| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP, CCS (共催) |
2018-06-10 16:15 |
京都 | 京都テルサ | 写像法による双円弧バウンシングモデルの安定性解析 ○石村桂太・山仲芳和・吉田勝俊（宇都宮大）  NLP2018-51 CCS2018-24 |
両脚が同時に滞空する歩容を有し，斜面の動力エネルギーのみを利用して斜面を走行する方法を受動走行という．受動走行では，通常... [more] | NLP2018-51 CCS2018-24 pp.131-136 |
| MVE, IE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2017-03-07 11:25 |
福岡 | 九州大学大橋キャンパス 5号館 | 遠隔ロボットシステムにおけるバイラテラル制御の安定化 黄 平国（東京理科大）・三好孝典（豊橋技科大）・○石橋 豊（名工大） CQ2016-125 |
本報告では, 利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサを有する遠隔の産業用ロボットを操作する... [more] | CQ2016-125 pp.93-98 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2017-02-21 16:00 |
北海道 | 北海道大学 | 色符号化歪低減のための拡張ジョイントバイラテラルフィルタの局所適応化に関する一検討 ○和田直史・松崎博季・真田博文（北海道科学大） ITS2016-62 IE2016-120 |
本研究では，YCbCr4:2:0フォーマットで圧縮された画像に発生する色符号化歪の低減を目的とする．報告者らが過去に提案... [more] | ITS2016-62 IE2016-120 pp.305-310 |
| CQ | 2015-09-01 09:50 |
京都 | 京都工芸繊維大学 | 力覚を用いたバイラテラル遠隔ロボット制御におけるネットワーク遅延が運筆に及ぼす影響 ○鈴木一弥・前田慶博・石橋 豊・福嶋慶繁（名工大） CQ2015-42 |
本報告では, 触覚インタフェース装置を用いて, 遠隔の産業用ロボットを制御する, バイラテラル遠隔ロボット制御において,... [more] | CQ2015-42 pp.13-18 |
| HIP | 2015-03-02 13:00 |
北海道 | 札幌市立大学 札幌駅前 サテライトキャンパス | データ駆動型制御を用いたむだ時間を有するバイラテラル制御系の一設計法 ○矢代大祐（三重大） HIP2014-79 |
マスタロボットとスレーブロボットを用いるバイラテラル制御が遠隔操作の分野で注目されているが，マスタ・スレーブ間の通信遅延... [more] | HIP2014-79 pp.1-6 |
| HIP | 2015-03-03 09:55 |
北海道 | 札幌市立大学 札幌駅前 サテライトキャンパス | 1自由度飛行ロボットの速度・バイラテラル切り替え制御 ○遠山大輔・矢代大祐・弓場井一裕・駒田 諭（三重大） HIP2014-90 |
本論文ではマスタシステムに1自由度リニアモータ，スレーブシステムに1自由度飛行ロボットを用いた速度・バイラテラル切り替え... [more] | HIP2014-90 pp.57-62 |
| AP, SANE (併催) |
2014-08-28 10:20 |
新潟 | 新潟大学(ときめいと) | 上り／下り回線のアンテナ性能総合評価を目的としたバイラテラルMIMO OTA装置 ○本田和博・壁谷俊彦・狩谷健登・李 鯤・小川晃一（富山大）・小柳芳雄・佐藤 浩・上田真司（パナソニック システムネットワークス開発研） AP2014-74 |
本論文では，上り／下り回線のアンテナ性能総合評価を目的としたバイラテラルMIMO OTA装置を開発した．まず，空間フェー... [more] | AP2014-74 pp.13-18 |
| MVE, IE, WIT, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2013-03-11 15:00 |
福岡 | 福岡工業大学 | 触覚伝送における客観品質評価法の提案 ○鈴木 希・桂 誠一郎（慶大） CQ2012-85 |
近年，視覚情報や聴覚情報に続き触覚情報の伝送を目的とする研究が盛んに行われている．これまで触覚伝送の分野では，システムの... [more] | CQ2012-85 pp.9-14 |
| MVE, IE, WIT, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2013-03-11 15:25 |
福岡 | 福岡工業大学 | 通信制約下での視触覚通信のための画像処理 ○矢代大祐・市川陽介・弓場井一裕・駒田 諭・平井淳之（三重大） CQ2012-86 |
遠隔地にある未知物体の硬さをリアルタイムに再現可能な視触覚通信システムを提案する．物体の硬さを再現するためには視覚データ... [more] | CQ2012-86 pp.15-20 |
| CQ (ワークショップ) |
2012-11-02 | 東京 | 東京工業大学 大岡山キャンパス 東工大蔵前会館 | 触覚伝送におけるQoE評価 ○鈴木 希・桂 誠一郎（慶大） |
近年，視覚情報や聴覚情報に続き触覚情報の伝送を目的とする研究が盛んに行われている．触覚情報を遠隔地へ伝送するためには，ネ... [more] | |
| NC | 2008-05-23 11:00 |
石川 | 金沢大学 | 時変の通信遅延を有するテレオペレーションの定数ゲインを用いたバイラテラル制御 ○藤田裕之・滑川 徹（金沢大） NC2008-2 |
本論文の目的は, 時変の通信遅延を有するテレオペレーションに対して漸近安定性を保証したPD制御則を提案することである. ... [more] | NC2008-2 pp.7-12 |
| USN, CQ, MoNA (併催) |
2008-01-25 11:20 |
静岡 | 浜松アクトシティ研修交流センター | ［技術展示］モバイル環境における触力覚伝送技術 ○林 宏樹・高畑 実（NTTドコモ）・名取賢二・下野誠通・大西公平（慶大） MoMuC2007-86 USN2007-79 |
触力覚の双方向伝送における課題の1つとして，通信遅延が変動するネットワーク上での安定制御があげられる．そこで，我々は通信... [more] | MoMuC2007-86 USN2007-79 pp.87-88(MoMuC), pp.103-104(USN) |
| RECONF | 2005-12-01 15:50 |
福岡 | 北九州国際会議場 | リコンフィギャラブルデバイスを用いたバイラテラル鉗子ロボット用制御器の実装 ○石井恵奈・西 宏章・大西公平（慶大） |
近年，内視鏡外科手術の急速な普及により内視鏡手術支援ロボットが注目されている．内視鏡手術支援ロボットの代表的な形であるマ... [more] | RECONF2005-70 pp.67-72 |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]