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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCS | 2017-01-27 16:20 |
福岡 | なみきスクウェア | 人とロボットのインタラクションを通した終助詞「ね」の意味獲得 ○服部侑介・岡 夏樹・深田 智（京都工繊大）  HCS2016-72 |
我々は，人とロボットのインタラクションを通した終助詞「よ/ね/か」の意味獲得について実験的に検討してきたが，これまでの研... [more] | HCS2016-72 pp.77-82 |
| HCS | 2017-01-27 16:40 |
福岡 | なみきスクウェア | 終助詞と名詞の意味獲得の計算モデルへの発話機能の導入 ○寺岡弘貴・服部侑介・岡 夏樹・深田 智（京都工繊大） HCS2016-73 |
我々は人-ロボットインタラクションを通してロボットに終助詞の意味と名詞を同時に学習させる研究を行ってきたが、ロボット側は... [more] | HCS2016-73 pp.83-88 |
| HCS | 2015-08-22 11:30 |
京都 | 立命館大学朱雀キャンパス | 掃除ロボットへ抱く印象の違いによるロボットの動作解釈に関する考察 ○佐藤 妙・青木良輔・望月崇由・山田智広（NTT） HCS2015-49 |
我々は，ある行動を起こさせるきっかけを人に与えるロボットの動作設計を検討している．近年，掃除ロボットに代表される家庭用ロ... [more] | HCS2015-49 pp.45-50 |
| PRMU, CNR (共催) |
2015-02-20 10:00 |
宮城 | 東北大学 | 人とロボットとの教える－教えられる関係の構築 ○岡崎裕文・金井祐輔（慶大）・石井健太郎（東大）・今井倫太（慶大） PRMU2014-137 CNR2014-52 |
人とロボットが自然に教える－教えられる関係を築きながら，共に学習できる環境の実現を目指す．人がロボットに何かを教える際に... [more] | PRMU2014-137 CNR2014-52 pp.113-117 |
| HCS | 2015-01-30 15:00 |
香川 | ベイリゾート小豆島（香川県） | ［ポスター講演］終助詞のインタラクティブな意味獲得の計算モデル ○服部侑介・呉 霞・深田 智・尾関基行・岡 夏樹（京都工繊大） HCS2014-81 |
ロボットによる言語獲得の研究は盛んであるが、終助詞の獲得はほとんど扱われてこなかった． 終助詞は日本語において話者の心... [more] |
HCS2014-81 pp.49-54 |
| CNR | 2014-09-27 10:20 |
北海道 | 北海道地区 | 対話型キャラクタエージェントを用いた高齢者向け生活行動記録方式の有効性の検証 ○永井洋介・林 将之・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） CNR2014-15 |
本研究では，高齢者を対象とし，対話型キャラクタエージェントを用いて，より詳細な生活行動記録を支援する手法を提案し，実証実... [more] | CNR2014-15 pp.33-38 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 13:00 |
福岡 | 福岡大学 | ［特別講演］クラウド・ネットワークロボット(CNR)がめざす今後の展望 ～ PRMU・CNR研究会共催の重要性 ～ ○萩田紀博（ATR） PRMU2013-128 CNR2013-36 |
ロボットはセンシング，アクチュエーション，知的制御の3機能(ロボティックな機能)を持っている．クラウド・ネットワークロボ... [more] | PRMU2013-128 CNR2013-36 pp.41-46 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 15:00 |
福岡 | 福岡大学 | 食事行動予測に基づく食事情報記録支援と対話ロボットによる説得を利用したセルフモニタリング ○石黒景亮・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） PRMU2013-131 CNR2013-39 |
健康管理のために自己の行動を記録・評価するセルフモニタリングは自発的な生活行動改善を促すことで知られている．近年，ネット... [more] | PRMU2013-131 CNR2013-39 pp.55-60 |
| HCS | 2014-02-02 09:40 |
鹿児島 | 鹿児島大学 (郡元キャンパス) | 機能語や抽象語の意味表現とその獲得 ～ モジュール組換え演算に基づくモデル化の試み ～ ○岡 夏樹・呉 霞・神山 薫・深田 智・尾関基行（京都工繊大） HCS2013-87 |
機能語や抽象語は参照する具体物を持たない。これらの意味を計算機で表現し、ロボットに獲得させることを我々は目指している。本... [more] | HCS2013-87 pp.101-106 |
| ISEC, LOIS (共催) |
2013-11-28 14:20 |
宮城 | 東北大学 | 対話ロボットを利用したセルフモニタリングのための食事行動予測に基づく食事情報記録支援 ○石黒景亮・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） ISEC2013-61 LOIS2013-27 |
健康維持のために自己の行動を記録・評価するセルフモニタリングは自発的な生活行動改善を促すことで知られている．近年，ネット... [more] | ISEC2013-61 LOIS2013-27 pp.15-20 |
| HCS | 2013-11-09 12:30 |
大阪 | 大阪大学（豊中） | ヒト型ロボットのヒトらしい接触性反応に関する解析 ○ダーラリベラ ファビオ・バスキ フランシスカ・石黒 浩（阪大） HCS2013-57 |
近い未来, ロボットと人は空間を共有しながら作業することが一般的になると考えられる. そのため, ロボッ トと人が衝突し... [more] | HCS2013-57 pp.41-46 |
| CNR, IPSJ-ITS (併催) |
2013-06-14 14:00 |
神奈川 | 慶應大学、来往舎 | 自己紹介型インタフェースによる機能習得の手助け ○大澤博隆（筑波大） CNR2013-2 |
自己紹介型インタフェースは、学習者と習得対象の機器との間に第三者を介するのではなく、習得対象の機器自身が自分自身の機能を... [more] | CNR2013-2 pp.9-12 |
| CNR, IPSJ-ITS (併催) |
2013-06-14 14:40 |
神奈川 | 慶應大学、来往舎 | 触知覚伝達は人とロボットに一体感をもたらすか? ○金井祐輔（慶大）・大澤博隆（筑波大）・今井倫太（慶大） CNR2013-4 |
テニスラケットやドラムスティックのような道具の使用時において人はあたかも自分の身体の一部であるかのように扱うことができる... [more] | CNR2013-4 pp.19-23 |
| CNR, IPSJ-ITS (併催) |
2013-06-14 15:30 |
神奈川 | 慶應大学、来往舎 | 高齢者の発話機会の増加を目的としたソーシャルメディア仲介ロボット ～ 単体・複数台ロボットを利用したソーシャルメディア仲介実験 ～ 高橋 達・○神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） CNR2013-6 |
本研究では，高齢者の発話機会の増加を目的として，リアルタイム性の高いソーシャルメディアと高齢者を，身体性のあるロボットが... [more] | CNR2013-6 pp.31-36 |
| CNR | 2013-02-18 15:45 |
東京 | 機械振興会館 | 全方位台車を用いたロボットアバタシステム ○中谷慶太・大澤博隆・今井倫太（慶大） CNR2012-23 |
本稿では全方位台車を用いてO-spaceを考慮した移動を行わせるロボットアバタシステムROiSを提案する．O-space... [more] | CNR2012-23 pp.27-30 |
| CNR | 2012-12-07 14:20 |
茨城 | 筑波大学 | ［特別講演］ネットワークロボットの今昔 ○萩田紀博（ATR） CNR2012-14 |
本報告では, 著者らが2002年から開始したネットワークロボットに関する研究について，この10年の成果を国内外の動向と対... [more] | CNR2012-14 pp.7-12 |
| CNR | 2012-10-12 09:30 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | 高齢者の発話機会の増加のためのソーシャルメディア仲介ロボット ○高橋 達・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） CNR2012-9 |
本研究では，高齢者の発話機会の増加を目的に，リアルタイム性の高いソーシャルメディアと高齢者を，身体性のあるロボットが仲介... [more] | CNR2012-9 pp.21-26 |
| CNR | 2012-02-27 14:45 |
東京 | 機械振興会館 | チューリングテストを用いたロボットの自律的振る舞い改善 ○飛田国星・大澤博隆（慶大）・山田誠二（NII）・今井倫太（慶大） CNR2011-35 |
本研究では人間と機械の判別テストであるチューリングテストを，二軸のロボットを介して行った．テストを繰り返すことで，最終的... [more] | CNR2011-35 pp.25-28 |
| NC, MBE (併催) |
2011-12-20 16:35 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 手先剛性楕円の調整による柔軟な物理的インタラクションを行う筋骨格上肢ロボットの開発 ～ リニア電磁アクチュエータの一応用 ～ ○仲田佳弘・井出充洋・中村 泰・平田勝弘・石黒 浩（阪大） NC2011-96 |
日常空間において人物や物体と接触するロボットを開発する上で，安全で柔軟な物理的インタラクションを実現するメカニズムの開発... [more] | NC2011-96 pp.69-74 |
| CNR | 2011-08-24 17:30 |
北海道 | 北海道大学 情報科学研究科棟 11階 大会議室 | RoIS Framework: サービスロボットにおけるHRI機能のアプリケーションインタフェースの標準化 ～ サンプル実装の開発 ～ ○佐藤 幹（ATR）・堀 俊夫（産総研） CNR2011-17 |
ロボットのサービスアプリケーションの多くは，Human Robot Interaction(HRI)機能を使うことにより... [more] | CNR2011-17 pp.39-44 |
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