電子情報通信学会技術研究報告

Online edition: ISSN 2432-6380

Volume 121, Number 436

ITS

開催日 2022-03-11 / 発行日 2022-03-04

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目次

ITS2021-63
安全運転支援のための周辺車両の半隠消表示法(4) ~ 半隠消表示法の拡張と評価 ~
○藤重秀斗・若林 優・松室美紀・木村朝子・柴田史久(立命館大)
pp. 1 - 6

ITS2021-64
OpenCV AIカメラを用いた追突事故・巻き込み事故防止を目的とする自転車搭載型警告システム
○堀部咲歩・岩井将行(東京電機大)
pp. 7 - 12

ITS2021-65
交差点の一時停止における自動運転車両の車載3D-LiDARを用いた発進判断
○小松祐貴(産総研/東京理科大)・加藤 晋(産総研)・伊丹 誠(東京理科大)
pp. 13 - 18

ITS2021-66
2.4GHz帯レーダを用いた死角領域歩行者検知の基礎実験
○飯田諒介・欲賀俊行・佐保賢志(富山県立大)
pp. 19 - 21

ITS2021-67
標高などの道路の特徴を用いた車両走行位置算出方法の一般道路ネットワーク対応について ~ 複数道路の同時評価による走行位置算出 ~
○山際大賀・横田孝義(鳥取大)
pp. 22 - 27

ITS2021-68
路面状況を考慮したジャストインタイムモデリングに基づく四輪車の自動経路追従制御
○府川知樹・甲斐健也(東京理科大)
pp. 28 - 33

ITS2021-69
強化学習を用いた右折行動モデルの開発
○井関愛一郎・上戸智博・松木裕二(福岡工大)
pp. 34 - 37

ITS2021-70
ドライビングシミュレータのための機械学習を用いた注視点推定
○古川貴之・松木裕二(福岡工大)
pp. 38 - 43

ITS2021-71
実車走行データを用いたEV電力消費推定モデルの構築
○森岡達也・内田英明・太田 豊・山口容平・下田吉之(阪大)
pp. 44 - 47

ITS2021-72
運転手間の意思疎通を支援するエージェント間通信システムの評価
○上野高明・萩谷俊幸・大岸智彦(KDDI総合研究所)・那和一成・外山義和・横井康伸・安井智子(トヨタ自動車)
pp. 48 - 53

ITS2021-73
センサ/通信による安全運転支援システム及び自動運転システムの事故削減効果について ~ 普及率と効果の関係 ~
○千葉雅弘・長谷川孝明(埼玉大)
pp. 54 - 59

ITS2021-74
自転車のための安全運転支援情報システムの情報提示に関する基礎評価
○野地正樹・間邊哲也・小嶋 文(埼玉大)・金 帝演(鶴岡高専)
pp. 60 - 66

ITS2021-75
会津美里町におけるデマンド交通の観光利用手法の提案とその評価
○松下柊平・弓田桜子・永長知孝(関東学院大)
pp. 67 - 72

注: 本技術報告は査読を経ていない技術報告であり,推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります.


IEICE / 電子情報通信学会