| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| COMP | 2016-03-14 13:00 |
福岡 | 九州産業大学 | 自律分散ファットロボットの様々なグリッド上での集合問題について ○白川遥平・和田幸一（法政大）・片山喜章（名工大）  COMP2015-37 |
本稿ではグリッド上において質量を持つ円または球で表現される自律分散ロボットの集合問題を扱う．グリッドは平面格子，六角格子... [more] | COMP2015-37 pp.1-10 |
| COMP | 2014-12-05 14:55 |
熊本 | 崇城大学 | 5台のファットロボットによる集合プロトコルについて ○平野拓弥・片山喜章（名工大）・和田幸一（法政大） COMP2014-37 |
本稿では，連続平面上において大きさを持つ5台の自律分散ロボットによる集合問題を扱う．ロボットは共通の座標系を持たず，匿名... [more] | COMP2014-37 pp.29-36 |
| CNR | 2014-06-16 16:25 |
神奈川 | 慶應義塾大学 来往舎シンポジウムスペース（日吉キャンパス） | 遠隔地からのエージェントの操作 ～ 自律ロボットとコミュニケーションシステム ～ ○石井健太郎（東大） CNR2014-8 |
スマートフォンをはじめ，ネットワークに接続できる機器を誰もが利用できるようになり，遠隔地から機械を操作することも可能とな... [more] | CNR2014-8 pp.37-40 |
| MICT, RCC (共催) |
2014-05-30 10:10 |
東京 | 機械振興会館 | 移動ロボットのための測位と通信性能向上UWB/INS複合航法システム ○稲垣慶太郎・杉本千佳・河野隆二（横浜国大） RCC2014-12 MICT2014-12 |
オフィスや福祉施設などにおいて，作業を支援代行するために自律移動ロボットの実用が期待されている．これらのロボットではUW... [more] | RCC2014-12 MICT2014-12 pp.57-62 |
| CNR | 2013-10-18 11:00 |
大阪 | グランフロント大阪 | 病院玄関で自律型ロボットを実走させる試みとその効果 ○玉川裕夫・野崎一徳（阪大歯学部附属病院）・中野 剛・森口智規（村田機械）・前田芳信（阪大歯学部附属病院） CNR2013-17 |
ロボットの移動に関する研究は古くから進められており１），病院内での搬送用ロボットに関する研究も増えている．今回は，病院玄... [more] | CNR2013-17 pp.39-41 |
| CS, IE (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2011-12-15 09:50 |
愛知 | 名古屋大学 | ロボットの位置推定・移動履歴を用いた到達精度向上に関する実験的検討 ○峰松岳志・相河 聡（兵庫県立大） CS2011-65 IE2011-89 |
自律移動ロボットが位置推定に無線LANの受信レベルを用いる場合，周辺環境により各位置での推定精度が異なる．一方，移動ロボ... [more] | CS2011-65 IE2011-89 pp.7-12 |
| EMCJ | 2011-04-22 15:00 |
兵庫 | 兵庫県立大学 | ロボットの自律移動支援のための無線LANによる重み付け位置推定に関する一検討 ○峰松岳志・石倉純次・相河 聡（兵庫県立大） EMCJ2011-5 |
近年，実社会において人間との共存を目的として，あらゆる場所でロボット自身が直面した状況に応じて行動を行う自律移動ロボット... [more] | EMCJ2011-5 pp.25-30 |
| KBSE | 2011-01-24 14:30 |
東京 | 機械振興会館 | 自律走行ロボットの整列 ○薩田佳祐（日本工大） |
多くのロボットを効率的に連携させる方法として，様々な自律型ロボットの研究や開発が行われている．移動エージェントを用いて複... [more] | |
| NC | 2008-11-07 16:25 |
佐賀 | 佐賀大学 | 視覚情報を用いた強化学習による自律移動アルゴリズムに関する研究 ○矢野皓嗣・堂薗 浩（佐賀大） NC2008-63 |
現在，様々な自律移動ロボットが開発，生産されている．この様な自律移動ロボットにおいて空間を認識することが重要となっている... [more] | NC2008-63 pp.25-30 |
| COMP | 2008-09-11 14:20 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 観測に一様な誤差を生じるモデルでの自律分散ロボット群の一点収束について ○山本健太・泉 泰介・片山喜章・犬塚信博・和田幸一（名工大） COMP2008-29 |
一点収束問題は，平面上に配置されたロボット群をある決められていない一点へ自律的に収束させる問題であり，自律分散ロボット群... [more] | COMP2008-29 pp.39-46 |
| COMP | 2008-09-11 14:50 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 偶数台の自律分散ロボット群に対するリング上での一点集合問題について ○羽場康太郎・泉 泰介・片山喜章・犬塚信博・和田幸一（名工大） COMP2008-30 |
本研究では，自律分散ロボット群によるリング上での一点集合問題を扱う．文献[1]では初期形状が周期的もしくは辺辺対称の場合... [more] | COMP2008-30 pp.47-54 |
| COMP | 2007-06-29 15:30 |
北海道 | 北海道大学 | 動的コンパスを持つロボット郡の一点集合問題に対する許容変化量最適なアルゴリズム ○泉 泰介・片山喜章・犬塚信博・和田幸一（名工大） COMP2007-27 |
平面上で$n$台の自律分散ロボットが活動するシステムを考える．一点集合問題とは， $n$台のロボットをある一点に集める... [more] |
COMP2007-27 pp.71-78 |
| MBE, NC (併催) |
2005-12-09 14:40 |
愛知 | 名古屋工業大学 | ニューラルネットワークの違いに着目した自律移動ロボットコントローラの性能比較 ○元木 誠（名工大）・小圷成一・平田廣則（千葉大） |
自律移動ロボットのコントローラに用いるニューラルネットワーク（NN）を遺伝的アルゴリズムにより構築する場合において，アー... [more] | NC2005-85 pp.25-30 |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]