研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
WPT |
2024-06-13 16:25 |
北海道 |
函館市民会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
受電電力による相対ビーム位置の検出に関する実験的検討 ○松室尭之・芹澤和伸・阿野 進・後藤 遼・清水 聡(ATR) |
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more] |
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SANE |
2024-06-05 15:20 |
神奈川 |
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
地表面画像による航空機測位システムの完全性保証 ○毛塚 敦・高島宗彦(電子航法研)・網嶋 武(明大) |
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more] |
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CQ, CS (併催) |
2024-05-16 13:55 |
愛知 |
名古屋工業大学 6号館11階会議室 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ドローン通信を用いた異メディア間接続の評価 ○青山幸瑶・平栗健史・平田 翔(日本工大)・松田崇弘(都立大)・木村共孝(同志社大) CQ2024-5 |
ドローンを移動無線局とした地上基地局とのハンドオーバー手法は,フレキシブルなネットワーク構築を可能とする.ドローンは移動... [more] |
CQ2024-5 pp.12-17 |
SAT, MICT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2024-05-17 14:05 |
宮崎 |
KITENコンベンションホール(宮崎) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Wi-Fi RTTと機械学習を用いたドローン屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎(名城大) WBS2024-13 RCC2024-13 |
屋外を飛行するドローンは,安全機能やナビゲーションの実装のためにGPSを用いて自己位値推定を行っている.しかし屋内を飛行... [more] |
WBS2024-13 RCC2024-13 pp.60-65 |
SAT, MICT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2024-05-17 14:25 |
宮崎 |
KITENコンベンションホール(宮崎) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
2.4GHz/5GHz帯Wi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位の精度比較 ○岡屋知希・小林健太郎(名城大) WBS2024-14 RCC2024-14 |
GPSは一般的にドローンが屋外で自律飛行する際のナビゲーション機能や安全機能を確立するために使用されるが、これらの機能は... [more] |
WBS2024-14 RCC2024-14 pp.66-71 |
ICTSSL |
2024-05-17 09:40 |
東京 |
ネクスコ東日本エンジニアリング(東京) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ドローンを用いた情報フローティングによる通行可能・不可能経路情報の仮想蓄積に関する考察 ○柳町奏太・宮北和之・中野敬介(新潟大) ICTSSL2024-7 |
災害時において,セルラシステム等の通信インフラが使用できなくなると,プローブカーシステムなどによって通行可能な経路の情報... [more] |
ICTSSL2024-7 pp.33-38 |
CQ, CS (併催) |
2024-05-17 10:55 |
愛知 |
名古屋工業大学 6号館11階会議室 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
マルチチップLED照明を用いたサーカディアン照明による光ID送受信システムの検討 ○坂根頌梧・大柴小枝子(京都工繊大) CS2024-4 |
近年,屋内におけるドローンの自律飛行に向け,LED(Light Emitting Diode)照明を利用した屋内位置推定... [more] |
CS2024-4 pp.5-10 |
AP |
2024-04-11 13:00 |
兵庫 |
神戸ポートオアシス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
上空基地局のための仰角を用いた伝搬損失推定式の提案 ○市坪信一 AP2024-1 |
近年ではHAPSやドローンといった飛行体に基地局を設置して地上の街をサービスエリアとする検討が行われている。このため、都... [more] |
AP2024-1 pp.1-6 |
LOIS |
2024-03-13 16:05 |
沖縄 |
沖縄県男女共同参画センター (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
養殖生け簀向け自動給餌AIドローンの研究 ○小林 透・田中祐大・半田丈都・石下里奈・深江一輝(長崎大)・高橋秀幸(東北学院大)・今井哲郎(広島市大)・荒井研一(長崎大) LOIS2023-55 |
海面養殖において,餌の運搬と魚の空腹度に応じて給餌を行う自動給餌 AI ドローンシステムを開 発した.本システムは,生け... [more] |
LOIS2023-55 pp.39-43 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-13 11:20 |
東京 |
東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
無線ネットワーク保守のためのドローン自動制御技術 ○小島 宙(東京電機大)・齋藤健太郎(鳥取大) SRW2023-49 |
携帯電話の基地局や無線 LAN 等の無線ネットワーク機器の保守管理にドローンの活用が検討されて
いる.これらのドローン... [more] |
SRW2023-49 pp.25-29 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-13 15:40 |
東京 |
東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
BLEを用いたドローンの屋内自己位置推定法の検討 ○岩松隆則・小杉友久・鈴木和浩(ライフラボラトリ)・廣田海斗・田中 圭・島崎仁司・大柴小枝子(京都工繊大) RCS2023-265 |
ドローンを屋内で使用する場合,GNSSの電波が届かないため自己位置推定が困難である.カメラを用いたVisual SLAM... [more] |
RCS2023-265 pp.65-70 |
IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-13 14:10 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ドローン遠隔操作支援のための三次元電波状況の可視化手法 ○長原匠海・テチャサンティクーン ナタオン・大下裕一・下西英之(阪大) IMQ2023-35 IE2023-90 MVE2023-64 |
ドローンは点検や物流などの幅広い分野で使用されているが,電波などの肉眼では確認できない障害が原因で事故が起こることがある... [more] |
IMQ2023-35 IE2023-90 MVE2023-64 pp.126-131 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-13 14:00 |
東京 |
東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]ドローン無線中継システムを用いた山岳遭難者捜索訓練の取組み ○張 亮・前迫敬介・田島裕輔・松浦一樹・太田喜元・江田紀一・米田 進(ソフトバンク) SRW2023-54 |
遭難者の救助では,一刻も早く遭難者の位置を特定することが重要である.そこで,GPSセンサを搭載した携帯端末を利用した「遭... [more] |
SRW2023-54 pp.41-46 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-13 15:00 |
東京 |
東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[招待講演]山間部におけるドローンを用いた自営無線ネットワークの研究・開発 ○岡田 啓(名大) SRW2023-56 |
本報告では,山間部におけるドローンを用いた自営無線ネットワークの研究・開発について紹介する.
2.4GHz帯無線LAN... [more] |
SRW2023-56 pp.53-58 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-13 15:50 |
東京 |
東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[招待講演]空の産業革命~ドローン活用の最新動向~ ○曽谷英司(イームズロボティクス) SRW2023-57 |
[more] |
SRW2023-57 p.59 |
NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:50 |
沖縄 |
沖縄コンベンションセンター |
ドローンネットワークにおけるBoids Modelを用いた飛来物回避法 ○戸田逸平・吉田政望・野口 拓(立命館大) NS2023-244 |
ドローンネットワークでは,複数のドローンが同時に飛行するため,鳥などの障害物との衝突リスクがある.ドローンにおける障害物... [more] |
NS2023-244 pp.423-428 |
NS, NWS (併催) |
2024-01-25 13:50 |
広島 |
広島大 東千田キャンパス + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[奨励講演]ドローン・ホロポーテーションに向けた三次元映像リアルタイム伝送表示システムの提案 ○高槻瞭大・金井謙治・中尾彰宏(東大) NS2023-161 |
人間が簡単にアクセスできない場所において無人航空機に三次元映像をリアルタイム伝送させて遠隔調査・探索を行う技術,「ドロー... [more] |
NS2023-161 pp.13-18 |
SR |
2024-01-25 14:50 |
長野 |
JA長野県ビル (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[パネル討論]ドローン産業の世界的トレンドと日本市場成長のための課題 ○伊藤 英(ベイシスコンサルティング) SR2023-77 |
空飛ぶカメラとして空撮目的で広がりを見せたドローンは、今や点検や物流等の商業利用から、戦争地帯における爆発物を搭載した軍... [more] |
SR2023-77 p.33 |
CQ, CBE (併催) |
2024-01-26 14:40 |
熊本 |
黒川温泉 自治会事務所 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
高密度ドローンネットワークのビームフォーミングによる干渉低減効果 ○宇田拓夢・松田崇弘(都立大)・山田 渉(NTT) CQ2023-68 |
本稿では,局所的に存在する多数のユーザのトラヒックを収容し効率よく中継するため,空間的に高密度に配置されたドローンから構... [more] |
CQ2023-68 pp.88-93 |
ICTSSL, CAS (共催) |
2024-01-26 11:00 |
神奈川 |
東海大学(湘南キャンパス) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
三次元仮想道路網を移動するドローン間エピデミック通信の理論解析 ○宮北和之・中野敬介(新潟大) CAS2023-100 ICTSSL2023-53 |
本報告では,ドローンによるエピデミック通信を考える.筆者らは過去の研究で,ドローン同士が近接しやすくなるように空中に仮想... [more] |
CAS2023-100 ICTSSL2023-53 pp.87-91 |