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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP | 2024-05-09 14:05 |
香川 | 香川県社会福祉総合センター | 吊り橋上の揺動ロボットで見られる同期現象の実験的考察 ○冨樫優太・坪根 正（長岡技科大）  NLP2024-3 |
位相の異なる複数の周期的な現象が相互作用や外力の影響を受け, 同じリズムを持つ現象を同期現象という．本研究では，吊り橋と... [more] | NLP2024-3 pp.11-14 |
| EMD | 2023-12-22 13:00 |
栃木 | 帝京大学（宇都宮） | 平板状多数ターンコイルによる金属薄板の無衝突電磁圧接実験 ○相沢友勝（都立工業高専） EMD2023-32 |
Al/CuまたはAl/Al薄板を無衝突で電磁圧接した実験結果は，Ｈ字形の平板状 1 ターンコイルを用いてすでに報告されて... [more] | EMD2023-32 pp.1-6 |
| NS, RCS (併催) |
2023-12-14 17:55 |
福岡 | 九州工業大学 戸畑キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
双方向無線マルチホップ配送における無線信号の減衰を考慮したネットワークコーディング転送手法 ○尾関駿斗・桧垣博章（東京電機大） NS2023-137 |
無線マルチホップ配送経路を双方向にデータメッセージ群が配送される場合 , それぞれの方向に配送され るデータメッセージが... [more] | NS2023-137 pp.66-71 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 | 北九州観光コンベンションAIM-3F （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
点字ブロック歩行時における対向歩行者との距離推定手法の検討 ○石井智也（筑波大）・宍戸英彦（創価大）・亀田能成（筑波大） |
視覚障害者にとって，点字ブロック上を歩いているときに，対向して歩いてくる者を回避することは容易ではない．特に，対向歩行者... [more] | |
| SDM | 2023-11-10 14:40 |
東京 | 機械振興会館 5階 5S-2 会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］GaNの高電界物性の精密評価 ～ 衝突イオン化係数と絶縁破壊電界 ～ ○前田拓也（東大） SDM2023-72 |
パワーデバイスの耐圧シミュレーションや安全動作領域の予測には，正確な物性値を用いたデバイスシミュレーションが必要不可欠で... [more] | SDM2023-72 pp.41-46 |
| RCS, SAT (併催) |
2023-08-31 12:45 |
長野 | JA長野県ビル + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］機体間の直接通信に基づくドローンの自律衝突回避及び自律隊列飛行技術 ○単 麟・三浦 龍・松田隆志・越川三保・李 還幇・松村 武（NICT） SAT2023-36 RCS2023-107 |
目視外でUAV を安全に運航するためには，他のUAV や有人機に対する安全をどう確保するかが課題である．そのための手段と... [more] | SAT2023-36 RCS2023-107 pp.19-23(SAT), pp.31-35(RCS) |
| WPT, EMCJ, EMD (併催) |
2023-07-21 14:10 |
東京 | 機械振興会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
密着したAl/Cu薄板の電磁圧接が無衝突でできる理由 ○相沢友勝（都立工業高専） EMD2023-10 |
密着したAl/Cu薄板を無衝突で電磁圧接した実験結果はすでに報告されている．ここでは，無衝突で圧接できる理由を詳しく説明... [more] | EMD2023-10 pp.1-6 |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 16:35 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人機安全飛行のための端末間通信による衝突回避制御アルゴリズム ○単 麟・李 還幇・三浦 龍・松田隆志・松村 武（NICT） WBS2023-12 RCC2023-12 |
近年，無人航空機（UAV）の自律飛行に関連する安全運用の問題が，世界的に注目されている．複数のUAV が上空を飛行する場... [more] | WBS2023-12 RCC2023-12 pp.63-68 |
| NLP, MSS (共催) |
2023-03-15 14:40 |
長崎 | 長崎大学 文教キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Bouncing ball系の周期解の導出 ～ 擬フィードバック法による解の構造解析 ～ ○今村 仁（茨城大） MSS2022-73 NLP2022-118 |
ある種の衝突振動系であるBouncing Ball系の強制振動に生じる，周期解の導出法を提案した． 解を周期化する初期... [more] |
MSS2022-73 NLP2022-118 pp.58-63 |
| SANE, SAT (併催) |
2023-03-03 15:20 |
沖縄 | 宮古島市中央公民館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
衛星搭載AISにおける多数衝突パケットの低演算量マルチユーザ検出 ○野﨑航平・張 裕淵・府川和彦（東工大）・平原大地（JAXA） SAT2022-71 |
公海等遠洋上を航行する船舶が送信するAIS（Automatic Identification System）パケットを受... [more] | SAT2022-71 pp.87-92 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2022-12-14 - 2022-12-16 |
香川 | サンポート高松（香川県高松市）+ オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
点字ブロック歩行時における対向歩行者との衝突回避手法の検討 ○石井智也・宍戸英彦・亀田能成（筑波大） |
視覚障害者が点字ブロックに沿って歩いているとき，対向して歩いてくる者がいると，回避することは容易ではない． 特に，対向歩... [more] | |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2022-12-08 13:00 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 視覚障害者歩行支援システム ～ 歩道上における自転車との衝突回避支援システムの検討 ～ ○関根竜太・米村俊一（芝浦工大） WIT2022-8 |
警視庁の統計によれば，2021年では交通事故全体の43.6%が自転車関与事故である[1]．歩道内を走行する自転車も多く，... [more] | WIT2022-8 pp.23-28 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2022-03-11 10:00 |
ONLINE | オンライン開催 | OpenCV AIカメラを用いた追突事故・巻き込み事故防止を目的とする自転車搭載型警告システム ○堀部咲歩・岩井将行（東京電機大） ITS2021-64 |
昨今，新型コロナウイルス(COVID-19)の影響によるテイクアウト宅配事業の拡大もあり，令和３年度の警視庁発表資料によ... [more] | ITS2021-64 pp.7-12 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2022-03-11 14:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 強化学習を用いた右折行動モデルの開発 ○井関愛一郎・上戸智博・松木裕二（福岡工大） ITS2021-69 |
交差点右折時の危険性評価を目的に，強化学習を用いてヒトの視野を考慮した運転者モデルを作成した．学習対象のAgentには現... [more] | ITS2021-69 pp.34-37 |
| IT, ISEC, RCC, WBS (共催) |
2022-03-11 12:00 |
ONLINE | オンライン開催 | Reduced SHA-256とSHA-512に対する量子衝突攻撃における量子ビット数の削減 ○福村春樹・米山一樹（茨城大） IT2021-116 ISEC2021-81 WBS2021-84 RCC2021-91 |
HosoyamadaとSasakiは38ラウンドのSHA-256と39ラウンドのSHA-512に対する量子衝突攻撃を初め... [more] | IT2021-116 ISEC2021-81 WBS2021-84 RCC2021-91 pp.196-203 |
| HCS | 2022-01-29 11:10 |
ONLINE | オンライン開催 | 話者の姿勢から発話予備動作を特定するオンライン会議支援システムの検討 ○寺尾佳祐・米村俊一（芝浦工大） HCS2021-54 |
本研究では，オンライン会議における発話衝突を回避し，円滑な話者交代が起こるように会議の進行を制御するエージェントシステム... [more] | HCS2021-54 pp.65-70 |
| IN, NS (併催) |
2021-03-05 10:10 |
ONLINE | オンライン開催 | CPSを利用したカメラ間連携による自転車/自動運転車間事故削減のための自転車位置推定手法 ○白井涼祐・山本剛毅・村上正樹・岡本 聡・山中直明（慶大） IN2020-73 |
日本国内における自転車乗用中の死傷者数が問題となっており，その原因の多くは自動車と見通しの悪い交差点での衝突事故である．... [more] | IN2020-73 pp.114-119 |
| IN, NS (併催) |
2021-03-05 10:40 |
ONLINE | オンライン開催 | 衝突警告システムにおけるインフラレスセルラ車車間通信のためのチャネル推定エラーを考慮したNOMAの性能評価 ○平井健士・村瀬 勉（名大） IN2020-78 |
本研究では、衝突警告システムにおいて、チャネル推定エラーを含むnon-orthogonal multiple acces... [more] | IN2020-78 pp.144-149 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 10:45 |
ONLINE | オンライン開催 | 歩車間危険通知システムにおける位置情報誤差と危険通知誤差の関係 ○鈴木貴大（早大）・矢守恭子（朝日大）・三好 匠（芝浦工大）・田中良明（早大） CQ2020-56 |
歩行者と車両の交通事故を未然に防ぐためには，歩行者と車両間（以下，歩車間）でお互いの接近を知らせ，衝突を回避する行動を促... [more] | CQ2020-56 pp.50-55 |
| CS | 2020-11-06 11:15 |
ONLINE | オンライン開催+中央・野々市公民館 （ハイブリッド開催，主：オンライン開催，副：現地開催） |
非飽和状態における成功優先DCFの性能解析 ○吉川大和・梅原大祐（京都工繊大） CS2020-59 |
近年，無線LAN (Local Area Network) 機能を有するSTA (Station) の増加に伴い，ネット... [more] | CS2020-59 pp.64-67 |
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