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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
PRMU, IBISML, IPSJ-CVIM
(連催) ※学会内は併催
2024-03-03
17:00
広島 広島大学 東広島キャンパス
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
マルチエージェント強化学習を用いた門司港花火大会における人流誘導の検討
宮﨑和也木山真人尼崎太樹岡本利章熊本大IBISML2023-45
イベントなどにおける事故を受け,人流誘導の重要性が増している.近年,シミュレーションに強化学習を適用する研究がある.強化... [more] IBISML2023-45
pp.36-43
ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS
(連催)
2023-08-29
16:45
神奈川 関東学院大学(金沢八景)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
PDRのためのステップ計測における評価指標に関する一検討
大沢羽菜藤井雅弘宇都宮大ITS2023-10
GNSS (Global Navigation Satellite System) の電波が届きにくい屋内や地下などで,... [more] ITS2023-10
pp.16-21
WIT, HI-SIGACI
(連催)
2021-12-09
15:20
ONLINE オンライン開催 盲人の屋内ショッピング行動を支援する音響ランドマーク提示システムの検討
金森三尭米村俊一芝浦工大WIT2021-40
近年,盲人の旅行ニーズが高まっている.盲人向けの歩行ナビゲーションとして,NPO法人「ことばの道案内」が外出・歩行支援を... [more] WIT2021-40
pp.42-47
SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS, IPSJ-ITS
(連催)
2021-05-28
11:50
ONLINE オンライン開催 屋内PDRにおける教師データの部分的導入による階段昇降の推定
高橋千彩季森野博章芝浦工大SeMI2021-9
地震などの災害時に屋内の避難者の避難経路をスマートフォンに記録できれば,要救助者の救助活動の支援に役立つとして,PDR(... [more] SeMI2021-9
pp.45-50
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2020-03-05
11:35
福岡 九州工業大学 戸畑キャンパス
(開催中止,技報発行あり)
周辺人物の動きの一貫性を考慮した歩行者経路の予測
堀内 慧前田慶博東京理科大)・杉村大輔津田塾大)・浜本隆之東京理科大IMQ2019-18 IE2019-100 MVE2019-39
本稿では,歩行者経路の一貫性を考慮した歩行者経路の予測手法を提案する.
歩行者経路予測の従来手法では,周辺人物による影... [more]
IMQ2019-18 IE2019-100 MVE2019-39
pp.23-26
SRW, SeMI, CNR
(併催)
2019-11-05
11:10
東京 構造計画研究所(本所新館東京) 自動車から歩行者への危険通知と行動分析
矢守恭子朝日大)・岩井孝法金友 大里田浩三NEC)・田中良明早大SeMI2019-66
自動運転の研究は数多く行われ,特に安全を高めるための提案がなされている.自動運転車が歩行者を検知し,危険を察知して自動的... [more] SeMI2019-66
pp.23-26
MoNA 2018-12-25
17:00
東京 芝浦工大豊洲キャンパス 災害時を想定した屋内PDRにおける回転ベクトルセンサを利用したユーザの移動状態検出
西坂柾紀森野博章芝浦工大MoNA2018-55
地震などによる大規模災害後,建物内の要救助者を迅速に救助することは重要となる.このような状況において,建物内における避難... [more] MoNA2018-55
pp.95-99
SAT, RCS
(併催)
2018-08-10
11:40
岩手 岩手大学 ミリ波レーダの時系列情報を用いた車外物体の識別
中村崇志豊田健太郎大槻知明慶大)・伊佐治 修浜田和亮宮崎敏幸デンソーテンRCS2018-145
交通事故の回避のために,車載システムを使用した車外物体識別の需要が高まっている.近年の研究では,レーダ情報から得られる特... [more] RCS2018-145
pp.75-80
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2017-12-13
- 2017-12-15
石川 金沢歌劇座(金沢) カメラベース位置推定手法へのPDRの統合及び音声インタフェースの検討
釜坂一歩北原 格筑波大)・一刈良介興梠正克蔵田武志産総研)・亀田能成筑波大
我々は視覚障害者の単独歩行支援を目的とし,カメラを用いた経路上の位置推定手法を提案している.視覚障害者が外出する際には,... [more]
CQ
(第二種研究会)
2016-10-06
14:20
長野 JA長野県ビル [ポスター講演]Wi-Fi位置指紋法と歩行者デッドレコニングを用いた屋内測位システム
小坂亮太タン ザ カン阪口 啓荒木純道東工大
近年,駅構内や商業施設内におけるナビゲーションやジオフェンシングといった位置情報サービスの普及により屋内測位システムが注... [more]
ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS
(連催)
2016-09-14
12:50
東京 日本大学 駿河台キャンパス 歩行者自律航法における加速度センサを用いた歩幅推定に関する研究
井上寛崇羽多野裕之藤井雅弘伊藤 篤渡辺 裕宇都宮大ITS2016-11
歩行者の屋内位置推定手法の一つとして,PDR (Pedestrian Dead Reckoning)がある.
PDRは... [more]
ITS2016-11
pp.27-32
RCC, ITS, WBS
(共催)
2015-12-17
13:30
沖縄 沖縄産業支援センター [ポスター講演]24GHz帯レーダを用いた信号強度変動解析による歩行者検出に関する一検討
岩永光汰自見圭司井上昌信大石庸平松波 勲北九州市大WBS2015-60 ITS2015-32 RCC2015-62
電波レーダはカメラやセンサに比べ雨天,夜間時でも性能が劣化することなく使用できる[1].よって電波レーダによる歩行者識別... [more] WBS2015-60 ITS2015-32 RCC2015-62
pp.121-125
NS, IN
(併催)
2014-03-06
10:10
宮崎 宮崎シーガイア 格子状に配置したバイナリセンサを用いた歩行者数推定手法
藤井崇渡谷口義明長谷川 剛松岡茂登阪大NS2013-188
本報告では,商店街の通路や歩道のように複数の歩行者が2方向に移動する幅が広い環境において移動方向別の歩行者数を推定する手... [more] NS2013-188
pp.67-72
ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS
(連催)
2013-09-02
13:55
東京 電気学会本部 UWBを用いた歩行者位置推定方式の検討
石塚皓史東京理科大)・大野光平明大)・伊丹 誠東京理科大ITS2013-14
本稿では,UWB(Ultra Wide Band:超広帯域)による測距に基づく歩行者測位システムを提案し,その基本特性
... [more]
ITS2013-14
pp.33-38
ITS 2013-07-26
15:30
大阪 関西大学 歩行/走行モードを考慮した携帯端末向け歩行者デッドレコニング
垣内紀明上條俊介東大ITS2013-11
ビルの多い都心部などGPSの精度が低下する環境において,歩行者デッドレコニング(PDR)は,歩行者の現在位置を推定するの... [more] ITS2013-11
pp.31-36
IN, NS, CS
(併催)
2012-09-21
09:50
宮城 東北大学 電気通信研究所 2号館 携帯端末利用中の歩行者の危険性を考慮した車両衝突回避支援システムの開発
吉田達哉梅本峻弥和田友孝岡田博美関西大IN2012-66
筆者らは,交通事故から歩行者を保護することを目的に,P-VCASS(Pedestrian-Vehicular Colli... [more] IN2012-66
pp.87-92
HIP 2009-06-15
10:00
北海道 北海道大学学術交流会館 階段を歩く際に生じる注視点の移動方向の変化
鈴木利友武庫川女子大)・植村麻衣ザイマックスビルマネジメント)・平野麻衣子岡崎甚幸武庫川女子大HIP2009-53
3種類の屋内階段(曲り階段、直階段、折返し階段)におけるアイカメラを用いた階段歩行実験について、実験結果を定量的に表現す... [more] HIP2009-53
pp.27-32
HIP 2008-08-06
- 2008-08-07
鹿児島 鹿児島大学 3種類の階段を歩く際の注視行動の比較
鈴木利友武庫川女子大)・植村麻衣ザイマックスビルマネジメント)・平野麻衣子岡崎甚幸武庫川女子大HIP2008-35
大学学舎において、異なる空間特性をもつ3種類の階段(曲り階段、直階段、折返し階段)を選び、この学舎を日常的に利用している... [more] HIP2008-35
pp.25-30
ITS 2007-11-19
15:40
東京 東京理科大学 理窓会館 照明変動を考慮した横断歩道監視システムの検討
関根 昭高橋大介岡本教佳関東学院大ITS2007-35
交通死亡事故の中でも,横断歩道を歩行中の死者数は多く,重大な問題である.このような事故を防止するシステムとして,歩行者の... [more] ITS2007-35
pp.23-26
MoNA, IN
(併催)
2007-11-15
15:45
福岡 福岡工大(福岡市) パノラマ写真による歩行者ナビゲーションサポートシステムの提案と実装
久保寺祐一東大)・鵜坂智則小林真輔越塚 登坂村 健東大/YRPIN2007-92
だれもが,いつでも,どこでも円滑な移動を可能にする仕組みの実現には,移動時の経路案内を提供する歩行者ナビゲーションは周辺... [more] IN2007-92
pp.19-24
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