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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
IMQ
2022-12-16
14:55
千葉
千葉大学西千葉キャンパス
基準マーカのカラー化による安定したMRI画像重畳の乳癌手術支援システムの開発
○
服部瑞生
・
小口貴也
・
藤本浩司
(
千葉大
)・
黒田嘉宏
(
筑波大
)・
那須克宏
・
野村行弘
・
林 秀樹
・
中口俊哉
(
千葉大
)
IMQ2022-16
乳癌の手術における切除範囲の決定にはMRI(Magnetic Resonance Imaging)が頻用されるが,MRI...
[more]
IMQ2022-16
pp.7-11
MI
2022-01-25
15:58
ONLINE
オンライン開催
VRデバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術ドリル用手術トレーニングシミュレータにおける操作支援開発
○
田中駿一
・
鍵山善之
・
中村倫大
・
上木耕一郎
・
諸井明徳
(
山梨大
)・
黒田嘉宏
(
筑波大
)・
伊藤安海
・
野田善之
(
山梨大
)・
吉元俊輔
(
東大
)・
大城 理
(
阪大
)
MI2021-48
歯科口腔外科における顎変形症に対する矯正治療において,最も多く施術されている手術が下顎枝矢状分割術である.近年では,本手...
[more]
MI2021-48
pp.22-27
MI
,
MICT
(共催)
[詳細]
2019-11-05
12:10
茨城
筑波大学
[招待講演]医用VRから非写実的インタラクションへ
○
黒田嘉宏
(
筑波大
)
MICT2019-28 MI2019-55
[more]
MICT2019-28
MI2019-55
p.17
MVE
2019-10-10
14:25
北海道
北海道 斜里町 ウトロ漁村センター
ドローンを用いた空中遭遇型ハプティックインタフェースにおける粗さ感覚提示時の振動による影響
○
斎藤悠太
・
磯山直也
(
奈良先端大
)・
ラサミー ポチャラ
(
阪大
)・
酒田信親
(
奈良先端大
)・
黒田嘉宏
(
筑波大
)・
清川 清
(
奈良先端大
)
MVE2019-24
VRやARにおける遭遇型ハプティックインタフェースでは主にロボットアームを用いることが多いが,ド ローンを用いることで体...
[more]
MVE2019-24
pp.5-8
MBE
,
NC
(併催)
2018-11-22
16:40
京都
京都大学
時分割二波長計測に基づく尿糖濃度計測方法の検討
○
夏目翔太
・
吉元俊輔
・
黒田嘉宏
・
大城 理
(
阪大
)
MBE2018-48
尿糖濃度を日常生活で計測することは糖尿病の早期発見に有用である.
しかし,計測対象が流動状態である場合の分光計測は困難...
[more]
MBE2018-48
pp.61-64
MI
2017-01-18
14:15
沖縄
那覇市ぶんかテンブス館(那覇市)
下顎枝矢状分割術における複数術具に対応した手術トレーニングシミュレータ ~ ハプティックデバイスを用いた力覚誘導及び操作状況の可視化 ~
○
李 元斌
・
尾上慶次
・
鍵山善之
・
鈴木健斗
・
伊藤安海
・
上木耕一郎
・
諸井明徳
・
野田善之
(
山梨大
)・
黒田嘉宏
(
阪大
)
MI2016-104
本研究は,ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科手術の下顎枝矢状分割術における複数の術具に対応した手術トレーニングシミ...
[more]
MI2016-104
pp.121-126
MI
2017-01-18
14:15
沖縄
那覇市ぶんかテンブス館(那覇市)
[ショートペーパー]狭帯域画像の階層化手法の生体組織への適用に関する研究
○
黒田嘉宏
・
田村祐樹
・
間下以大
・
浦西友樹
・
清川 清
(
阪大
)・
吉田健志
・
松田公志
(
関西医科大
)・
竹村治雄
(
阪大
)
MI2016-107
拡張現実感を用いた手術支援のために,軟組織のロバストかつ密なトラッキングが求められている.本研究では,複数の狭帯域画像を...
[more]
MI2016-107
pp.137-138
MBE
,
BioX
,
NC
(共催)
2016-10-22
13:20
大阪
大阪電気通信大学
波の到達時刻差に基づく指接触位置検出手法
○
細田椋平
・
黒田嘉宏
・
吉元俊輔
・
大城 理
(
阪大
)
BioX2016-24 MBE2016-38 NC2016-23
物体における手指の接触位置を把握することは,インターフェース,手指による物体操作の推定,またヒトの運動解析において有用で...
[more]
BioX2016-24
MBE2016-38
NC2016-23
pp.39-44
MBE
2016-07-30
14:55
岡山
岡山大学
外力とりきみの関係を考慮した手指の筋骨格シミュレーション
○
西山周平
・
黒田嘉宏
・
竹村治雄
(
阪大
)
MBE2016-19
本研究では,手指の筋骨格シミュレーションに基づき,外力荷重と手指を動かす筋肉のりきみの関係を求める.具体的には,骨格と筋...
[more]
MBE2016-19
pp.21-24
IE
,
IMQ
,
MVE
(共催)
CQ
(併催)
[詳細]
2016-03-08
10:40
沖縄
名桜大
補助視点推薦機能を有するAR家具配置システム
○
森 磨美
・
間下以大
・
黒田嘉宏
・
清川 清
・
竹村治雄
(
阪大
)
IMQ2015-65 IE2015-164 MVE2015-92
近年,新しい家具を購入する際や模様替えを行う際に利用するAR家具配置システムが多く開発されている.
これにより実際の環...
[more]
IMQ2015-65
IE2015-164
MVE2015-92
pp.211-216
IE
,
IMQ
,
MVE
(共催)
CQ
(併催)
[詳細]
2016-03-08
11:00
沖縄
名桜大
情報視認性向上のための光学シースルーHMDにおけるバックライト輝度の自動調整
○
劉 暢
・
アレクサンダー プロプスキ
・
間下以大
・
黒田嘉宏
・
清川 清
・
竹村治雄
(
阪大
)
IMQ2015-66 IE2015-165 MVE2015-93
光学シースルーヘッドマウントディスプレイ(Optical See-through Head Mounted Displa...
[more]
IMQ2015-66
IE2015-165
MVE2015-93
pp.217-222
MI
2016-01-19
16:17
沖縄
那覇市ぶんかテンブス館
下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発
○
鈴木健斗
・
尾上慶次
・
鍵山善之
・
伊藤安海
・
上木耕一郎
・
諸井明徳
・
野田善之
(
山梨大
)・
黒田嘉宏
・
吉元俊輔
・
大城 理
(
阪大
)
MI2015-104
本研究の目的は,歯科口腔外科下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発である...
[more]
MI2015-104
pp.147-150
MI
2015-03-02
09:41
沖縄
石垣島 ホテルミヤヒラ
ハプティックデバイスを用いた人工股関節ステム三次元術前計画システムの開発 ~ ステムの皮質骨への食み出し量に基づく力覚誘導支援 ~
○
尾上慶次
・
鍵山善之
・
伊藤安海
(
山梨大
)・
黒田嘉宏
・
吉元俊輔
・
井村誠孝
・
大城 理
(
阪大
)
MI2014-56
本研究の目的は,三次元入出力デバイスとしてハプティックデバイスを用い,人工股関節ステムの力覚誘導支援を備えた術前計画シス...
[more]
MI2014-56
pp.17-22
PRMU
,
MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催)
[詳細]
2015-01-22
15:25
奈良
奈良先端科学技術大学院大学
風向制御による非接地型力覚提示デバイスの試作
○
関 一輝
・
黒田嘉宏
・
清川 清
・
竹村治雄
(
阪大
)
PRMU2014-93 MVE2014-55
近年,空間や身体に接地しない非接地型力覚提示装置の開発が盛んに行われている.力覚提示装置の応用例としては,視覚障害者のた...
[more]
PRMU2014-93
MVE2014-55
pp.91-92
MI
2014-01-27
14:40
沖縄
沖縄ぶんかテンブス館
人工股関節全置換術におけるハプティックデバイスを用いた三次元術前計画システムの開発 ~ カップ位置対話的操作時の骨残厚と応力状態に基づく誘導支援 ~
○
安倍良祐
・
鍵山善之
・
伊藤安海
(
山梨大
)・
黒田嘉宏
・
井村誠孝
・
大城 理
(
阪大
)
MI2013-121
本研究では,人工股関節全置換術の術前計画におけるハプティックデバイスを用いた三次元術前計画システムの開発に取り組み,カッ...
[more]
MI2013-121
pp.341-346
PRMU
,
MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催)
[詳細]
2014-01-24
16:30
大阪
大阪大学豊中キャンパス 基礎工学部国際棟
リフォーカス画像におけるボケを用いた煙霧の空間濃度分布推定
○
井手口裕太
・
浦西友樹
・
黒田嘉宏
・
井村誠孝
・
大城 理
(
阪大
)
PRMU2013-120 MVE2013-61
煙,霧,炎などの煙霧の三次元空間濃度分布を知ることは,エンジン噴霧火炎内の現象理解や,煙による空気の流動の可視化などに有...
[more]
PRMU2013-120
MVE2013-61
pp.287-292
MBE
2013-10-10
14:50
大阪
大阪電気通信大学
立体音響のための骨伝導の振動伝播解析
○
松崎成敏
・
黒田嘉宏
・
浦西友樹
・
井村誠孝
・
大城 理
(
阪大
)
MBE2013-64
骨導音は騒音下や伝音性難聴者も知覚可能であるが,気導音では発達している立体音響技術の研究は進んでいない.
本研究では,...
[more]
MBE2013-64
pp.25-30
MBE
2012-10-11
10:20
大阪
大阪電気通信大学
胸部X線画像の自動トリミング手法の提案と評価
○
井村誠孝
(
阪大
)・
田畑慶人
・
石垣陸太
(
京都医療科学大
)・
黒田嘉宏
・
大城 理
(
阪大
)
MBE2012-36
X線一般撮影は,X線CTが普及した現在であっても,被曝量・検査時間・費用の点で優れた画像診断技術である.フラットパネルデ...
[more]
MBE2012-36
pp.1-4
MBE
2011-10-13
13:00
大阪
大阪電気通信大学
FTIRを用いた脈波面センシング
○
加藤雄樹
・
井村誠孝
・
黒田嘉宏
・
大城 理
(
阪大
)・
南部雅幸
(
阪電通大
)
MBE2011-50
近年,疾病の予防・早期発見を実現するために,日常生活中の生体情報を計測する研究が多く行われている.我々は,足を乗せるだけ...
[more]
MBE2011-50
pp.1-6
MI
2010-11-15
10:20
京都
島津製作所
T2緩和時間の角度依存性を用いたアキレス腱繊維配向の乱れ検出
○
徳井隆博
・
井村誠孝
(
阪大
)・
大口 諒
(
メディカルチャート登美ヶ丘
)・
田畑慶人
・
石垣陸太
(
京都医療科学大
)・
鍵山善之
・
黒田嘉宏
(
阪大
)・
藤原一央
(
メディカルチャート登美ヶ丘
)・
大城 理
(
阪大
)
MI2010-68
本研究では、一般的な非侵襲生体計測手法では可視化できないアキレス腱の微小な断裂を、MRI画像において腱線維方向と静磁場と...
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MI2010-68
pp.11-16
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