中本将彦・佐藤嘉伸・菅野伸彦・田村進一（阪大） |
[more] | PRMU2006-15 MI2006-15 pp.83-88 |
| MI | 2006-01-27 13:00 |
沖縄 | 宮古島市中央公民館 | 周辺構造を用いた空間的正規化に基づく統計的肝臓アトラスの構築 ○横田圭太・岡田俊之・中本将彦・佐藤嘉伸・堀 雅敏（阪大）・桝本 潤（メビュース）・安積友樹・陳 延偉（立命館大）・中村仁信・田村進一（阪大） |
臓器形状・位置の統計アトラスを構築する際、周辺構造の制約条件により個体間の変動を減少させ統計アトラスの予測精度を向上させ... [more] | MI2005-83 pp.69-72 |
| MI | 2006-01-28 13:00 |
沖縄 | 宮古島市中央公民館 | 胸腔鏡下手術支援システムにおける点群を用いた肺の非剛体位置合わせ ～ 術中計測点群が推定精度に及ぼす影響 ～ ○油谷直樹・中本将彦（阪大）・小西晃造（九大）・北岡裕子・佐藤嘉伸（阪大）・吉野一郎・橋爪 誠（九大）・田村進一（阪大） |
現在研究を進めている胸腔鏡下手術支援システムは，腫瘍位置の提示により，手術支援を行うことを目的としている．腫瘍位置は肺の... [more] | MI2005-140 pp.129-132 |
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