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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SIP, SP, EA (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2024-03-01 15:45 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
音声エージェントの印象に合致する音声の加工強度の予測 ○宮本 蓮・森田湧大・齋藤大輔・峯松信明（東大）  EA2023-132 SIP2023-179 SP2023-114 |
ロボットのような音声エージェントが人間と対話する際、その印象に合う音声を選択することがエージェントへの親しみやすさの点で... [more] | EA2023-132 SIP2023-179 SP2023-114 pp.415-420 |
| AI | 2023-09-12 14:15 |
北海道 | 登別グランドホテル | 階段混雑度を考慮した誘導ロボットによる避難誘導方法の検討と評価 ○本部真史・打矢隆弘（名工大） AI2023-1 |
災害発生時の対応のひとつに避難誘導がある．現在，避難誘導は人間が行っているが，担当者が二次災害に見舞われる危険性があり，... [more] | AI2023-1 pp.1-6 |
| AI | 2023-09-12 14:15 |
北海道 | 登別グランドホテル | 出版-購読型通信プラットフォームにおける分散制約最適化手法の基礎検討 ○松井俊浩（名工大） AI2023-27 |
マルチエージェントシステム上の最適化問題と解法は，分散資源割り当てや合意形成の基礎として研究されている． 分散制約最適... [more] |
AI2023-27 pp.157-160 |
| MVE | 2023-09-08 14:45 |
大阪 | 大阪公立大学 中百舌鳥キャンパス A5棟 124教室 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
呼吸状態に応じた指圧ロボットの検討 ○森山空耶・神牧尚希・米澤朋子（関西大） MVE2023-19 |
本研究では，ユーザの呼吸状態に応じてロボットから指圧を行う際に，どのようなタイミングで離上や押下を行うと最も望ましいかを... [more] | MVE2023-19 pp.27-32 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2023-05-18 14:15 |
愛知 | 名古屋工業大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
低遅延なジェスチャ生成のための逐次的な生成器の提案 ○光林優菜・金子直史・鷲見和彦（青学大） PRMU2023-4 |
現在，対話型ロボットなどの会話エージェントの発展が著しく，それらの対話応答だけでなく振る舞いにも注目されているが，それは... [more] | PRMU2023-4 pp.16-21 |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-15 09:55 |
山口 | 山口大学常盤キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
未来地図を用いた搬送ロボットの制御 ○松高亜樹（名大）・東 俊一（京大）・有泉 亮・浅井 徹（名大） IT2022-108 ISEC2022-87 WBS2022-105 RCC2022-105 |
この研究は，第66回システム制御情報学会研究発表講演会， the 6th International Symposium... [more] | IT2022-108 ISEC2022-87 WBS2022-105 RCC2022-105 pp.251-256 |
| SP, EA, SIP (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2023-03-01 16:50 |
沖縄 | 沖縄県立博物館・美術館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
音声エージェントの見た目と音声の印象合致度に対する人工感付与の影響 ○井浦昂太・増田尚建・齋藤大輔・峯松信明（東大） EA2022-121 SIP2022-165 SP2022-85 |
対話ロボットなどの音声エージェントにおいて，イメージに合う音声を選ぶことは親しみやすさや了解性において重要である．本研究... [more] | EA2022-121 SIP2022-165 SP2022-85 pp.264-269 |
| AI | 2022-12-21 16:50 |
福岡 | 九州大学 西新プラザ | マルチエージェント資材搬送問題における動作遅延に対応した自律分散アルゴリズムの提案 ○宮下裕貴（清水建設）・山内智貴・菅原俊治（早大） AI2022-46 |
複数ロボットが資材を繰り返し運搬する{¥em multi-agent pickup and delivery} （MAP... [more] | AI2022-46 pp.74-79 |
| HCS | 2022-01-28 10:10 |
ONLINE | オンライン開催 | 身体のない音エージェントによる推薦効果の調査 ○川島遼介（専修大）・奥岡耕平（慶大）・岩本拓也・馬場 惇・遠藤大介（サイバーエージェント）・大森隆司・大澤正彦（日大） HCS2021-44 |
商業施設や小売店舗でロボットエージェントによる接客や広告の事例が増加している．ロボットエージェントは存在が人を惹きつける... [more] | HCS2021-44 pp.7-11 |
| HCS | 2021-03-15 15:40 |
ONLINE | オンライン開催 | エンドユーザのための個人適応エージェント対話フレームワークの開発 ○陳 思楠・佐伯幸郎・中村匡秀（神戸大） HCS2020-74 |
超高齢化の世界的な進行で要介護者の数が年々増加し，福祉施設や人材不足が社会状況になっている．施設介護から在宅介護へ転換す... [more] | HCS2020-74 pp.37-42 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2020-11-25 16:35 |
ONLINE | オンライン開催 | 代数的連結度推定のための擬似分散的連続時間アルゴリズムの一般化 ○島田捷生・右田剛史・高橋規一（岡山大） CAS2020-23 MSS2020-15 |
ネットワークを形成する多数のエージェントの各々がネットワークの結びつきの強さを分散的に推定する方法を開発することは，マル... [more] | CAS2020-23 MSS2020-15 pp.22-27 |
| HIP, HCS (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2020-05-15 14:40 |
ONLINE | オンライン開催 | 他者観察を通じた創造的問題解決のモデル化 ○堀田拓海・竹内勇剛（静岡大） HCS2020-17 HIP2020-17 |
創造的問題解決場面における，エージェントとの効果的な協同のデザインを設計する上では，他者の試行の観察におけるどのような要... [more] | HCS2020-17 HIP2020-17 pp.87-91 |
| HCS | 2020-03-05 13:20 |
ONLINE | オンライン開催 | [オンライン] 点群データを利用した自由視点モーションキャプチャによる行動リズム同調モデルの検討 樋口 修・○大本義正・西田豊明（京大） HCS2019-96 |
仮想エージェントやロボットのような人工物と人間がインタラクションするときに問題となる人間の心理的姿勢を、改善する手がかり... [more] | HCS2019-96 pp.65-70 |
| KBSE | 2020-01-25 14:55 |
東京 | 機械振興会館 | マルチエージェントに基づく群ロボットの拡張PSOを用いた探索制御の設計と実装 ○箕輪知也・金成一輝・高橋鉄郎・後藤雅史・清野寿彦・神林 靖（日本工大） KBSE2019-43 |
物が入り組んだ現場を人が探索するのは難しい．その場合,人よりも小さく破損しても問題ないロボットが探索で有効的である．また... [more] | KBSE2019-43 pp.31-36 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 13:30 |
徳島 | 徳島大学 | A teachable agent asking question: using the learning-by-teaching strategy ○Le Ray Briac・Sono Taichi・Imai Michita（Keio Univ.） PRMU2018-115 CNR2018-38 |
Care receiving robots, care receiving agents and teachable a... [more] | PRMU2018-115 CNR2018-38 pp.7-10 |
| KBSE | 2019-01-26 09:05 |
東京 | 国立情報学研究所 | PSOを用いたマルチロボットによる動作制御 ○西村 謙・大野智弘・神林 靖（日本工大） KBSE2018-42 |
本稿はC++で開発されたエージェントシステムを機体に実装し,動作制御を行う.エージェントシステムがC++で開発され,シミ... [more] | KBSE2018-42 pp.1-3 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2017-12-13 - 2017-12-15 |
石川 | 金沢歌劇座（金沢） | 安全適性検査によるドライバ分類と運転支援エージェントに対する主観的評価の検討 ～ 運転行動改善を促すドライバエージェント研究 ～ ○藤掛和広・田中貴紘・米川 隆・稲上 誠・青木宏文・金森 等（名大） |
エージェントの運転支援の受容性や印象は，受け手であるドライバの性格等の特性によって異なると推測される．そこで本研究では，... [more] | |
| AI | 2017-06-01 14:00 |
東京 | 早稲田大学 | 運転支援エージェントの形態と注視行動の関係分析 ～ 高齢ドライバの運転行動改善を促すドライバエージェント研究 ～ ○田中貴紘・藤掛和広・米川 隆・山岸未沙子・稲上 誠・木下史也・青木宏文・金森 等（名大） AI2017-3 |
近年，高齢ドライバによる交通事故が増加している．一方で，自動車は高齢者の重要な移動手段の一つであるため，高齢者が安心・安... [more] | AI2017-3 pp.13-18 |
| ICTSSL | 2017-05-30 10:25 |
宮城 | NEXCO東日本 東北支社 仙台東管理事務所 | マルチエージェントに基づく沿岸部地域向け避難行動支援システム ○高橋秀幸・片山健太・横田信英・杉安和也・木下哲男（東北大） ICTSSL2017-8 |
大地震による津波，集中豪雨などの自然災害発生時には，平時の屋内外の状況が一変するため，突発的に発生する予測困難な災害への... [more] | ICTSSL2017-8 pp.35-39 |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-18 10:55 |
北海道 | 北海道大学 | 児童がデザイン可能な図書紹介ロボットによる読書への興味促進 ○工藤佑介・佐藤拓也・栢野 航・大澤博隆（筑波大） PRMU2016-162 CNR2016-29 |
学校図書館は児童に読書への習慣づけを行うための機能を十分に発揮することが求められている．読書への習慣づけをさせるためには... [more] | PRMU2016-162 CNR2016-29 pp.57-62 |
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