Online edition: ISSN 2432-6380
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WBS2025-34
車両中心座標系に基づく制御バリア関数を用いた四輪車両の衝突回避制御
○番匠谷幸太・山下 裕・小林孝一（北大）
pp. 1 - 6
WBS2025-35
高次相対次数システムに対するRCBFの構築とUAV制御への応用
○原田拓真・山下 裕・小林孝一（北大）
pp. 7 - 12
WBS2025-36
Transformerを用いた群衆退避のための通路開放パターン生成
○森田瑛大・小林孝一・山下 裕（北大）
pp. 13 - 18
WBS2025-37
非均一線形マルチエージェント系のデータ駆動型出力合意制御
○鷹羽浄嗣（立命館大）
pp. 19 - 22
WBS2025-38
流星バースト通信における連節データパケットを用いた伝送手順の性能評価
○中谷親和・椋本介士・和田忠浩・唐 正強（静岡大）
pp. 23 - 28
WBS2025-39
流星バースト通信における5G-LDPC符号の適用に関する一考察
○樋口真尋・椋本介士・和田忠浩・唐 正強（静岡大）
pp. 29 - 34
WBS2025-40
直交M系列を用いるFramed S-ALOHA型3モードオンデマンドWSNの一検討
○平山 信・小澤佑介・羽渕裕真（茨城大）
pp. 35 - 39
WBS2025-41
3bitシェアフレームを持つしきい値秘密分散法を用いる照明光通信方式
○谷田潤哉・小澤佑介・羽渕裕真（茨城大）
pp. 40 - 45
WBS2025-42
［招待講演］アプリケーション特性を活用したトラヒック分析による通信品質評価
○青山哲也（三菱電機）
p. 46
WBS2025-43
時間と空間方向にブロックスパースな制御入力の設計法
○竹ノ下 豪・岡野訓尚（立命館大）
pp. 47 - 50
WBS2025-44
動的ネットワークシステムにおける次数中心性に基づく可検出ノード探索
○岡村嘉由紀・足立亮介・若佐裕治（山口大）
pp. 51 - 56
WBS2025-45
重み付きリアプノフ関数を用いたランダム通信センサネットワーク上の分散オブザーバ設計
○今村耕太・山下 裕・小林孝一（北大）
pp. 57 - 61
WBS2025-46
BPPM埋め込み型MPPM方式のためのフレーム同期法の強化
○酒井凜空・小澤佑介・羽渕裕真（茨城大）
pp. 62 - 66
WBS2025-47
センサ自己測位を用いた多次元尺度法に基づく低演算三次元位置推定アルゴリズムに関する一検討
○増岡慶悟・高橋拓海（阪大）・アブレウ ジュゼッペ（CU）・落合秀樹（阪大）
pp. 67 - 72
WBS2025-48
期待値伝搬法に基づくMIMO信号検出後のLLRの統計的性質に関する一検討
○小林楓賀・高橋拓海・落合秀樹（阪大）
pp. 73 - 78
WBS2025-49
自動運転シミュレータCARLAにおける自動運転アルゴリズム挙動分析のための可視化基盤の実装
○中嶋晃大（函館高専）・帆井健悟・齊藤成輝・横山想一郎・山下倫央・川村秀憲（北大）・加太宏明・香月理絵・柏村 聡（Astemo）
pp. 79 - 84
WBS2025-50
歩行者転倒状態にも対応可能な動的警告領域による歩車間衝突回避支援システム
○谷川雄亮・和田友孝（関西大）
pp. 85 - 90
WBS2025-51
シミュレーションシナリオの自動生成のための周辺車両の相対位置推定
○成瀬晴都・河中治樹・小栗宏次（愛知県立大）
pp. 91 - 96
WBS2025-52
［招待講演］近傍界通信の実現に向けたビーム形成と最適化
○石橋功至（電通大）
p. 97
WBS2025-53
非単調リアプノフ関数に基づくセンサ・アクチュエータネットワークの事象駆動条件の設計
○柳井雅貴・小林孝一・山下 裕（北大）
pp. 98 - 101
WBS2025-54
感度解析を用いた通信ネットワークのレジリエンス評価
○中務太智・足立亮介・若佐裕治（山口大）
pp. 102 - 106
WBS2025-55
分散局間協調無線における分散局間同期精度と合成利得との関係について
○中村 快（東北大）・滝沢賢一（NICT）
pp. 107 - 112
WBS2025-56
V・UHFマルチリンクネットワークに向けた無線プラットフォームの開発
○清水 聡（ATR）
pp. 113 - 116
WBS2025-57
ステレオカメラを用いた加速度予測モデルのCARLAシミュレータによるオープンループ評価
○帆井健悟・齊藤成輝（北大）・中嶋晃大（函館高専）・横山想一郎・山下倫央・川村秀憲（北大）・加太宏明・香月理絵・柏村 聡（Astemo）
pp. 117 - 122
WBS2025-58
UWBインパルス応答の電力差に基づくグレースケール画像を用いた人体検出方法
○平田涼穏・大野光平（明大）
pp. 123 - 128
WBS2025-59
測距・通信統合FMCWレーダにおける掃引関数ホッピング方式を用いたデータレート向上に関する検討
○畑木 遼・大野光平（明大）
pp. 129 - 134
WBS2025-60
車載LiDARによる曲面リフレクタコードの自動認識手法
○楊 韜・和田友孝（関西大）
pp. 135 - 140
注： 本技術報告は査読を経ていない技術報告であり，推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります．