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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HIP, HCS (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2024-05-14 13:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 対話ロボットによる高齢者の健康相談支援に向けた予備的検討 ○安陪梨沙・渡邉咲花・大津耕陽（立命館大）・木内敬太（労働安全衛生総研）・林 勇吾（立命館大） |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | |
| SIP, SP, EA (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2024-03-01 15:45 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
音声エージェントの印象に合致する音声の加工強度の予測 ○宮本 蓮・森田湧大・齋藤大輔・峯松信明（東大）  EA2023-132 SIP2023-179 SP2023-114 |
ロボットのような音声エージェントが人間と対話する際、その印象に合う音声を選択することがエージェントへの親しみやすさの点で... [more] | EA2023-132 SIP2023-179 SP2023-114 pp.415-420 |
| MVE | 2023-09-08 14:45 |
大阪 | 大阪公立大学 中百舌鳥キャンパス A5棟 124教室 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
呼吸状態に応じた指圧ロボットの検討 ○森山空耶・神牧尚希・米澤朋子（関西大） MVE2023-19 |
本研究では，ユーザの呼吸状態に応じてロボットから指圧を行う際に，どのようなタイミングで離上や押下を行うと最も望ましいかを... [more] | MVE2023-19 pp.27-32 |
| SP, EA, SIP (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2023-03-01 16:50 |
沖縄 | 沖縄県立博物館・美術館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
音声エージェントの見た目と音声の印象合致度に対する人工感付与の影響 ○井浦昂太・増田尚建・齋藤大輔・峯松信明（東大） EA2022-121 SIP2022-165 SP2022-85 |
対話ロボットなどの音声エージェントにおいて，イメージに合う音声を選ぶことは親しみやすさや了解性において重要である．本研究... [more] | EA2022-121 SIP2022-165 SP2022-85 pp.264-269 |
| AI | 2022-12-21 16:50 |
福岡 | 九州大学 西新プラザ | マルチエージェント資材搬送問題における動作遅延に対応した自律分散アルゴリズムの提案 ○宮下裕貴（清水建設）・山内智貴・菅原俊治（早大） AI2022-46 |
複数ロボットが資材を繰り返し運搬する{¥em multi-agent pickup and delivery} （MAP... [more] | AI2022-46 pp.74-79 |
| IBISML | 2020-10-21 09:45 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］確率的生成モデルによる記号創発システムの表現 ○谷口忠大（立命館大） IBISML2020-18 |
記号創発システムとは自らの感覚運動器に基づく環境との身体的相互作用に表現学習（内的表象の学習）が可能な自律エージェントの... [more] | IBISML2020-18 pp.34-35 |
| KBSE | 2020-01-25 14:55 |
東京 | 機械振興会館 | マルチエージェントに基づく群ロボットの拡張PSOを用いた探索制御の設計と実装 ○箕輪知也・金成一輝・高橋鉄郎・後藤雅史・清野寿彦・神林 靖（日本工大） KBSE2019-43 |
物が入り組んだ現場を人が探索するのは難しい．その場合,人よりも小さく破損しても問題ないロボットが探索で有効的である．また... [more] | KBSE2019-43 pp.31-36 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 13:30 |
徳島 | 徳島大学 | A teachable agent asking question: using the learning-by-teaching strategy ○Le Ray Briac・Sono Taichi・Imai Michita（Keio Univ.） PRMU2018-115 CNR2018-38 |
Care receiving robots, care receiving agents and teachable a... [more] | PRMU2018-115 CNR2018-38 pp.7-10 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 13:45 |
徳島 | 徳島大学 | Regret-based emotional modeling of an opponent in a game-playing agent ○Hector Dubuis・Michita Imai・Masahiko Osawa（Keio） PRMU2018-116 CNR2018-39 |
[more] | PRMU2018-116 CNR2018-39 pp.11-14 |
| KBSE | 2019-01-26 09:05 |
東京 | 国立情報学研究所 | PSOを用いたマルチロボットによる動作制御 ○西村 謙・大野智弘・神林 靖（日本工大） KBSE2018-42 |
本稿はC++で開発されたエージェントシステムを機体に実装し,動作制御を行う.エージェントシステムがC++で開発され,シミ... [more] | KBSE2018-42 pp.1-3 |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-18 10:55 |
北海道 | 北海道大学 | 児童がデザイン可能な図書紹介ロボットによる読書への興味促進 ○工藤佑介・佐藤拓也・栢野 航・大澤博隆（筑波大） PRMU2016-162 CNR2016-29 |
学校図書館は児童に読書への習慣づけを行うための機能を十分に発揮することが求められている．読書への習慣づけをさせるためには... [more] | PRMU2016-162 CNR2016-29 pp.57-62 |
| HCS | 2017-01-27 15:40 |
福岡 | なみきスクウェア | 就学前後の子どものロボットの振舞い認知の発達 ○今村悠人・寺田和憲（岐阜大）・高橋英之（阪大）・Irini Giannopulu（IHU-A-ICM & Marie Curie Univ.） HCS2016-70 |
人は他のエージェントの振舞い理解のために2 種類の認知戦略を用いる．一つはマインドリーディングである．マインドリーディン... [more] | HCS2016-70 pp.65-70 |
| IN, MoNA, CNR (併催) |
2016-11-18 09:25 |
鹿児島 | 霧島観光ホテル | げっ歯類レベル認知アーキテクチャを用いたインタラクションモデルの構想 ○大澤正彦・今井倫太（慶大）・山川 宏（ドワンゴ） CNR2016-14 |
近年の深層学習の成功をきっかけに，より高度で汎用的な人工知能の実現に期待が高まっている．深層学習は大量のデータから学習し... [more] | CNR2016-14 pp.1-6 |
| CNR | 2016-09-20 14:15 |
東京 | 東京大学山上会館 | グループチャット上に家族の活動状況をつぶやくエージェント達の会話デザイン ○大島直樹・福島俊太郎・武川直樹（東京電機大） CNR2016-7 |
遠方に離れて暮らす家族は互いの健康や生活に不安を感じつつ，生活リズムの相違や共通の話題が少ないため，相互に親密なコミュニ... [more] | CNR2016-7 pp.3-8 |
| NLP | 2016-07-22 11:00 |
北海道 | 北海道大学 百年記念会館 | 位相振動子を用いたロボット群のフォーメーション制御 ～ ロボットの追加・削除に対するロバスト性 ～ ○中村 正・吉田晃基・原 尚之・小西啓治（阪府大） NLP2016-42 |
近年，マルチエージェントシステムに関する研究が盛んに行われている．マルチエージェントシステムのメリットの1つとして，エー... [more] | NLP2016-42 pp.45-49 |
| CNR | 2015-12-17 15:10 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | 複数の価値観を提示するエージェントロボットによる自主学習支援 ○工藤佑介・栢野 航（筑波大）・遠藤 航・結城 明（京セラドキュメントソリューションズ）・大澤博隆（筑波大） CNR2015-19 |
児童に自主的な学習の習慣をつけさせるためには学ぶことに対する動機を上げる必要がある．そのためには，児童が様々な視野に気づ... [more] | CNR2015-19 pp.17-21 |
| HCS | 2015-01-31 09:00 |
香川 | ベイリゾート小豆島（香川県） | ［招待講演］ロボットを通して探る子どもの心 ～ Developmental Cyberneticsの挑戦 ～ ○板倉昭二（京大） HCS2014-109 |
ヒトの子どもにとって，エージェント（動作の主体者）は，彼らの社会的な世界では基本的なユニットとなる．また，エージェントは... [more] | HCS2014-109 pp.203-207 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2014-12-17 - 2014-12-19 |
山口 | 海峡メッセ下関 | What Creates a Pleasant Mood?
-- Development of an Information Model to Create a Good Mood -- ○Masahide Yuasa（Shonan Institute of Tech.）・Hidefumi Ohmura（National Center of Neurology and Psychiatry）・Daisuke Katagami（Tokyo Polytechnic Univ.） |
[more] | |
| CNR | 2014-09-27 10:20 |
北海道 | 北海道地区 | 対話型キャラクタエージェントを用いた高齢者向け生活行動記録方式の有効性の検証 ○永井洋介・林 将之・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） CNR2014-15 |
本研究では，高齢者を対象とし，対話型キャラクタエージェントを用いて，より詳細な生活行動記録を支援する手法を提案し，実証実... [more] | CNR2014-15 pp.33-38 |
| CNR | 2014-06-16 16:25 |
神奈川 | 慶應義塾大学 来往舎シンポジウムスペース（日吉キャンパス） | 遠隔地からのエージェントの操作 ～ 自律ロボットとコミュニケーションシステム ～ ○石井健太郎（東大） CNR2014-8 |
スマートフォンをはじめ，ネットワークに接続できる機器を誰もが利用できるようになり，遠隔地から機械を操作することも可能とな... [more] | CNR2014-8 pp.37-40 |
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