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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SANE | 2016-01-22 13:50 |
長崎 | 長崎県美術館 | 平滑化高度情報の適用によるTDOA測位の改善手法 ○宮崎裕己・小菅義夫（電子航法研）・田中俊幸（長崎大）  SANE2015-101 |
TDOA（Time Difference of Arrival）測位では，異なる位置に配置された複数の受信局で移動体から... [more] | SANE2015-101 pp.111-116 |
| SANE | 2015-01-22 16:35 |
長崎 | 長崎県美術館 | 2周波ICWを送信波としたバイスタティックレーダによる測位・測速 ○日原健人・秋田 学・小菅義夫・稲葉敬之（電通大） SANE2014-113 |
安全運転支援システム開発において，電波を用いたレーダ技術の適用が注目されている．そこで当研究室では本システムでの運用を想... [more] | SANE2014-113 pp.47-52 |
| SANE | 2015-01-22 17:00 |
長崎 | 長崎県美術館 | 車載レーダ用目標追尾における半干渉形フィルタの基礎検討 ○瀬楽瑞樹・秋田 学・小菅義夫・稲葉敬之（電通大） SANE2014-114 |
衝突被害軽減ブレーキの普及に伴い，ミリ波車載レーダが注目されている．そこで，筆者らは多周波ステップCPC方式を変調方式と... [more] | SANE2014-114 pp.53-58 |
| SANE | 2015-01-23 11:40 |
長崎 | 長崎県美術館 | TOA測位とTDOA測位の関連 ○小菅義夫（電子航法研/電通大）・古賀 禎・宮崎裕己（電子航法研）・秋田 学・稲葉敬之（電通大） SANE2014-119 |
距離あるいは距離差を同時に複数観測し，目標の位置を推定する測位法について述べる．TOA（Time of Arrival）... [more] | SANE2014-119 pp.79-84 |
| SANE | 2015-01-23 13:15 |
長崎 | 長崎県美術館 | バイアス誤差が存在する場合のTDOA測位の改善手法 ○宮崎裕己・小菅義夫（電子航法研）・田中俊幸（長崎大） SANE2014-120 |
TDOA（Time Difference of Arrival）測位では，異なる位置に配置された複数の受信局で移動体から... [more] | SANE2014-120 pp.85-90 |
| SANE | 2014-01-23 14:30 |
長崎 | 長崎県美術館 | 車載レーダにおける複数目標追尾に関する検討 ○若杉博幸・小菅義夫（長崎大）・松波 勲（北九州市大） SANE2013-116 |
[more] | SANE2013-116 pp.19-23 |
| SANE | 2014-01-23 15:20 |
長崎 | 長崎県美術館 | 位置・速度を観測値とする目標追尾法 ○松尾健太・小菅義夫（長崎大） SANE2013-118 |
近年，多種多様な分野においてセンサが用いられ，重要な役割を担っている．航空機等の目標の位置及び速度の真値を推定する追尾法... [more] | SANE2013-118 pp.31-36 |
| SANE | 2014-01-23 16:00 |
長崎 | 長崎県美術館 | 複数レーダ用α-β-γフィルタの過渡応答性能評価 ○匂梅和也・小菅義夫（長崎大） SANE2013-119 |
[more] | SANE2013-119 pp.37-42 |
| SANE | 2014-01-23 16:25 |
長崎 | 長崎県美術館 | TOA測位における各種追尾フィルタの比較 ○呂 楠・小菅義夫（長崎大） SANE2013-120 |
[more] | SANE2013-120 pp.43-48 |
| SANE | 2014-01-24 10:30 |
長崎 | 長崎県美術館 | サンプリング間隔不定の場合の線形最小自乗フィルタによるレーダ追尾 ○李 勁・小菅義夫（長崎大）・古賀 禎（電子航法研） SANE2013-122 |
航空機等の移動体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過渡応答の性能評価について述べる．α-βフィルタを使用した追尾法は... [more] | SANE2013-122 pp.55-59 |
| SANE | 2014-01-24 13:00 |
長崎 | 長崎県美術館 | TDOA測位における基準局の選択 ○宮崎裕己・島田浩樹（電子航法研）・田中俊幸・小菅義夫（長崎大） SANE2013-125 |
TDOA（Time Difference of Arrival）測位では，異なる位置に配置された4ヵ所以上の電波受信局で... [more] | SANE2013-125 pp.73-78 |
| SANE | 2013-12-20 14:30 |
埼玉 | 日本工業大学 | 最小特異値によるTOA測位誤差の解析 ○小菅義夫（長崎大） SANE2013-110 |
TOA（Time of Arrival）測位は，送受信機間の距離を同時に複数観測し，目標の位置を推定する．目標が送信源の... [more] | SANE2013-110 pp.19-24 |
| SANE | 2013-12-02 10:50 |
海外 | VAST/VNSC(1日目) & Melia Hotel, Hanoi（2日目） | A Two-dimensional Decoupled Filter Using Position and Velocity Measurements for a Transient Response ○Yoshio Kosuge（Nagasaki Univ.） SANE2013-75 |
[more] | SANE2013-75 pp.23-28 |
| SANE | 2013-08-23 14:30 |
新潟 | 新潟大学(五十嵐キャンパス) | 最小自乗法を使用した複数センサ追尾 ○小菅義夫（長崎大） SANE2013-48 |
三次元の目標位置観測値をもとに，目標の位置・速度などの真値を推定する複数センサによる追尾法について述べる．本稿では，０及... [more] | SANE2013-48 pp.17-22 |
| SANE | 2013-01-24 10:30 |
長崎 | 長崎県美術館 | 位置・速度を観測値とする九次元追尾フィルタ ○松尾健太・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2012-127 |
航空機等の移動物体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過度応答について述べる．本稿では，位置及び速度を観測値として，運... [more] | SANE2012-127 pp.1-6 |
| SANE | 2013-01-24 10:55 |
長崎 | 長崎県美術館 | TOA(Time of Arrival)追尾の基礎検討 ○呂 楠・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2012-128 |
[more] | SANE2012-128 pp.7-12 |
| SANE | 2013-01-24 11:20 |
長崎 | 長崎県美術館 | 等加速度運動モデルを使用した不定サンプリング非干渉形フィルタの過渡応答用性能評価 ○匂梅和也・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2012-129 |
[more] | SANE2012-129 pp.13-17 |
| SANE | 2013-01-24 14:30 |
長崎 | 長崎県美術館 | 車載レーダにおけるNNアソシエーションを適用した先行車両追尾 ○深町弘毅・渡辺優人・稲葉敬之（電通大）・小菅義夫（長崎大） SANE2012-133 |
高度道路交通システム（ITS）においてミリ波車載レーダを用いた衝突被害軽減ブレーキなどが注目されている．そこで，多周波ス... [more] | SANE2012-133 pp.37-42 |
| SANE | 2013-01-24 14:55 |
長崎 | 長崎県美術館 | 車両の走行態勢を考慮したシミュレーションモデルの構築 ○若杉博幸・松波 勲・小菅義夫（長崎大）・中村僚兵・梶原昭博（北九州市大） SANE2012-134 |
交差点環境における交通事故の発生件数は全体の約半数を超え，夜間での死亡確率は昼間の2.9倍となっている．そのため，中近距... [more] | SANE2012-134 pp.43-48 |
| SANE | 2013-01-25 10:30 |
長崎 | 長崎県美術館 | 追尾フィルタの数値実験 ～ nサンプリング後の目標位置予測の評価 ～ ○山口優子・小菅義夫・松波 勲（長崎大） SANE2012-139 |
航空運航の効率化や航空機の衝突防止を目的とした最新の観測時刻より数分後の位置推定精度の向上を目的として，一次元空間追尾用... [more] | SANE2012-139 pp.73-78 |
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