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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT, ITE-SIP (共催) (連催) [詳細] |
2025-02-18 13:20 |
北海道 | 北海道大学 (北海道) | 時空間画像処理を用いた車載カメラ映像からの先行車両のインペイント ～ 実映像ドライビングシミュレータを目指して ～ ○小野晋太郎・松本一稀・井上裕大・栗 達（福岡大） |
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| ITS | 2024-06-14 13:55 |
愛知 | 愛知淑徳大学 長久手キャンパス (愛知県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
単眼デプス推定とセマンティックセグメンテーションを用いた死角予測手法の定量的評価 塚本匠海・林 光隼・栗 達・○小野晋太郎（福岡大）  ITS2024-3 |
本研究では，車両，特に二輪車の安全性向上を目指して，道路上で死角となる可能性が高い箇所を単眼車載カメラ映像から推定し，提... [more] | ITS2024-3 pp.12-16 |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2023-08-29 14:55 |
神奈川 | 関東学院大学（金沢八景） (神奈川県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
公道上での切り返しが必要な駐車場の幾何構造に基づく分類と空撮画像を用いた判別 本田 望・栗 達・○小野晋太郎（福岡大） ITS2023-7 |
駐車場における方向転換の操作は歩行者や自動車との接触を起こしやすく，公道上で方向転換を必要とする場合は特に危険である．本... [more] | ITS2023-7 pp.1-5 |
| ITS | 2020-07-10 11:35 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | 車載カメラとカーブミラーを利用した道路死角における危険事象の認識 ○馮 遠超・小野晋太郎・須田義大（東大）・板垣紀章（コンチネンタル・オートモーティブ） ITS2020-2 |
[more] | ITS2020-2 pp.7-12 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2020-03-10 16:40 |
滋賀 | 立命館大学(BKC) (滋賀県) （開催中止，技報発行あり） |
ハンドル操作を加味した実映像型およびCG型ドライビングシミュレータの速度感評価 ○村上誠人・河中治樹（愛知県立大）・小野晋太郎（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）・小栗宏次（愛知県立大） ITS2019-69 |
CGで構築された一般的なドライビングシミュレータ（DS）は，視覚的現実感の低さから現実の運転とのギャップが懸念されている... [more] | ITS2019-69 pp.87-92 |
| ITS | 2019-07-05 13:05 |
東京 | 機械振興会館(東京) (東京都) | 画風変換を用いたデータ拡張による夜間の車両検出についての研究 ○米沢友貴（コンチネンタル・オートモーティブ）・小野晋太郎・須田義大（東大） ITS2019-1 |
[more] | ITS2019-1 pp.1-6 |
| ITS | 2019-07-05 13:30 |
東京 | 機械振興会館(東京) (東京都) | 多視点カメラとCNNを用いた広範囲な注視点計測の検討 ○榊原直人・河中治樹（愛知県立大）・小野晋太郎（東大）・小栗宏次（愛知県立大） ITS2019-2 |
[more] | ITS2019-2 pp.7-12 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2019-03-04 15:45 |
京都 | 京都大学 (京都府) | 車載カメラを用いた警察官の手信号の認識 ○木田 侑・小野晋太郎（東大）・渡邉高之進・カーグ ミシェル（コンチネンタル・オートモーティブ）・須田義大（東大） |
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| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2019-02-20 11:55 |
北海道 | 北海道大学 (北海道) | Beacon型歩行者存在通知システムのためのフルボディドライブシミュレータの開発と検証 ○谷 昌樹・河中治樹（愛知県立大）・小野晋太郎（東大）・淺井靖治（キクテック）・小栗宏次（愛知県立大） ITS2018-81 IE2018-102 |
[more] | ITS2018-81 IE2018-102 pp.191-196 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 13:00 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 (沖縄県) | ［ポスター講演］走行位置推定技術のためのカラーマーカー型の移動走査コード ○榊原大貴・河中治樹（愛知県立大）・小野晋太郎（東大）・淺井靖治（キクテック）・小栗宏次（愛知県立大） WBS2018-41 ITS2018-24 RCC2018-72 |
走行中の道路内での車両位置推定のために路面や白線に設置した位置特定用のマーカー(移動走査コード)を読み取る方法が研究され... [more] | WBS2018-41 ITS2018-24 RCC2018-72 pp.75-80 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 13:00 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 (沖縄県) | ［ポスター講演］重回帰分析による区画線の劣化評価推定の精度検証 ○橋本貴大・河中治樹（愛知県立大）・小野晋太郎（東大）・淺井靖治（キクテック）・小栗宏次（愛知県立大） WBS2018-42 ITS2018-25 RCC2018-73 |
区画線は熟練の評価者の目視により塗り替えの判断(ランク付け)がされている．しかし，膨大な長さの区画線を目視により評価する... [more] | WBS2018-42 ITS2018-25 RCC2018-73 pp.81-86 |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2015-08-24 17:15 |
北海道 | 稚内北星学園大学 (北海道) | 自動車の視界支援カメラによる高精細化画像収集システム ～ 車載魚眼カメラ画像の適応的超解像 ～ 高野照久（東大）・松下侑暉（鹿児島大）・○小野晋太郎（東大）・川崎 洋（鹿児島大）・池内克史（東大） ITS2015-10 |
[more] | ITS2015-10 pp.73-78 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2013-02-19 12:00 |
北海道 | 北海道大学 (北海道) | 車載レンジセンサによる高速道路の長大トンネルの三次元モデリングと評価 ～ 高密度計測と絶対位置合わせ ～ ○小野晋太郎・薛 亮・阪野貴彦・大石岳史・佐藤啓宏・池内克史（東大） ITS2012-51 IE2012-131 |
道路構造の精緻な三次元形状モデルは，安全対策や運転シミュレーション，自動運転の参照用データなどあらゆる用途に対して基本と... [more] | ITS2012-51 IE2012-131 pp.299-304 |
| PRMU | 2009-06-18 09:45 |
北海道 | 北大 (北海道) | 車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの提案 佐藤 亮（埼玉大）・小野晋太郎・○永塚 遼（東大）・川崎 洋（埼玉大）・池内克史（東大） PRMU2009-40 |
実写画像ベースのImage-Based Rendering (IBR)を用いて，広域な都市空間を再現するシステムについて... [more] | PRMU2009-40 pp.1-6 |
| PRMU | 2009-06-18 11:25 |
北海道 | 北大 (北海道) | サブピクセル推定を用いた全方位ステレオ視による高精度な6自由度SLAM ○子安大士・古屋大和・深澤龍一郎・川崎 洋・前川 仁（埼玉大）・小野晋太郎・池内克史（東大） PRMU2009-43 |
位置推定はロボットにおいて重要な機能の一つである．本論文では，全方位ス テレオ視を利用した3次元的なロボットの位置推定... [more] |
PRMU2009-43 pp.19-24 |
| IE, ITS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) |
2009-02-04 15:45 |
北海道 | 北海道大学大学院 情報科学研究科 (北海道) | 時系列高さ画像を用いた車載カメラ画像と建物モデル間の対応付け及びテクスチャマッピング手法の提案 ○王 金戈・小野晋太郎・池内克史（東大） ITS2008-52 IE2008-222 |
新しい市街地の実画像と住宅地図との位置あわせ手法として，時系列高さ画像を用いたDPマッチング手法を提案する．時系列高さ画... [more] | ITS2008-52 IE2008-222 pp.103-108 |
| IE, ITS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) |
2009-02-04 16:10 |
北海道 | 北海道大学大学院 情報科学研究科 (北海道) | 全方位因子分解法を用いた車両運動の高精度推定法 ○松久亮太・小野晋太郎（東大）・川崎 洋（埼玉大）・阪野貴彦・池内克史（東大） ITS2008-53 IE2008-223 |
車両運動を計る方法としてGPSや加速度計などが一般に利用されるが，車両特性の計測や将来的な自動走行などでは，更に高精度な... [more] | ITS2008-53 IE2008-223 pp.109-114 |
| MVE | 2006-09-12 16:15 |
北海道 | 北海道大学 (北海道) | 動画像の時空間解析に基づく都市空間のモデル化とその応用 ○小野晋太郎（東大）・三上武史（埼玉大）・小川原光一・影澤政隆（東大）・川崎 洋（埼玉大）・池内克史（東大） |
本発表では画像ベースレンダリングによる都市空間の構築・表現に関して筆者らの取り組みを紹介する。実世界から取得した動画像に... [more] | MVE2006-52 pp.55-60 |
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