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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MVE, IPSJ-HCI, IPSJ-EC, VRSJ, ITE-HI, HI-SIG-DeMO, ITE-SIP (連催) ※学会内は併催 |
2022-06-16 10:05 |
ONLINE | オンライン開催（Zoom + Slack） | モード選択と手指動作入力を用いた対話的なアバターのモーション制御 ○荒巻美南海・Ari Hautasaari・韓 燦教（東大）・福嶋政期（九大）・苗村 健（東大）  MVE2022-2 |
バーチャルなコミュニケーションが活発化している昨今では，幅広い層の人々がアバターを用いたライブ配信活動を行っている．アバ... [more] | MVE2022-2 pp.7-12 |
| MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-01 15:40 |
ONLINE | オンライン開催（崇城大学から変更） | 手遊び・影絵による3Dモデル操作を用いたVRアミューズメントコンテンツの開発とその環境開発 辻 天斗（Seibii）・○牛田啓太（工学院大） IMQ2020-16 IE2020-56 MVE2020-48 |
筆者らは，手遊び・影絵に基づく3Dモデルの操作手法を提案してきた。影絵のように動かした手指をセンサで計測し，3Dモデルを... [more] | IMQ2020-16 IE2020-56 MVE2020-48 pp.29-33 |
| NC, MBE (併催) |
2018-12-15 10:25 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 手背内在筋の表面筋電信号を入力とした把握及び伸展動作の識別 ○荒古龍一・坪井歩武・廣田 衛・横山正幸・柳澤政生（早大） MBE2018-51 |
手指の動作は外在筋である前腕部と内在筋である手背部の協調的な働きによって達成される．内在筋の筋電を用いることでより繊細な... [more] | MBE2018-51 pp.5-9 |
| MVE, ITE-HI (連催) |
2018-06-15 16:40 |
東京 | 福武ホール 地下２階 福武ラーニングシアター（会場変更になりました） | 手遊びのハンドジェスチャを用いた3Dモデル操作手法 ○辻 天斗・牛田啓太・陳 キュウ（工学院大） MVE2018-1 |
本稿では、影絵や手遊びをモチーフにした3Dモデルのリアルタイム操作手法を提案する。 手を動物などの形に見立て、それに対... [more] |
MVE2018-1 pp.15-20 |
| MBE, NC, NLP (併催) |
2018-01-27 14:25 |
福岡 | 九州工業大学 | 手指内在筋の表面筋電信号を入力とした指動作識別器の汎化性能評価 ○佐藤淳紀・坪井歩武・廣田 衛・横山正幸・柳澤政生（早大） MBE2017-78 |
手指の動作は外在筋である前腕部と内在筋である手指部の協調的な働きによって達成される．内在筋の筋電を用いることでより繊細な... [more] | MBE2017-78 pp.65-70 |
| MBE, NC (併催) |
2017-12-16 13:50 |
愛知 | 名古屋大学 | 手指内在筋の表面筋電信号を入力とするグローブ型ユーザ・インターフェースの開発 ○坪井歩武・佐藤淳紀・廣田 衛・横山正幸・柳澤政生（早大） MBE2017-60 |
手指の動作は外在筋である前腕部と内在筋である手指部の協調的な働きによって達成される．繊細な手指動作解析において内在筋の筋... [more] | MBE2017-60 pp.39-44 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2016-12-07 - 2016-12-09 |
高知 | 高知市文化プラザかるぽーと | 複数部位の協調関係に基づいた注意分配の解析手法の提案 ○栗栖崇紀・近藤一晃・中村裕一（京大） |
会話をしながら食事をするなど日常生活において複数の対象に対して注意を払う状態がしばしばある．我々はこのような注意分配とそ... [more] | |
| HCS, HIP (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2015-05-20 12:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 表面筋電のウェーブレット係数に基づく筋活動量評価値を用いた前腕多動作識別 ○吉村恭介・永井秀利・中村貞吾（九工大） HCS2015-28 HIP2015-28 |
我々は，筋電義手の開発を目指している．表面筋電のノイズ低減にはウェーブレット縮退の活用が効果的であることから，我々の従来... [more] | HCS2015-28 HIP2015-28 pp.181-186 |
| HIP | 2013-03-14 11:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 遊星歯車機構を用いた5指ハンド ～ 最小アクチュエータによる「手」の日常動作の実現 ～ ○小金澤鋼一（東海大） HIP2012-92 |
本研究では，これまでに開発した遊星歯車を用いた指の機構を応用し５指ハンドを開発した．開発したハンドは全てのモータ（４基：... [more] | HIP2012-92 pp.87-92 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (併催) [詳細] |
2013-01-24 11:40 |
京都 | 京都大学 | 加速度センサの傾き情報を併用した空中手書き文字認識 ○大坪由香利・中井 満（富山県立大） PRMU2012-112 MVE2012-77 |
空中に文字を書く動作の加速度信号から文字を認識する．空中でも文字はある平面に書かれると思われる．しかし，数字の「０」と「... [more] | PRMU2012-112 MVE2012-77 pp.263-268 |
| WIT | 2012-03-09 16:15 |
茨城 | 筑波技術大学 | 筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェース ○吉川雅博・松本吉央（産総研） WIT2011-80 |
本稿ではSupport Vector Machine（SVM）を用いた筋電に基づく動作認識法について報告し，これを用いた... [more] | WIT2011-80 pp.57-60 |
| MBE | 2010-10-14 15:25 |
大阪 | 大阪電気通信大学 | 身体の角速度計測による複合制御の可能性 ○釜崎哉子・袴田和巳・三宅 淳（阪大） MBE2010-32 |
ヒトの腕は筋肉による作動と筋紡錘・腱紡錘等の動きや抵抗の検知によるフィードバックによって複合的に制御されていると考えられ... [more] | MBE2010-32 pp.23-27 |
| NC, NLP, IPSJ-BIO (連催) (連催) [詳細] |
2010-06-18 15:35 |
沖縄 | 琉球大学50周年記念館 | 選択的不感化ニューラルネットを用いた表面筋電位信号からの手の動作識別 ○川田浩史（筑波大）・末光厚夫（北陸先端大）・森田昌彦（筑波大） NLP2010-6 NC2010-6 |
筋肉に生じる筋電位信号を利用してリアルタイムに動作を識別することは，筋電義手や入力インタフェースの開発などに有用である．... [more] | NLP2010-6 NC2010-6 pp.37-44 |
| HCS | 2010-03-08 - 2010-03-09 |
静岡 | ウェルシーズン浜名湖 | 3者間コミュニケーションにおける食事の有無の影響 ○大武美香・大塚雄一郎・井上智雄（筑波大） HCS2009-85 |
会食時には摂食だけでなく、会話が交わされるが、会食における会話がそうでない会話と比較してどのように異なるのかについてはあ... [more] | HCS2009-85 pp.67-72 |
| HIP | 2009-06-16 15:40 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | 人間の直接教示動作の統計的性質からのロボットへの作業スキル移植 ～ 折り紙動作を題材として ～ ○木原康之・横小路泰義（京大） HIP2009-69 |
[more] | HIP2009-69 pp.107-110 |
| SP | 2008-11-20 17:15 |
岐阜 | ソフトピアジャパン（大垣市） | 空間写像に基づく手の動きを入力とした音声生成系の構築 ○國越 晶・喬 宇・鈴木雅之・峯松信明・広瀬啓吉（東大） SP2008-78 |
発声器官の制御に障害を持つ構音障害者が会話をする場合、文字や記号の入力を介して音声を生成する機器を用いることが多い。しか... [more] | SP2008-78 pp.45-50 |
| HCS | 2008-08-26 - 2008-08-27 |
兵庫 | 神戸大学瀧川会館 | 3人のテーブルトークにおける視線,食事動作,発話交替の分析 ～ 会話と食事動作はどう制御されるか? ～ ○武川直樹・峰添実千代・徳永弘子・湯浅将英・瀬下卓弥（東京電機大）・立山和美・笠松千夏（味の素） HCS2008-36 |
食事は栄養をとるだけでなく，人と人のコミュニケーションにおいても重要な役割を果たしているが，食事中のコミュニケーションを... [more] | HCS2008-36 pp.31-36 |
| WIT, ITE-CE, ITE-ME (共催) [詳細] |
2007-08-04 11:15 |
東京 | お茶の水女子大学 | 手首関節動作を含んだ手指形状の3次元推定 ○玉城絵美・星野 聖（筑波大） WIT2007-26 |
ロボットが人の介助を行うためには，人の動作を認識したり再現したりしなければならない． そのような動作を生み出す部位の中で... [more] | WIT2007-26 pp.59-62 |
| MBE | 2006-01-27 16:35 |
熊本 | 熊本大学黒髪南キャンパス | 動作の立ち上がり時に着目した非定常EMGによる筋電義手制御 ○塚本昌克・近藤敏之・伊藤宏司（東工大） |
パターン識別を用いた筋電義手は，高い動作識別精度を実現しているが，EMGは実際の運動より100msec程早く観測されるの... [more] | MBE2005-117 pp.41-44 |
| MBE | 2005-01-29 13:25 |
福岡 | 九州工大 | 要素動作を学習・生成できる多指筋電義手のニューラル制御 ○末松 悟・横井博一（九工大） |
従来の筋電義手の研究では，目的とする課題の開始から終了までの動きを一つの動作パターンとしてニューラルネットワークに学習さ... [more] | MBE2004-83 pp.41-44 |
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