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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NS, IN (併催) |
2020-03-05 11:00 |
沖縄 | Royal Hotel 沖縄残波岬 （開催中止，技報発行あり） |
ネットワークコントロール型自動運転における動的利用者均衡配分の逐次計算 ○小野田 稜・山本剛毅・窪川拓紀・村上正樹・山中直明・岡本 聡（慶大）  NS2019-194 |
渋滞は車社会が抱える大きな問題であり，自動運転技術やコネクテッドカーの普及によって車両をネットワーク上で制御するプラット... [more] | NS2019-194 pp.101-106 |
| ICSS | 2018-11-22 11:15 |
鹿児島 | 宝山ホール(鹿児島) | ［招待講演］コネクティッドカーにおけるサイバーセキュリティの概観 ○高橋順子（NTT） ICSS2018-63 |
本稿では、近年の自動車セキュリティの研究を基に、コネクティッドカーに対するサイバーセキュリティの概観を述べる。近年、自動... [more] | ICSS2018-63 pp.55-59 |
| ICM | 2015-03-19 09:30 |
沖縄 | 石垣市民会館 | 自律巡回型ロボットによるデータセンタの環境センシング ○橋本英明・吉田 敦・浦田穣司（NTT） ICM2014-54 |
データセンタフロア内を自律的に巡回するロボットを用いて，任意の地点の温度・風速を効率的に測定できる環境センシング手法を提... [more] | ICM2014-54 pp.1-5 |
| RCC | 2015-01-15 11:10 |
愛知 | 名古屋大学 | UWB測位ナビゲーションにおけるマルチパス効果低減に関する検討 ○加川敏規・李 還幇・三浦 龍（NICT） RCC2014-66 |
UWBを用いた屋内測位システムはヒューマンナビゲーションや無人ロボット制御分野などにおいて注目されている．UWBを用いた... [more] | RCC2014-66 pp.7-12 |
| MICT, RCC (共催) |
2014-05-30 10:10 |
東京 | 機械振興会館 | 移動ロボットのための測位と通信性能向上UWB/INS複合航法システム ○稲垣慶太郎・杉本千佳・河野隆二（横浜国大） RCC2014-12 MICT2014-12 |
オフィスや福祉施設などにおいて，作業を支援代行するために自律移動ロボットの実用が期待されている．これらのロボットではUW... [more] | RCC2014-12 MICT2014-12 pp.57-62 |
| NS, CS, IN (併催) |
2013-09-13 11:10 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所 2号館 | 自律移動ナビゲーションシステムのためのパッシブRFIDを用いた移動制御法 ○藤本まなと・中森絵美・佃 大貴・仲西 正・長尾 遼・和田友孝（関西大）・六浦光一（信州大）・岡田博美・飯田幸雄（関西大） IN2013-70 |
近年，世界的な高齢化に伴い，高齢者や身障者の歩行を支援する技術である自律移動ナビゲーションシステムの研究開発が世界中で熱... [more] | IN2013-70 pp.61-66 |
| ITS, IEE-ITS (共催) |
2010-03-09 16:40 |
京都 | 京都大学 | 情景画像を用いたロボットの位置推定と自律走行制御 ○清水雅基・長坂保典（中部大） ITS2009-100 |
電動車椅子ロボットが走行中に撮影する前方の情景画像を自動で領域分割,認識し,周囲の状況を把握してロボットが自律的に走行制... [more] | ITS2009-100 pp.89-94 |
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