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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RECONF | 2022-09-07 15:50 |
愛知 | emCAMPUS STUDIO（豊橋） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ショートペーパー］音源位置特定処理のFPGAボードへのオフロード ○侯 中陽・Wei Kaijie・天野英晴（慶大）・中臺一博（東工大）  RECONF2022-31 |
ロボット用音響処理システムHARKは、さまざまな処理モジュールを組み合わせてユーザが必要とする処理を実現する。このうち音... [more] | RECONF2022-31 pp.19-20 |
| RECONF | 2022-09-07 16:00 |
愛知 | emCAMPUS STUDIO（豊橋） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ショートペーパー］音源分離処理のFPGA上での実装 ○覃 梓权・Wei Kaijie・天野英晴（慶大）・中臺一博（東工大） RECONF2022-32 |
ロボット音響処理用ソフトウェアHARKは、モジュールをつなぎ合わせることにより、必要な処理を実現することができる。音源分... [more] | RECONF2022-32 pp.21-22 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-07 13:00 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | 920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験 ○加川敏規・小野文枝・単 麟・三浦 龍（NICT）・中臺一博（東工大）・干場功太郎（神奈川大）・公文 誠（熊本大）・奥乃 博（早大）・加藤 晋（産総研）・児島史秀（NICT） WBS2018-66 ITS2018-49 RCC2018-97 |
現在我が国では，災害対応やインフラ点検等への応用を目指しロボットや無人航空機（ドローンなど）の研究開発が盛んに行われてい... [more] | WBS2018-66 ITS2018-49 RCC2018-97 pp.217-221 |
| CNR, IN (共催) MoNA (併催) [詳細] |
2017-11-17 13:25 |
福岡 | 北九州国際会議場 | 人間とロボットとの対話環境における対話終了タイミングの検討 ○北川 遼・蓮本諒介・今井倫太（慶大）・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） IN2017-44 CNR2017-21 |
[more] | IN2017-44 CNR2017-21 pp.31-34 |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-18 09:30 |
北海道 | 北海道大学 | ロボットとの会話における画像および音声情報を用いた人の身体動作と発話姿勢の関係に関する検討 ○蓮本諒介・小山大幾（慶大）・水本武志・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・今井倫太（慶大） PRMU2016-155 CNR2016-22 |
人がロボットと会話する際，人同士の会話とは異なり，無意識に身体移動が乏しくなり，発話時に上半身だけ前に傾ける姿勢になる現... [more] | PRMU2016-155 CNR2016-22 pp.19-22 |
| SP, IPSJ-SLP (連催) NLC, IPSJ-NL (連催) (併催) [詳細] |
2016-12-20 10:20 |
東京 | NTT武蔵野研究開発センタ | 感情的独話・対話を用いた日本語マルチモーダルコーパスの構築 ○ヌルル ルービス（奈良先端大）・ランディ ゴメス（HRI）・サクリアニ サクティ（奈良先端大）・中村圭佑（HRI）・吉野幸一郎・中村 哲（奈良先端大）・中臺一博（HRI） SP2016-51 |
ヒューマンコンピュータインタラクションにおいて感情を用いるため、様々な種類のモダリティにおけるラベルを付与したデータが必... [more] | SP2016-51 pp.9-10 |
| SP | 2016-08-25 10:45 |
京都 | 京都大学学術情報メディアセンター | 変分ベイズ多チャネルロバストNMFに基づくマイクロホンの移動・被覆を許容する音声強調 ○坂東宜昭・糸山克寿（京大）・昆陽雅司・田所 諭（東北大）・中臺一博（東工大/ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・吉井和佳・河原達也（京大）・奥乃 博（早大） SP2016-36 |
[more] | SP2016-36 pp.47-52 |
| EA, EMM (共催) |
2015-11-12 16:00 |
熊本 | 熊本大学 | マイクロホンアレイによるパッシブ型音響風向風速計の検討 ○村上哲郎・坂田直人・林 優太・中島弘史（工学院大）・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） EA2015-29 EMM2015-50 |
[more] | EA2015-29 EMM2015-50 pp.29-34 |
| SIP, EA, SP (共催) |
2015-03-02 09:00 |
沖縄 | ホテルミヤヒラ（石垣島） | 2チャンネル近接マイクロホンを用いた時間領域での風雑音低減 ○坂田直人・中島弘史（工学院大）・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） EA2014-72 SIP2014-113 SP2014-135 |
本報告では2チャンネルの近接マイクロホンを用いて線形ビームフォーミングによる風雑音の低減を行った．フレーム分割による周波... [more] | EA2014-72 SIP2014-113 SP2014-135 pp.1-6 |
| CNR | 2014-12-04 09:00 |
東京 | 東京大学山上会館 | TeleCoBot:発話環境を考慮したテレプレゼンスシステム ○高橋成明・尾形正泰・今井倫太（慶大）・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） CNR2014-16 |
遠隔地とのコミュニケーションツールとしてテレプレゼンスロボットの研究が行われるようになった．しかし，騒音など音環境の相違... [more] | CNR2014-16 pp.1-5 |
| CNR | 2014-06-16 15:00 |
神奈川 | 慶應義塾大学 来往舎シンポジウムスペース（日吉キャンパス） | HARKによって定位・分離された多方向音声のアノテーションツールの開発 ○杉山 治（東工大）・糸山克寿（京大）・中臺一博（東工大/ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・奥乃 博（早大） CNR2014-5 |
本研究では、ロボット聴覚ソフトウェアHARKに基づいた多方向音声のアノテーションツールの開発について述べる。多方向の音声... [more] | CNR2014-5 pp.23-26 |
| CNR | 2013-12-20 10:30 |
東京 | 東京大学山上会館 | TelePaBot：複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム ○小池京太郎・今井倫太（慶大）・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） CNR2013-21 |
医療現場など，遠隔地において移動・コミュニケーションが必要な状況下でテレプレゼンスロボットは有用なツールとして一部実用化... [more] | CNR2013-21 pp.1-6 |
| CNR | 2013-12-20 16:00 |
東京 | 東京大学山上会館 | 雑音環境における最適音量のモデル化を利用した音量可視化テレプレゼンスシステム ○速水 昭・今井倫太（慶大）・中村圭佑・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） CNR2013-27 |
雑音が大きくなると，話者の音量もそれに応じて大きくなるロンバート効果（Lombard effect）という現象が存在する... [more] | CNR2013-27 pp.35-40 |
| CNR | 2011-05-12 16:25 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス | 情報統合によるインテリジェント人追跡 ○中村圭佑・中臺一博・Gokhan Ince（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） CNR2011-8 |
[more] | CNR2011-8 pp.35-40 |
| SP | 2011-01-27 14:00 |
京都 | NICTけいはんな研究所 | ［招待講演］ロボット聴覚 ～ 高雑音下でのハンズフリー音声認識 ～ ○中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン/東工大）・奥乃 博（京大） SP2010-104 |
我々が取り組んでいるロボット聴覚研究について，その位置づけや意義を解説し，これを実現するための高雑音下ハンズフリー音声認... [more] | SP2010-104 pp.7-12 |
| EA | 2010-07-16 16:30 |
東京 | リオン（株） | 室内マイクロホンアレイを用いた実時間発話方向推定 ○春原卓也（東京電機大）・中島弘史・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・金田 豊（東京電機大） EA2010-41 |
本稿では, 大規模マイクロホンアレイを用いた発話方向推定について報告する. 筆者らは,先に音源の指向特性に基づいたビーム... [more] | EA2010-41 pp.19-24 |
| EA | 2009-07-17 13:45 |
東京 | 日東紡音響エンジニアリング | 多段処理によるブラインド残響抑圧処理の性能向上 ○中島弘史（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・醍醐 徹（東京電機大）・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・金田 豊（東京電機大）・長谷川雄二（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） EA2009-38 |
本研究では，多入力の残響抑圧処理を１つの処理モジュールと考え，入力チャネルの異なる複数の処理モジュールを多段接続すること... [more] | EA2009-38 pp.7-12 |
| EA | 2009-06-26 17:00 |
北海道 | 北海道医療大学 | 波動音響シミュレータによる指向性の精度検証 ○鈴木淑正（上智大）・中島弘史・中臺一博（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・荒井隆行（上智大）・長谷川雄二（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） EA2009-36 |
近年、コンピュータの性能向上によって、波動音響理論に基づいた数値シミュ レーション（波動音響シミュレーション）が実用的... [more] |
EA2009-36 pp.109-114 |
| EA | 2008-07-18 14:00 |
奈良 | NTT-CS研 | 大規模マイクロホンアレイによる発話方向推定の検討 ○菊池慶子・醍醐 徹（東京電機大）・中島弘史・中臺一博・長谷川雄二（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・金田 豊（東京電機大） EA2008-39 |
本稿では，大規模マイクロホンアレイを用いた発話方向推定について報告する．筆者らは，先に音源の指向特性に基づいたビームフォ... [more] | EA2008-39 pp.13-18 |
| EA | 2007-06-29 13:45 |
北海道 | 北海道大学 | 適応ステップサイズパラメータ法による高性能ブラインド音源分離 ○中島弘史・中臺一博・長谷川雄二・辻野広司（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン） EA2007-30 |
本論文では，様々なブラインド音源分離(BSS)に利用可能なステップサイズパラメータの適応調整法を提案する。ステップサイズ... [more] | EA2007-30 pp.19-24 |
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