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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, IBISML (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2021-06-29 15:50 |
ONLINE | オンライン開催 | Partial information decompositionを用いた大脳基底核の活動と過去の経験がラットの選択行動に与える影響 ○杉浦伊織・伊禮 司（琉球大）・銅谷賢治（沖縄科技大）・倉田耕治・宮田龍太（琉球大）  NC2021-17 IBISML2021-17 |
本研究では腹側淡蒼球(ventral pallidum, VP)および側坐核(nucleus accumbens, NA... [more] | NC2021-17 IBISML2021-17 pp.114-119 |
| NC, MBE (併催) |
2020-03-04 10:20 |
東京 | 電気通信大学 （開催中止，技報発行あり） |
精神疾患と探索行動回避の関係 ○原 修平（早大）・銅谷賢治（沖縄科技大）・古賀敬之・高橋友太・大須理英子（早大） NC2019-77 |
多くの精神疾患では、「より大きな報酬があるかもしれない新たな選択を行わない」という探索行動回避が見られる。本研究では、健... [more] | NC2019-77 pp.9-14 |
| IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) NC, IBISML (併催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2017-06-24 11:10 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | 媒介分析による側坐核と腹側淡蒼球の神経活動が行動に及ぼす間接効果の検証 ○伊禮 司（琉球大）・伊藤 真（プログレス・テクノロジーズ）・銅谷賢治（沖縄科技大）・宮田龍太（琉球大） NC2017-17 |
本研究では, 始めに前回のトライアルでの報酬結果が次のトライアルでのラットの行動時間と側坐核 (nucleus accu... [more] | NC2017-17 pp.115-120 |
| IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (連催) NC, IBISML (併催) [詳細] |
2015-06-25 09:55 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | Computational Complexity Reduction for Functional Connectivity Estimation in Large Scale Neural Network ○JeongHun Baek・Shigeyuki Oba（Kyoto Univ.）・Junichiro Yoshimoto・Kenji Doya（OIST）・Shin Ishii（Kyoto Univ.） IBISML2015-22 |
計算神経科学において、神経細胞間の機能的結合の推定は重要な基礎課題である。近年、同時に観測可能な神経細胞数が増加するのに... [more] | IBISML2015-22 pp.181-185 |
| NLP | 2013-12-07 09:00 |
海外 | City University of Hong Kong | アンドロイド携帯搭載型ロボットの起き上がりとバランス行動 ～ バネを取り付けた二輪倒立ロボットの制御 ～ ○王 潔心（京大）・内部英治・銅谷賢治（沖縄科技大） NLP2013-122 |
In order to construct small-sized robots, it is promising to... [more] | NLP2013-122 pp.49-54 |
| CNR | 2013-10-17 10:30 |
大阪 | グランフロント大阪 | オープンソースソフトウェアを用いた強化学習アルゴリズムの実現 ○内部英治・銅谷賢治（沖縄科技大） CNR2013-9 |
強化学習は自律的な行動学習手法として研究され，これまでに非常に多くのアルゴリズムが提案され，近年はヒューマノイドロボット... [more] | CNR2013-9 pp.1-6 |
| NC, IPSJ-BIO (連催) |
2012-06-28 10:45 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | 運動-視覚ダイナミクス学習と線形ベルマン方程式によるロボット制御 ○金城 健（奈良先端大/沖縄科学技研基盤整備機構）・内部英治（沖縄科学技研基盤整備機構）・吉本潤一郎・銅谷賢治（沖縄科学技研基盤整備機構/奈良先端大） NC2012-4 |
[more] | NC2012-4 pp.19-24 |
| NC, IPSJ-BIO (連催) (連催) [詳細] |
2011-06-24 16:05 |
沖縄 | 琉球大学 50周年記念館 | 系列運動の自律学習におけるラットの適応的な学習法選択 ○星野真人（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン/沖縄科学技研基盤整備機構）・辻野広司（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・銅谷賢治（沖縄科学技研基盤整備機構） NC2011-18 |
[more] | NC2011-18 pp.137-141 |
| NC, IPSJ-BIO (連催) (連催) [詳細] |
2011-06-24 16:30 |
沖縄 | 琉球大学 50周年記念館 | Solving POMDPs using Restricted Boltzmann Machines with Echo State Networks ○Makoto Otsuka・Junichiro Yoshimoto・Stefan Elfwing・Kenji Doya（OIST） NC2011-19 |
部分観測マルコフ決定過程(POMDP)により定式化される 環境下において最適な行動選択を実現するための アプローチに... [more] |
NC2011-19 pp.143-148 |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-07 15:00 |
東京 | 玉川大学 | 線形ベルマン方程式に基づくロボット制御 ～ システム同定と指数価値関数近似 ～ ○金城 健（奈良先端大/沖縄科学技研基盤整備機構）・内部英治（沖縄科学技研基盤整備機構）・吉本潤一郎・銅谷賢治（沖縄科学技研基盤整備機構/奈良先端大） NC2010-145 |
[more] | NC2010-145 pp.107-112 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-10 14:35 |
東京 | 玉川大学 | センサフィードバックを用いたCPG制御における環境ダイナミクスと観測の不確定性の影響 ○木村慎志・芳賀真由美（奈良先端大/沖縄科学技研基盤整備機構）・内部英治（沖縄科学技研基盤整備機構）・吉本潤一郎・銅谷賢治（奈良先端大/沖縄科学技研基盤整備機構） NC2009-125 |
近年，ロボットの周期的な脚式移動の生成に神経振動子（CPG; Central Pattern Generators）を用... [more] | NC2009-125 pp.219-224 |
| NC, MBE (併催) |
2009-11-12 14:55 |
宮城 | 東北大学 | モデルフリーとモデルベース戦略の課題依存的な選択 ○船水章大（東大）・伊藤 真・銅谷賢治（沖縄科学技研基盤整備機構）・神崎亮平（東大）・高橋宏知（東大/JST） NC2009-57 |
学習段階に応じた行動戦略の変化を調べるために，自由選択課題時のラットの行動が，モデルフリーとモデルベース戦略のどちらに適... [more] | NC2009-57 pp.41-46 |
| NC | 2009-05-25 12:00 |
沖縄 | 沖縄科学技術研究基盤整備機構(OIST) | 感覚情報の能動的低次元化による強化学習 ○小林幹浩（奈良先端大）・内部英治・銅谷賢治（沖縄科学技研基盤整備機構） NC2009-4 |
移動ロボットの視覚誘導タスクはロボット分野における基礎タスクの 1 つである． 視覚センサを用いたロボットにおける視覚... [more] |
NC2009-4 pp.19-24 |
| NC, NLP (共催) |
2008-06-27 16:40 |
沖縄 | 琉球大学 | 自由エネルギーを用いた強化学習による状態のタスク依存な集団符号化 ○大塚 誠・吉本潤一郎・銅谷賢治（沖縄科技大/奈良先端大） NC2008-29 |
[more] | NC2008-29 pp.91-96 |
| NC | 2007-03-14 16:00 |
東京 | 玉川大学 | 近傍成分分析による行動指向的状態表現の獲得 ○大塚 誠（沖縄科技大/奈良先端大）・内部英治（沖縄科技大）・銅谷賢治（沖縄科技大/奈良先端大） |
[more] | NC2006-149 pp.185-190 |
| NC | 2006-06-15 11:50 |
沖縄 | OIST | 生化学反応系のためのベイズ的システム同定法 ○吉本潤一郎・銅谷賢治（沖縄科技大/奈良先端大） |
未知の細胞内分子機構に関する仮説モデルを検証する上で、計算機シミュレーションは不可欠なツールである。しかしながら、シミュ... [more] | NC2006-14 pp.31-36 |
| NC | 2006-06-16 09:00 |
沖縄 | OIST | 複数の報酬によって与えられる拘束のもとでの強化学習 ○内部英治（沖縄科技大）・銅谷賢治（沖縄科技大/ATR） |
[more] | NC2006-22 pp.1-6 |
| NC | 2006-03-15 13:50 |
東京 | 玉川大学 | 混合カルマンフィルタによる隠れ状態推定法 ～ Cyber Rodentの自己位置同定への応用 ～ ○孫野道征（奈良先端大/沖縄科技大）・吉本潤一郎（沖縄科技大/奈良先端大）・石井 信（奈良先端大）・銅谷賢治（沖縄科技大/奈良先端大） |
[more] | NC2005-121 pp.91-96 |
| NC | 2006-03-16 14:55 |
東京 | 玉川大学 | 複数の価値関数を用いた多目的強化学習 ○上岡拓未（沖縄科技大/奈良先端大）・内部英治（沖縄科技大）・銅谷賢治（沖縄科技大/ATR） |
通常の強化学習は単一問題の最適化として定式化されている．しかし，実世界の問題では一つの目的としては表せない問題が多く存在... [more] | NC2005-146 pp.127-132 |
| NC | 2005-10-17 - 2005-10-18 |
京都 | ATR | 手の系列運動における選択的サッカード ○Fredrik Bissmarck（奈良先端大/ATR）・David Franklin（ATR）・銅谷賢治（奈良先端大/ATR/沖縄科技大） |
[more] | NC2005-37 pp.1-5 |
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