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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MI | 2022-01-25 15:58 |
ONLINE | オンライン開催 | VRデバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術ドリル用手術トレーニングシミュレータにおける操作支援開発 ○田中駿一・鍵山善之・中村倫大・上木耕一郎・諸井明徳（山梨大）・黒田嘉宏（筑波大）・伊藤安海・野田善之（山梨大）・吉元俊輔（東大）・大城 理（阪大）  MI2021-48 |
歯科口腔外科における顎変形症に対する矯正治療において，最も多く施術されている手術が下顎枝矢状分割術である．近年では，本手... [more] | MI2021-48 pp.22-27 |
| MI | 2020-01-29 16:20 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 仮想腹腔鏡画像生成と深層学習による腹腔鏡画像からの術具領域セグメンテーション ○小澤卓也・林 雄一郎・小田紘久・小田昌宏（名大）・北坂孝幸（愛知工大）・竹下修由・伊藤雅昭（国立がん研究センター東病院）・森 健策（名大） MI2019-94 |
本稿では，合成腹腔鏡画像生成と深層学習による腹腔鏡画像からの術具領域セグメンテーションについて述べる．腹腔鏡映像中の術具... [more] | MI2019-94 pp.129-134 |
| MI | 2017-01-18 14:15 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館（那覇市） | 下顎枝矢状分割術における複数術具に対応した手術トレーニングシミュレータ ～ ハプティックデバイスを用いた力覚誘導及び操作状況の可視化 ～ ○李 元斌・尾上慶次・鍵山善之・鈴木健斗・伊藤安海・上木耕一郎・諸井明徳・野田善之（山梨大）・黒田嘉宏（阪大） MI2016-104 |
本研究は，ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科手術の下顎枝矢状分割術における複数の術具に対応した手術トレーニングシミ... [more] | MI2016-104 pp.121-126 |
| PRMU, IE, MI, SIP (共催) |
2016-05-19 14:40 |
愛知 | 名古屋大学 | 手術工程に適応的な熟練医の手術手技教示システムの開発 丸谷宜史・中村暁史・○野村祐資・田中弘美・田川和義・島田伸敬（立命館大）・小森 優（滋賀医科大）・来見良誠（滋賀病院）・森川茂廣（滋賀医科大） SIP2016-11 IE2016-11 PRMU2016-11 MI2016-11 |
あらまし 近年，医療の高度化に伴い普及が進む腹腔鏡下手術では，患部を直視するのではなく，映像を通じて確認しながら手術を... [more] | SIP2016-11 IE2016-11 PRMU2016-11 MI2016-11 pp.53-58 |
| HIP | 2016-03-18 15:50 |
東京 | 東京工業大学 すずかけ台キャンパス | 手首力覚提示による手術教示システムに関する研究 ○田中 駿・赤羽克仁（東工大）・田中弘美（立命館大）・佐藤 誠（東工大） HIP2015-101 |
本研究で我々は手首力覚提示による手術教示システムを提案する。今回は教示する手術として内視鏡手術に焦点を当てる。内視鏡手術... [more] | HIP2015-101 pp.27-32 |
| MI | 2016-01-19 16:17 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発 ○鈴木健斗・尾上慶次・鍵山善之・伊藤安海・上木耕一郎・諸井明徳・野田善之（山梨大）・黒田嘉宏・吉元俊輔・大城 理（阪大） MI2015-104 |
本研究の目的は，歯科口腔外科下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発である... [more] | MI2015-104 pp.147-150 |
| PRMU, MI, IE, SIP (共催) |
2015-05-14 13:30 |
三重 | 三重大学 | 腹腔鏡下手術映像中の手術器具・臓器位置を用いた手術プロセス認識 ○丸谷宜史・田中弘美（立命館大）・小森 優・来見良誠・森川茂廣（滋賀医科大） SIP2015-2 IE2015-2 PRMU2015-2 MI2015-2 |
外科において普及が進む低侵襲手術の中でも代表的な腹腔鏡下手術は，腹腔鏡から得られる映像をもとに手術器具を患者の腹腔に挿入... [more] | SIP2015-2 IE2015-2 PRMU2015-2 MI2015-2 pp.7-11 |
| HIP | 2014-03-19 11:35 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス 6号館 セミナー室A,D | 手術シミュレーションのための手首力覚提示装置の提案 ○神田 輝・赤羽克仁（東工大）・脇田 航・田中弘美（立命館大）・佐藤 誠（東工大） HIP2013-96 |
本研究では手首に対して力覚を提示するワイヤ型の力覚提示装置を提案する．道具や視野，動作に制限があるため技術の会得が困難な... [more] | HIP2013-96 pp.89-94 |
| PRMU, MI, IE (共催) |
2013-05-24 - 2013-05-25 |
愛知 | 愛知工業大学 | 内視鏡手術訓練のための訓練者姿勢観測に基づく手術プロセス解析手法の検討 ○丸谷宜史・田川和義・島田伸敬・田中弘美（立命館大）・来見良誠・小森 優・森川茂廣（滋賀医科大） |
医療における専門的な作業では，熟練者による手指を用いた精密な作業（手技）が重要な役割を果たす． 我々は，訓練者に対し視... [more] |
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| MI | 2008-07-17 10:00 |
北海道 | 札幌医科大学 | 手術計画支援のための3次元CT像に基づく腹腔鏡手術シミュレータの構築 ○鬼頭正和・チウン チュンズン・森 健策（名大）・北坂孝幸（名大/愛知工大）・末永康仁（名大）・三澤一成（愛知県がんセンター）・藤原道隆（名大） MI2008-28 |
我々は，術前の手術計画の立案支援を目的とした患者毎の腹腔鏡手術シミュレータの開発を行っている．本稿では，その基礎システム... [more] | MI2008-28 pp.47-52 |
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