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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2023-05-18 14:15 |
愛知 | 名古屋工業大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
低遅延なジェスチャ生成のための逐次的な生成器の提案 ○光林優菜・金子直史・鷲見和彦（青学大）  PRMU2023-4 |
現在，対話型ロボットなどの会話エージェントの発展が著しく，それらの対話応答だけでなく振る舞いにも注目されているが，それは... [more] | PRMU2023-4 pp.16-21 |
| PRMU, SP, WIT, ASJ-H (共催) |
2016-06-13 12:50 |
東京 | NTT武蔵野研究開発センター | ［招待講演］マルチモーダル対話システムとテキスト対話システム：その共通点と相違点 ○中野幹生（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） PRMU2016-40 SP2016-6 WIT2016-6 |
マルチモーダル対話システムとテキスト対話システムは，現在，両 方とも注目を浴びており，さらなる発展が期待されている．我... [more] |
PRMU2016-40 SP2016-6 WIT2016-6 pp.31-33 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2014-12-17 - 2014-12-19 |
山口 | 海峡メッセ下関 | 対話ロボットとドライビングシミュレータを用いた同乗者効果の実験 ○上田博唯・米澤 謙（京都産大）・朴 啓彰・中川善典（高知工科大）・小野 浩（本田技研） |
高齢者の運転する車に同乗者がいる場合に事故率が減少し、若年者の場合には逆の現象が起きると言われている。同乗者効果と呼ばれ... [more] | |
| MVE | 2014-10-10 13:55 |
北海道 | 洞爺湖文化センター | 遠隔コミュニケーションシステムにおけるアバターロボットの頭部動作制御の効果 米澤 謙・○上田博唯（京都産大） MVE2014-47 |
遠隔コミュニケーション支援システムにアバターロボットを利用するときには、このロホ... [more] | MVE2014-47 pp.129-132 |
| DE | 2014-09-10 13:25 |
東京 | 国立情報学研究所12階1208.1210号室 | ソーシャルスタイル理論を応用した対話ロボットによる調理支援システム ○上田博唯・岡 晃弘（京都産大） DE2014-24 |
これからのロボットは、人間のパートナーとしての信頼をどのようにして得ることができるかといったことが重要になると考えられ、... [more] | DE2014-24 pp.7-12 |
| DE | 2013-09-13 14:10 |
東京 | 国立情報学研究所12階1208.1210号室 | 調理支援ロボットの対話戦略 ○上田博唯（京都産大） DE2013-41 |
対話ロボットの効果として、親しみ易い、あるいは安心感があげられるが、調理支援システムにおいては、これらに加えて孤独感の解... [more] | DE2013-41 pp.49-54 |
| HCS | 2012-10-13 13:10 |
東京 | 東京電機大学(東京千住) | ［ポスター講演］ユーザと目を合わせるロボットのしぐさに関する実験と考察 ○上田博唯・鈴木 優・小吹健太郎（京都産大） HCS2012-47 |
対話ロボットの応用においては、ロボットのしぐさ、特に視線の制御方法が、ユーザに与える印象の大きな差となって現れる。今回は... [more] | HCS2012-47 pp.1-6 |
| DE | 2012-06-05 14:15 |
東京 | 国立情報学研究所12階1208.1210号室 | 食材上に情報を重畳表示する調理支援システムの試作 鈴木 優・森岡俊介・○上田博唯（京都産大） DE2012-4 |
かつて料理本に載っていたレシピは今や電子化され,PC だけでなくスマートフォンなどのモバイル端末からでも閲覧できるように... [more] | DE2012-4 pp.19-24 |
| PRMU, MVE (共催) CQ, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2012-01-19 10:00 |
大阪 | 大阪電気通信大学 寝屋川駅前キャンパス | ユーザの視線を感じて目を合わせる対話ロボットの提案 ○小吹健太郎・上田博唯（京都産大） PRMU2011-152 MVE2011-61 |
対話ロボットの振り向き停止方向を変化させ，ユーザが「視線を感知する度合い」と「視線方向の正確さの度合い」の評価実験を行い... [more] | PRMU2011-152 MVE2011-61 pp.43-48 |
| MVE, HI-SIG-VR (連催) |
2011-10-14 10:40 |
北海道 | 稚内総合文化センター | 調理支援システムにおける対話ロボットの効果 ～ タコ焼きと出汁巻きを例題として ～ 南部惣太・信耕令佳・○上田博唯（京都産大） MVE2011-45 |
身体性のある対話ロボットの効果として、親しみ易い、安心感があるということが広く言われているが、調理支援というような状況の... [more] | MVE2011-45 pp.75-80 |
| WIT, SP (共催) |
2011-10-06 11:00 |
東京 | TFTビル研修室 | 会話ロボットの多人数会話活性化戦略とその評価 ○齋藤彰弘・松山洋一・藤江真也・小林哲則（早大） SP2011-53 WIT2011-35 |
我々が行ってきた会話ロボットを用いた会話実験の中で，質問応答した後に関連した内容を自ら発話することで偶発的に会話活性化を... [more] | SP2011-53 WIT2011-35 pp.7-12 |
| MVE | 2011-05-13 16:00 |
茨城 | 筑波大学 | 愚痴を聞くロボットの提案 松原 大・○上田博唯（京都産大） MVE2011-5 |
人間の愚痴を聞くということを目的にした対話ロボットの設計について、簡単な評価実験結果を示して論じる。基本的な戦略として、... [more] | MVE2011-5 pp.45-50 |
| MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2011-03-07 11:45 |
長崎 | やすらぎ伊王島 | スマートホームにおけるロボットの視線制御方法の提案 ○小吹健太郎・辻 剛正・上田博唯（京都産大） IE2010-151 MVE2010-139 |
本稿では，複数の対話ロボットが配置されたスマートホームにおける，対話ロボットとユーザのより良いインタラクションのためのロ... [more] | IE2010-151 MVE2010-139 pp.31-36 |
| MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2011-03-07 13:10 |
長崎 | やすらぎ伊王島 | カメラとプロジェクタを使った調理支援システム ○森岡俊介・上田博唯（京都産大） IE2010-152 MVE2010-140 |
カメラとプロジェクタをキッチンカウンタの上方に設置し、カメラにより得た、その食材の大きさや位置や傾きなどの情報を使って食... [more] | IE2010-152 MVE2010-140 pp.37-41 |
| PRMU, SP, WIT (共催) |
2010-10-08 10:30 |
千葉 | 幕張メッセ（CEATEC会場） | コミュニケーション活性化を指向した会話ロボット ～ 通所介護施設における事例 ～ ○松山洋一・藤江真也・齋藤彰宏（早大）・Xu Yushi（早大/マサチューセッツ工科大）・小林哲則（早大） PRMU2010-89 SP2010-45 WIT2010-33 |
通所介護施設において，人同士の会話に介在させ，コミュニケーションを活性化するロボットについて報告する．本研究では，具体的... [more] | PRMU2010-89 SP2010-45 WIT2010-33 pp.7-12 |
| MVE | 2010-05-14 10:00 |
京都 | 京都産業大学 | 対話型ロボットが醸し出す会話の雰囲気に関する評価実験 ○守屋宣孝・荻野晃大・上田博唯（京都産大） MVE2010-1 |
本研究は、ユビキタス環境下での対話型ロボットの会話戦略に関するものである。発話交替と周辺環境が作る会話の雰囲気の生成メカ... [more] | MVE2010-1 pp.1-6 |
| MVE | 2010-05-14 13:00 |
京都 | 京都産業大学 | 対話ロボットの視線変更が人に与える印象の評価 ○小吹健太郎・守屋宣孝・上田博唯（京都産大） MVE2010-5 |
本稿では対話ロボットの目を逸らす仕草が、対話者に与える印象についての実験結果について述べる。本研究の目的は、人が対話ロボ... [more] | MVE2010-5 pp.21-26 |
| SP, NLC (共催) |
2008-12-10 16:10 |
東京 | 早稲田大学（小野記念講堂） | ロボット・エージェント対話行動制御部構築ツールRIME-TKを用いた質問応答機能の実現 ○成松宏美（津田塾大）・中野幹生（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・船越孝太郎・長谷川雄二・辻野広司（津田塾大） NLC2008-70 SP2008-125 |
本稿では，ロボットやエージェントの対話行動制御部を構築するためのツール キットRIME-TKを用いて，質問応答機能を実... [more] |
NLC2008-70 SP2008-125 pp.273-278 |
| MVE | 2008-06-03 10:30 |
東京 | 東京大学 山上会館 | 対話型インタフェースロボットの仕草の差違によって生じる印象の変化に関するいくつかの予備的実験 ○上田博唯・山場啓暁・守屋宣孝（京都産大） MVE2008-16 |
知的なシステムのインタフェース役となる対話型インタフェース・ロボットを前提として、このロボットのしぐさの差違によって生じ... [more] | MVE2008-16 pp.85-90 |
| PRMU, NLC (共催) |
2005-09-21 13:00 |
東京 | 東大(本郷) | ［特別講演］パラ言語の理解・生成能力を有する会話ロボット ○小林哲則（早大） |
パラ言語の理解・表出を行いながら会話を進めることが可能なロボット，ROBITA，ROBISUKE の紹介を行う。ROBI... [more] | NLC2005-31 PRMU2005-58 pp.41-46 |
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