| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ET | 2024-01-20 16:20 |
京都 | 京都大学 吉田キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
エージェントキャラクターによる授業中のチャットボットに搭載するAIの比較 ～ シナリオ型AIと生成AIの効果比較 ～ ○飯高敏和（熊本学園大）  ET2023-52 |
この発表においては、発表者が以前にこの研究会で紹介したエージェントキャラクターによる授業中のサポートコメント機能の運用と... [more] | ET2023-52 pp.45-50 |
| CNR | 2024-01-19 13:30 |
鹿児島 | ふれあいプラザなのはな館会議室１（指宿市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
高齢者のQoL向上のためのバーチャルロボットとの日常的テキスト対話の社会実験 ～ LLMを用いた対話の生成・記録の効率化の取り組み ～ ○田口和駿・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） CNR2023-29 |
近年，日本では独居の高齢者が増加しているため，人の代わりに対話機会を提供するための対話ロボットを用いたコミュニケーション... [more] | CNR2023-29 pp.19-24 |
| CNR | 2024-01-19 14:30 |
鹿児島 | ふれあいプラザなのはな館会議室１（指宿市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
家族間の緩やかなつながりを支援するロボットシステムの開発 ○鈴木 聡・今岡紀章・安藤 健（PHD）・内田美紗子・鈴木健嗣（筑波大） CNR2023-31 |
離れて暮らす親子間には，「どうしているか気になるが電話や LINE，メールなどでわざわざ連絡する用事がない」，「連絡して... [more] | CNR2023-31 pp.31-35 |
| CNR | 2024-01-19 15:00 |
鹿児島 | ふれあいプラザなのはな館会議室１（指宿市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
鳥型ロボットの産卵行動が人に与える印象の検討 ○高橋顕太・秋吉拓斗・髙濱悠作・中村海翔・新江田航大・澤邊太志（奈良先端大） CNR2023-32 |
人と動物ロボットのインタラクションの分野において，ロボットに動物の振る舞いや外見的特徴を模倣することによって, 生命感を... [more] | CNR2023-32 pp.36-40 |
| IN | 2024-01-18 15:50 |
愛知 | 愛知県産業労働センター15階 愛知県立大学サテライトキャンパス | ［招待講演］グラフ信号処理に基づくソーシャルネットワーク上の悪性ソーシャルボット検知 ○古谷諭史（NTT） IN2023-55 |
ソーシャルメディアは，人々の情報収集や情報発信，交流のための主要なプラットフォームとして，我々の生活に深く溶け込んでいる... [more] | IN2023-55 pp.35-39 |
| SRW | 2024-01-15 14:20 |
東京 | 機械振興会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ワイヤフリーロボットのためのミリ波無線システムの基礎検討 ○清水 聡・松室尭之・阿野 進・芹澤和伸・後藤 遼（ATR） SRW2023-42 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある．その無線化を我々は，ワイヤレスハーネスと呼び，他に先駆けて2009年から... [more] | SRW2023-42 pp.20-23 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 | 北九州観光コンベンションAIM-3F （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
新しいワークスタイル支援に向けた仕事内容分類方針の検討 ○馬田一郎・新井田 統（KDDI総合研究所）・Healey Patrick（QMUL） |
リモートワークの普及により，オンラインとオフラインを組み合わせた新しいワークスタイルの可能性が広がっている．インタラクシ... [more] | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 | 北九州観光コンベンションAIM-3F （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
SSVEP-BCIと画像処理技術を融合したロボットアーム制御インターフェースの開発 ○大西達也・尾山匡浩（神戸高専） |
近年，脳波を解析して人間の意図を読み取るブレインコンピュータインタフェース（BCI）とロボットアームの制御を組み合わせる... [more] | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 | 北九州観光コンベンションAIM-3F （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
飽きない会話を行うソーシャルロボット ○橋谷柊哉・中澤篤志（岡山大） |
近年，ソーシャルロボットの発展が著しく、より人間に近い対話を行うことができるようになった．しかし、ロボットとの対話には飽... [more] | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 | 北九州観光コンベンションAIM-3F （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ロボットアバターを介した二者間テキストチャットにおけるキーストローク提示の有用性評価 ○中村康嵩・原田誠一・佐久間拓人・田中由浩・南角吉彦・加藤昇平（名工大） |
広く利用されるコンピュータを介したコミュニケーション(CMC) 方式であるテキストチャットは非言語的手がかりが欠落し，会... [more] | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 | 北九州観光コンベンションAIM-3F （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
SNS投稿と発話文からユーザの個性を獲得する親しみやすいペルソナ対話エージェント ○近藤一希・佐久間拓人・加藤昇平（名工大） |
近年，AIスピーカーの普及により機械との対話が日常的になりつつある． しかし，既存のチャットモデルは長期的な対話の一貫... [more] |
|
| SANE | 2023-12-08 10:50 |
海外 | インドネシア ジャワ県ソロ市 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Mobile Robot Navigation System Implementation Using Extended Kalman Filter with Fusion Sensor ○Adam Mail・Mochammad Sahal・Ari Santoso（ITS） SANE2023-79 |
Navigation systems play an important role in the development... [more] | SANE2023-79 pp.104-109 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2023-12-07 10:00 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 前腕支持型ロボット歩行器の歩行支援を目的とした歩行状態のモデル化と歩行状態の計測 ○森 雄斗・横山想一郎・山下倫央・川村秀憲（北大）・森 正人（サンクレエ） WIT2023-28 |
単独での歩行が困難で，何らかの支えが必要な人々に対して歩行の負担を軽減するためにさまざまなロボット歩行器が研究されている... [more] | WIT2023-28 pp.19-24 |
| NLP | 2023-11-29 11:05 |
沖縄 | 名護市産業支援センター | インパルストルクにより駆動されるコンパス型2脚ロボットの歩行速度に関する一検討 ○有澤太喜・持山志宇・引原隆士（京大） NLP2023-72 |
本報告ではコンパス型2 脚ロボットを対象に，インパルス入力による歩容生成について検討する．特に，歩行中のインパルス入力の... [more] | NLP2023-72 pp.57-62 |
| ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 12:50 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［奨励講演］安全性と効率性を両立する協調搬送ロボット制御とその計算負荷削減に関する検討 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-113 |
本稿では，荷物を挟んで搬送する協調搬送ロボットの制御技術の一部分として，障害物回避制御とその実装結果，また，回避制御にお... [more] | NS2023-113 pp.15-19 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 11:15 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 | ［招待講演］二階層線形時相論理制約の下でのヘテロジニアスなマルチロボットシステムの最適荷物搬送問題 永江孝太郎（阪大）・○潮 俊光（南山大） CAS2023-60 MSS2023-30 |
異なる特性を持つロボット群からなるシステムに対する荷物搬送問題を考える．その特性に基づいてロボットをグループに分割する．... [more] | CAS2023-60 MSS2023-30 pp.1-6 |
| ET | 2023-11-11 16:45 |
香川 | 香川大学 幸町キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ソフトロボットを用いたメカトロ実践工学教育と企業研修のオンライン化への取組みとその効果 ○西田麻美（東京国際工科専門職大） ET2023-35 |
本稿では，ソフトロボット（通称：ペラティン）とは何かを紹介し，こロボットの実用化を目指したロボット開発ベンチャー企業とし... [more] | ET2023-35 pp.61-66 |
| HCS, CNR (共催) |
2023-11-05 14:40 |
東京 | 工学院大学（新宿） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
感情認識に基づく行動モデルを搭載した人に寄り添うロボットの開発 ○金崎知華・松坂建治（宇部高専） CNR2023-14 HCS2023-76 |
人間同士の円滑な対話において，対話者に対して寄り添うためには感情に起因する非言語情報の認識・理解は極めて重要である． ... [more] |
CNR2023-14 HCS2023-76 pp.38-44 |
| NC, MBE (併催) |
2023-10-27 14:45 |
宮城 | 東北大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
エコーステートネットワークを用いた冗長ロボットアームの適応的な運動生成 ○熱田洋史・河合祐司（阪大）・浅田 稔（IPUT/阪大/中部大/NICT） NC2023-28 |
ロボットの動作教示において直接教示法は手軽である一方，初期姿勢のずれや外乱によって過度な加速度が発生する問題がある．本研... [more] | NC2023-28 pp.17-22 |
| COMP | 2023-10-24 16:20 |
愛知 | 名古屋大学 VBL | 完全二部グラフにおけるモバイルロボット均一配置アルゴリズム ○柴田将拡（九工大）・北村直輝（阪大）・江口僚太（奈良先端大）・首藤裕一（法政大）・中村純哉（豊橋技科大）・金 鎔煥・片山喜章（名工大）・増澤利光（阪大）・セバスチャン ティクソイ（ソルボンヌ大） COMP2023-14 |
本稿では，完全二部グラフ上のモバイルロボット均一配置問題を考察する. この問題は，n 台の左側ノード集合$V_L$ とn... [more] | COMP2023-14 pp.13-20 |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]