| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SIS, IPSJ-AVM (連催) [詳細] |
2023-06-15 14:30 |
島根 | 松江工業高等専門学校 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
音波反射に強い距離測定アルゴリズムに基づく水中音響測位 ○山田優生・吉澤真吾（北見工大）・齋藤 隆（多摩川電子）・杉本英樹（五洋建設）  SIS2023-8 |
LBL方式水中音響測位では複数の基準点を設置し，基準点から測定対象の距離を計測することで座標上の位置を特定する．距離測定... [more] | SIS2023-8 pp.41-44 |
| EA, US (併催) |
2022-12-23 10:55 |
広島 | サテライトキャンパスひろしま | 水空合体ドローンのための音響測位方式 ○川田亮一・西谷明彦・小島淳一（KDDI総合研究所） EA2022-73 |
筆者らは，水域インフラ点検や養殖場監視における人手不足等の課題に対応するため，「水空合体ドローン」を開発中である．これは... [more] | EA2022-73 pp.72-77 |
| SIS, ITE-BCT (連催) |
2022-10-14 11:45 |
青森 | 八戸工業大学（１号館２階２０１室「多目的ホール」） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
時分割・符号分割多重による複数音源を対象とした水中音響測位の試験評価 ○和田篤士・吉澤真吾（北見工大）・湯浅智志（三菱電機特機システム）・杉本英樹（五洋建設） SIS2022-21 |
水中音響測位は遠隔操作型無人探査機(ROV)や自律型無人潜水機 (AUV)の海中位置を知るために用いられる．USBL(U... [more] | SIS2022-21 pp.53-56 |
| CS | 2022-07-14 13:55 |
鹿児島 | 屋久島環境文化村センター 第1～第3レクチャー室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［特別招待講演］低コストで複数AUVチーム運行を実現するための海中無線通信を利用した海中測位システム ○和田知久（琉球大） CS2022-24 |
通常のAUVによる海底探索では図１に示すように、海底での位置を母船より得て、その後は慣性航行装置で、海中の位置を把握する... [more] | CS2022-24 p.46 |
| SIS, ITE-BCT (連催) |
2021-10-07 11:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 水中音響測位における多点同時計測の試験評価 ○和田篤士・吉澤真吾（北見工大）・湯浅智志（三菱電機特機システム）・杉本英樹（五洋建設） SIS2021-10 |
水中音響測位は遠隔操作型無人探査機(ROV)や自律型無人潜水機 (AUV)の海中位置を知るために用いられる．USBL(U... [more] | SIS2021-10 pp.1-6 |
| WPT (第二種研究会) |
2018-11-02 - 2018-11-04 |
宮城 | 東北大学 | 3D measurement of transmission between small dipole antennas using pseudo scale model for underwater positioning system in kHz band ○Nozomu Ishii・Yudai Ishizuka・Shota Meguro（Niigata Univ.）・Masaharu Takahashi（Chiba Univ.）・Hiroshi Yoshida（JAMSTEC）・Qiang Chen（Tohoku Univ.） |
To construct the underwater positioning system operated in t... [more] | |
| IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) ASN, MoNA (併催) [詳細] |
2016-03-01 09:25 |
東京 | 東京理科大学 | フリーフォール型水中探索機の位置推定法の検討 ○松本拓也・佐藤優太・野口昂奎・畑 健太・小池義和・森野博章（芝浦工大）・清水悦郎（東京海洋大）・河上 達（俯瞰工学研）・栗原邦彰・村本准一（ぎょぎょっと）・坂田邦男（向島テック）・糸井成夫（アイツーアイ技研） ASN2015-105 |
海底観測分野に関わるユーザー数拡大を目指すために，安価で取り回しが簡便なフリーフォール型の水中無人探査機に着目している．... [more] | ASN2015-105 pp.117-122 |
| US | 2011-08-30 14:20 |
茨城 | 独立行政法人 水産総合研究センター 水産工学研究所 新館大会議室 | 魚類用高精度音響測位システムの開発 ○新家富雄・鴨志田 隆（システムインテック）・市川光太郎（総合地球環境学研）・三田村啓理・荒井修亮（京大） US2011-43 |
目視調査が難しい魚類の行動を知る手法として，魚に取り付けた超音波ピンガーが発信する信号からその存在や位置を求めるバイオテ... [more] | US2011-43 pp.11-16 |
| US | 2011-08-30 14:45 |
茨城 | 独立行政法人 水産総合研究センター 水産工学研究所 新館大会議室 | 海中ビークルの長距離音響測位に関する実海域実験 ○渡邊佳孝・越智 寛・志村拓也（海洋研究開発機構） US2011-44 |
主に1000kmオーダーの長距離を航走する自律型無人探査機（autonomous underwater vehicle ... [more] | US2011-44 pp.17-20 |
| US | 2010-08-30 15:10 |
東京 | 海上保安庁 海洋情報部７F大会議室 | 海中ロボットと海底ケーブルを利用する海底地殻変動観測システムの開発 ○望月将志・浅田 昭・浦 環（東大）・浅川賢一（海洋研究開発機構）・藤田雅之・佐藤まりこ（海上保安庁） US2010-46 |
東京大学生産技術研究所と海上保安庁海洋情報部は協力して海底地殻変動観測を継続的に行っている．現行観測システムによる定常的... [more] | US2010-46 pp.21-24 |
| US | 2008-08-29 15:45 |
東京 | 海洋研究開発機構（東京事務所） | DSSS通信を伴うAUVのSSBL音響測位について ○渡邊佳孝・越智 寛・志村拓也（海洋研究開発機構）・服部岳人（日本海洋事業） US2008-30 |
近年AUVの活躍により海底の精密探査が行われ始めている． AUVは一般に，INSによって自己の位置を推定している．INS... [more] | US2008-30 pp.21-26 |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]