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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ET | 2024-03-02 11:00 |
宮崎 | 宮崎大学 (木花キャンパス) | 聴講者ロボットを用いたプレゼン練習における振り返り支援システム ○岸本侑弥・小尻智子（関西大）  ET2023-55 |
プレゼンテーションでは，聴講者の反応を見ながら発表者自身のプレゼンの仕方を修正する必要がある．本研究グループではこれまで... [more] | ET2023-55 pp.10-17 |
| CNR, BioX (共催) |
2024-03-01 10:30 |
東京 | NHK放送技術研究所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
痛みに関する自己開示を促す対話ロボットの検討 ○島田愛里・宇治川遥祐・高汐一紀（慶大） BioX2023-77 CNR2023-44 |
本研究は，慢性的な痛みを抱える人を対象として，ユーザの違和感に気づく対話システムを構築することを最終的な目的としている．... [more] | BioX2023-77 CNR2023-44 pp.41-46 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 14:50 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 実空間を共有するプロセッシングマルチホップネットワーク ○田中 晶（東京高専）・丸山 充（神奈川工科大）・漆谷重雄（NII）・辻井利昭（阪公立大） NS2023-224 |
ICTの普及が急速に進み，産業・生活の場隔てなく，今後一層，至る所でコンピュータ・メモリ資源が使用される．スーパーコンピ... [more] | NS2023-224 pp.306-311 |
| CNR | 2024-01-19 14:30 |
鹿児島 | ふれあいプラザなのはな館会議室１（指宿市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
家族間の緩やかなつながりを支援するロボットシステムの開発 ○鈴木 聡・今岡紀章・安藤 健（PHD）・内田美紗子・鈴木健嗣（筑波大） CNR2023-31 |
離れて暮らす親子間には，「どうしているか気になるが電話や LINE，メールなどでわざわざ連絡する用事がない」，「連絡して... [more] | CNR2023-31 pp.31-35 |
| IN | 2024-01-18 14:50 |
愛知 | 愛知県産業労働センター15階 愛知県立大学サテライトキャンパス | 間欠通信の分類と評価尺度に関する一考察 ○小池 新（東京家政大）・末田欣子（明星大） IN2023-53 |
人間が利用するインターネットのアプリケーションでは，2000年以降は，常時接続が多くの場合前提とされていた．しかし，Io... [more] | IN2023-53 pp.24-29 |
| SeMI | 2024-01-19 11:05 |
山梨 | 楽気ハウス 甲斐路 | 周辺空間情報を用いた28GHzセルエリアにおける5Gスループット予測技術 ○永田尚志・工藤理一・高橋馨子・藤田隆史（NTT）・青木祐也・森広芳文（NTTドコモ） SeMI2023-67 |
あらゆるモノがネットワークに接続され，モバイルトラフィック量は年々増加している．そのため，ミリ波の活用が期待されている．... [more] | SeMI2023-67 pp.94-99 |
| SRW | 2024-01-15 14:20 |
東京 | 機械振興会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ワイヤフリーロボットのためのミリ波無線システムの基礎検討 ○清水 聡・松室尭之・阿野 進・芹澤和伸・後藤 遼（ATR） SRW2023-42 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある．その無線化を我々は，ワイヤレスハーネスと呼び，他に先駆けて2009年から... [more] | SRW2023-42 pp.20-23 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 | 北九州観光コンベンションAIM-3F （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ロボットアバターを介した二者間テキストチャットにおけるキーストローク提示の有用性評価 ○中村康嵩・原田誠一・佐久間拓人・田中由浩・南角吉彦・加藤昇平（名工大） |
広く利用されるコンピュータを介したコミュニケーション(CMC) 方式であるテキストチャットは非言語的手がかりが欠落し，会... [more] | |
| UWT (第二種研究会) |
2023-11-27 17:40 |
滋賀 | 立命館大学びわこ・くさつキャンパス(BKC) | 水中音響通信による無線制御型ROVの実海域実験 ○奥村亮太・福本浩之・藤野洋輔・大森誓治・伊藤勇弥・石原拓実・田端佑至（NTT） |
海中における重機やロボット等の無線遠隔制御の実現へ向け，著者らは映像伝送可能な高速水中音響通信技術の研究開発に取り組んで... [more] | |
| SR | 2023-11-09 10:30 |
宮城 | 東北工業大学 八木山キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］無線環境を考慮したネットワーク主導によるトランスポート制御調和手法の研究 ○塚本和也（九工大）・妙中雄三（奈良先端大） SR2023-45 |
無線LANの接続端末は，スマホ，ロボット，IoT機器と多様化が進み，それらが利用するアプリケーションも従来のファイル転送... [more] | SR2023-45 p.1 |
| HCS, CNR (共催) |
2023-11-05 14:40 |
東京 | 工学院大学（新宿） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
感情認識に基づく行動モデルを搭載した人に寄り添うロボットの開発 ○金崎知華・松坂建治（宇部高専） CNR2023-14 HCS2023-76 |
人間同士の円滑な対話において，対話者に対して寄り添うためには感情に起因する非言語情報の認識・理解は極めて重要である． ... [more] |
CNR2023-14 HCS2023-76 pp.38-44 |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］無線通信と無線給電を用いたワイヤフリーロボットの研究開発 ○芹澤和伸・松室尭之・清水 聡（ATR）・関屋大雄（千葉大） |
産業用ロボットを始めとするメカトロ機器の内部には，多くの配線が存在する．これらの内部配線は，可動域の制限，重量の増加，生... [more] | |
| HIP, HCS (共催) (連催) [詳細] |
2023-09-12 10:45 |
愛媛 | 人間環境大学松山道後キャンパス | SS超音波測位による人とドローンのコミュニケーション位置関係の考察 ○増田蒼一郎・鈴木彰真（岩手県立大） HCS2023-66 HIP2023-56 |
ロボットの人間生活や社会への進出により多数の人とロボットが混在する環境が予想される．そのため人間に不快感や緊張感を与えな... [more] | HCS2023-66 HIP2023-56 pp.53-58 |
| EST, MW, EMT, OPE, MWPTHz (共催) IEE-EMT (連催) [詳細] |
2023-07-20 10:35 |
北海道 | 室蘭工業大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
PVC管壁を伝搬するマイクロ波を使用した配管検査ロボット用MIMO通信の検討 ○鈴木眞史・枚田明彦（千葉工大）・村田博司（三重大）・水上雅人（室蘭工大） EMT2023-25 MW2023-43 OPE2023-25 EST2023-25 MWPTHz2023-21 |
近年，老朽化が課題となっている水道管やガス管など埋設管の効率的な検査法として，ロボットによる検査が注目されている．我々は... [more] | EMT2023-25 MW2023-43 OPE2023-25 EST2023-25 MWPTHz2023-21 pp.88-93 |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 16:10 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ワイヤフリーロボット実現に向けたミリ波無線ネットワークの基礎検討 ○清水 聡・松室尭之・阿野 進・芹澤和伸（ATR） WBS2023-11 RCC2023-11 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある．その無線化を我々は，ワイヤレスハーネスと呼び，他に先駆けて2009年から... [more] | WBS2023-11 RCC2023-11 pp.59-62 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-15 11:00 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
テレプレゼンスロボットを用いた対話開始時の受容性に関する検討 ○後藤充裕・内田聡一郎・瀬下仁志（NTT） IMQ2022-22 IE2022-99 MVE2022-52 |
従来，オフィス空間のように関係性が十分にある話者同士で用いられてきたテレプレゼンスロボットが，商業空間における接客や応対... [more] | IMQ2022-22 IE2022-99 MVE2022-52 pp.20-25 |
| ET | 2023-03-14 13:45 |
徳島 | 徳島大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
プレゼンテーション練習を支援する聴講者ロボットの構築 ○加藤 颯・久乗皓大・小尻智子（関西大） ET2022-70 |
プレゼンテーションにおいて，聴講者の反応を見ながら話し方や話す内容を変えることは，聴講者を惹きつけるプレゼンテーションを... [more] | ET2022-70 pp.65-72 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 12:50 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
環境空間を共有する持続可能なモバイルマルチホップネットワーク ○田中 晶（東京高専）・丸山 充（神奈川工科大）・漆谷重雄（NII）・辻井利昭（阪公立大） NS2022-183 |
大震災・津波だけではなく，ここ数年来も洪水，崖崩れ，大雪，地震など予測し得ない災害が続き，情報の途絶によって被害が増大す... [more] | NS2022-183 pp.95-100 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-02 11:15 |
東京 | 東京工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
SIGFOXの移動時の特性評価 ～ 移動速度に対する静止時との特性比較 ～ ○竹内嘉彦，梅比良正弘（南山大） RCS2022-274 |
無線IoTの実現手段の一つLPWAのうち，ユーザは端末側のみ用意すれば良いSIGFOXは，低速の上り通信の特化した帯域幅... [more] | RCS2022-274 pp.155-160 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-02 10:50 |
東京 | 東京工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
連携協調動作するワイヤフリーロボットの研究開発概要 ○清水 聡（ATR）・上羽正純（室蘭工大）・関屋大雄（千葉大）・宮坂明宏（東京都市大） SRW2022-51 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある．その無線化を我々は，ワイヤレスハーネスと呼び，他に先駆けて2009年から... [more] | SRW2022-51 pp.43-46 |
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