研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
ITS |
2024-06-14 15:45 |
愛知 |
愛知淑徳大学 長久手キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
高齢者の移動確保のためのバス情報提供システムに関する検討 ○田中須旺・吉田圭希・金 帝演(鶴岡高専)・間邊哲也(埼玉大)・橋本尚久(産総研) |
[more] |
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ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2024-02-19 15:15 |
北海道 |
北海道大学 |
自動運転バス用車外ヒューマン・マシン・インターフェースの試作検討 ~ 仮想空間(VR)による実験環境の再現 ~ ○鈴木颯太(産総研/東京理科大)・毋 岩斌・熊谷 徹・増田正樹・高橋幸也・橋本尚久(産総研)・荻野 聖(産総研/東京理科大)・伊丹 誠(東京理科大) ITS2023-58 IE2023-47 |
[more] |
ITS2023-58 IE2023-47 pp.68-71 |
ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2024-02-20 15:00 |
北海道 |
北海道大学 |
スマートモビリティチャレンジ2022年の事務局分析におけるGraph Edit Distanceの手法を用いた移動・外出活動パータンの把握 ○Tran Yen・橋本尚久・三浦貴大(産総研) ITS2023-78 IE2023-67 |
スマートモビリティチャレンジプロジェクトにおいて、産総研は、採択された地域における新たなモビリティサービスやいわゆるMo... [more] |
ITS2023-78 IE2023-67 pp.177-181 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 11:20 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
自動運転車両における外向けHMIによる意思表示に関する検討 ○齋藤 啓・金 帝演(鶴岡高専)・毋 岩斌・増田正樹・熊谷 徹・橋本尚久(産総研) WBS2023-54 ITS2023-37 RCC2023-48 |
近年,ドライバー不足による物流やバス等の公共交通への影響や交通渋滞による燃費の悪化という問題を解決するために自動運転車の... [more] |
WBS2023-54 ITS2023-37 RCC2023-48 pp.134-137 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 11:45 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
バスの自動走行における安全性検証のためのシミュレーションに関する一検討 ○大川 彪・金 帝演(鶴岡高専)・毋 岩斌・髙橋幸也・熊谷 徹・橋本尚久(産総研) WBS2023-55 ITS2023-38 RCC2023-49 |
自動運転における実環境下での安全性検証にはコストや外部センサーの物理的制約など様々な問題がある。このような問題を解決する... [more] |
WBS2023-55 ITS2023-38 RCC2023-49 pp.138-143 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 14:50 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
なみえI・DOプロジェクトにおける移動データの分析 ○池田龍征・金 帝演(鶴岡高専)・熊谷 徹・Tran Yen・橋本尚久・三浦貴大(産総研) WBS2023-61 ITS2023-44 RCC2023-55 |
近年,地方の移動課題の解決策として地方型MaaSが注目されているが,採算性の確保が困難であり効率化が求められている.効率... [more] |
WBS2023-61 ITS2023-44 RCC2023-55 pp.173-178 |
IE, ITS (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2023-02-22 16:05 |
北海道 |
北海道大学 |
スマートモビリティチャレンジにおけるモビリティサービスの取り組み紹介 ~ 2022年度スマートモビリティチャレンジ ~ ○橋本尚久(産総研) ITS2022-78 IE2022-95 |
本報告では、モビリティサービスの社会実装を目指す取り組みであるスマートモビリティチャレンジの紹介を行う。これまでのスマー... [more] |
ITS2022-78 IE2022-95 pp.204-207 |
RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 11:30 |
滋賀 |
立命館大学BKC (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
VR環境を用いた無人自動運転サービス車両の車内HMIに関する研究 ~ 遠隔監視者の顔出しによる効果の検討 ~ ○毋 岩斌・杉本史恵・木原 健・横山武昌・木村元洋・武田裕司・橋本尚久(産総研) WBS2022-56 ITS2022-32 RCC2022-56 |
無人自動運転のモビリティサービスにおいては,運転手や乗務員が車内にいないため,運転手が行っていた乗客向けの情報提示やサー... [more] |
WBS2022-56 ITS2022-32 RCC2022-56 pp.120-123 |
ICTSSL |
2022-07-29 11:10 |
大阪 |
関西大学 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[招待講演]モビリティサービスの現状と課題 ~ 自動運転サービスを含めた国内MaaSの取り組み ~ ○橋本尚久(産総研) ICTSSL2022-11 |
MaaS等のモビリティサービスにおける国の取り組みを中心として、人の移動に関しての分析等を行ったので、ここに紹介する。ま... [more] |
ICTSSL2022-11 pp.6-11 |
ITS, IEE-ITS (連催) |
2019-03-04 15:00 |
京都 |
京都大学 |
無人走行車における遠隔操作支援システムの性能評価 ~ 通信遅延と解像度及びフレーム数による影響 ~ ○門脇康平(東京理科大)・橋本尚久・滝浪雄介・トンプソン サイモン・加藤 晋(産総研)・伊丹 誠(東京理科大) ITS2018-91 |
無人走行車は常に管制塔などから監視され,万が一の際に無人走行車を遠隔操作する必要がある.しかし,視界の制限及び通信遅延の... [more] |
ITS2018-91 pp.41-44 |
ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2018-08-31 10:00 |
神奈川 |
神奈川工科大学 |
全天候路面標示材における白線認識性能評価検証 ~ 実験による基礎評価と課題と考察 ~ ○橋本尚久(産総研) ITS2018-8 |
[more] |
ITS2018-8 pp.31-34 |
ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2018-02-15 11:30 |
北海道 |
北海道大学 |
Stochastic Discrete Event Simulation Environment for Autonomous Cart Fleet for Artificial Intelligent Training and Reinforcement Learning Algorithms ○Naohisa Hashimoto・Ali Boyali・Shin Kato(AIST)・Takao Otsuka・Kazuhisa Mizushima・Manabu Omae(Keio Univ) ITS2017-66 IE2017-98 |
[more] |
ITS2017-66 IE2017-98 pp.29-33 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-14 10:00 |
沖縄 |
てぃるる/沖縄県市町村自治会館 |
[ポスター講演]立ち乗り型PMDにおける走行中のDistracted Drivingの時間について ○佐藤健太・金 帝演(鶴岡高専)・橋本尚久・富田康治・宮腰清一・瀧浪雄介・松本 治(産総研) WBS2017-38 ITS2017-15 RCC2017-54 |
[more] |
WBS2017-38 ITS2017-15 RCC2017-54 pp.17-20 |
ITS |
2017-06-21 13:35 |
埼玉 |
埼玉大学 |
立ち乗り型PMDにおけるDistractionが走行軌跡に与える影響について ○佐藤健太・金 帝演(鶴岡高専)・橋本尚久・富田康治・宮腰清一・瀧浪雄介・松本 治(産総研) ITS2017-2 |
[more] |
ITS2017-2 pp.7-11 |
ITS, IEE-ITS (連催) |
2016-03-10 10:00 |
京都 |
京都大学 |
An Experimental Study; Wheelchair Navigation Control by Gesture for elderly ○Ali Boyali(TTI)・Naohisa Hashimoto・Yusuke Takinami(AIST)・Seiichi Mita(TTI) ITS2015-84 |
[more] |
ITS2015-84 pp.1-4 |
WBS, ITS (併催) |
2014-12-18 12:30 |
熊本 |
熊本大学 |
[ポスター講演]立ち乗り型パーソナルモビリティデバイス用ナビゲーションシステムの構築 ○佐藤尚希・金 帝演(鶴岡高専)・橋本尚久・富田康治・松本 治(産総研) ITS2014-22 |
[more] |
ITS2014-22 pp.13-17 |
WBS, ITS (併催) |
2014-12-18 12:30 |
熊本 |
熊本大学 |
[ポスター講演]立ち乗り型パーソナルモビリティデバイスの安全性に関する一検討 ○石黒康平・金 帝演(鶴岡高専)・橋本尚久・富田康治・松本 治(産総研) ITS2014-23 |
快適な移動手段として立ち乗り型パーソナルモビリティデバイス(Personal Mobility Device; PMD)... [more] |
ITS2014-23 pp.19-24 |
WBS, ITS (併催) |
2014-12-18 12:30 |
熊本 |
熊本大学 |
[ポスター講演]パーソナルモビリティビークルを用いたシェアリングシステムの実験的研究 ~ 実証実験を実現するためのシステムの構築 ~ ○橋本尚久・富田康治・神村明哉・松本 治(産総研) ITS2014-29 |
近年,交通事故死者数は減少しているものの,都市部における渋滞は依然として深刻であり,省エネルギーや超高齢化の観点からも,... [more] |
ITS2014-29 pp.55-58 |
ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2014-02-17 14:45 |
北海道 |
北海道大学 |
つくばロボット特区を活用したパーソナルモビリティのシェアリングのための実証実験検討 ~ パーソナルモビリティWingletを利用した被験者実験データの活用 ~ ○橋本尚久・富田康治・松本 治(産総研) ITS2013-44 IE2013-109 |
環境問題を始めとした交通問題の解決に向けて,様々なアプローチでの研究が行われている.特に,都市部の渋滞は依然として深刻で... [more] |
ITS2013-44 IE2013-109 pp.85-88 |
ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2014-02-17 15:00 |
北海道 |
北海道大学 |
立ち乗り型モビリティロボットのシェアリング検討のためのシミュレータの開発 ○富田康治・橋本尚久・松本 治(産総研) ITS2013-45 IE2013-110 |
コンパクトシティー等、将来の低炭素省エネルギー型の都市における移動手段として、立ち乗り型モビリティロボットが有望であると... [more] |
ITS2013-45 IE2013-110 pp.89-92 |