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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-13 15:55 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
産業用ロボット無線制御における通信の不完全性が作業品質に与える影響の実験的評価 ○高城洋介・ベン ナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭（名大）  RCC2022-22 |
無線通信を用いて産業用ロボットの制御を行うシステムを考える．無線通信ではデータ欠落，輻輳制御や誤り制御に起因する遅延等の... [more] | RCC2022-22 pp.24-29 |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-13 16:20 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
遠隔映像を用いた産業用ロボット制御における通信不完全性の制御作業品質への影響の実験的評価 ○佐々木郁治・ベンナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭（名大） RCC2022-23 |
産業用ロボットを，操作者が現場の映像等の情報を取得・確認しながら遠隔地より制御するシステムを考える．本研究は，このような... [more] | RCC2022-23 pp.30-35 |
| SIS | 2018-12-06 16:10 |
山口 | 萩市民館 | ［招待講演］次世代産業用ロボットシステムの開発 ○西田 健（九工大） SIS2018-28 |
人口減少の解決策の一つとして，産業用ロボットのさらなる普及に期待が集まっている．しかし，現状の産業用ロボットの機能は，生... [more] | SIS2018-28 pp.37-40 |
| SSS | 2017-03-21 14:20 |
東京 | 機械振興会館 | 機械類の機能安全及び停止制御に係る国際規格と厚生労働省告示との整合性に関する考察 ○川島 興（オリエンタルモーター）・佐藤吉信（日本環境認証機構） SSS2016-33 |
まず，人と同一の空間で機械類の運用が実行されるようになった背景と，最近発行又は改正された産業用ロボット，生活支援ロボット... [more] | SSS2016-33 pp.9-12 |
| SIS | 2017-03-03 10:40 |
神奈川 | 神奈川工大横浜サテライト | 産業用無線LANシステムにおけるマルチプロセッサSoCを用いたリアルタイム性に関する一検討 ○松永優士・浜田 允・坂元恭士郎・釣田真琴・上井竜己・長尾勇平・黒崎正行・尾知 博（九工大） SIS2016-57 |
本研究では，ファクトリーオートメーションにおいて産業用ロボット制御のために用いられる，産業用無線LANシステムについて述... [more] | SIS2016-57 pp.87-90 |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-02 13:25 |
香川 | サンポートホール高松 | 産業用無線LANシステムにおける設計と検証 ○浜田 允・松永優士・アストリ マリア クルニアワティ・カイルニサ アハマド デニー・長尾勇平・黒崎正行・尾知 博（九工大） WBS2016-74 ITS2016-41 RCC2016-63 |
本論文では，ファクトリーオートメーション環境下における産業ロボット用の産業用無線LAN システムを提案する．また，高速な... [more] | WBS2016-74 ITS2016-41 RCC2016-63 pp.155-159 |
| CNR | 2015-12-17 14:35 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | 拡張現実感技術を用いた遠隔溶接ロボット操作インタフェースの開発 ○廣井裕一・小畑 圭・鈴木克洋・家永直人・杉本麻樹・斎藤英雄（慶大）・高丸 正（高丸工業） CNR2015-18 |
遠隔でロボットの操作を行う際に，拡張現実感を応用したインタフェースが用いられる．本論文では，多視点映像と拡張現実感を用い... [more] | CNR2015-18 pp.11-16 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2015-12-18 11:25 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | A Secure and Fast Industrial WLAN System for Seamless Roaming ○Keishi Yamaguchi・Mitsuru Hamada・DucKhai Lam・Nico Surantha・Yuhei Nagao・Masayuki Kurosaki・Hiroshi Ochi（KIT） WBS2015-72 ITS2015-44 RCC2015-74 |
In this paper, an industrial Wireless Local Area Network (iW... [more] | WBS2015-72 ITS2015-44 RCC2015-74 pp.185-190 |
| SSS | 2015-03-19 15:00 |
東京 | 機械振興会館 | 生活支援ロボット及び産業用ロボットの国際規格における安全要求事項と安全確保の三原則との相互関連性 ○川島 興（オリエンタルモーター）・佐藤吉信（日本環境認証機構） SSS2014-34 |
近年，生活環境において人を補助する生活支援ロボットや工場で人と共通の空間で作業する産業用ロボットが注目されている．これら... [more] | SSS2014-34 pp.13-16 |
| RCC | 2014-11-20 15:00 |
東京 | JAIST東京サテライト | 産業用ロボット高速制御通信システムの無線化に関する一検討 ○篠﨑翔明・山口景士・Lam Duc Khai・長尾勇平・黒崎正行・尾知 博（九工大） RCC2014-62 |
近年，工場の生産工程自動化で用いられる産業用イーサネットの無線化の需要が高まっている．現在の産業用無線通信で適用されてい... [more] | RCC2014-62 pp.41-46 |
| SIS | 2013-12-12 11:00 |
鳥取 | とりぎん文化会館(鳥取) | FA向け無線同期通信システムの一検討 ○占部喜也・篠崎翔明・森田賢史・Lam Duc Khai・長尾勇平・黒崎正行・尾知 博（九工大） SIS2013-32 |
本論文では，FA(Factory Automation)で用いられる産業用ロボットの制御を無線通信で達成するため， 複... [more] |
SIS2013-32 pp.29-33 |
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