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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SAT, MICT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2024-05-16 17:00 |
宮崎 | KITENコンベンションホール（宮崎） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
リアプノフ関数を用いた線形スイッチドシステムの自己駆動計測と事象駆動制御 ○中山翔太・小林孝一・山下 裕（北大） |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | |
| SAT, MICT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2024-05-16 17:20 |
宮崎 | KITENコンベンションホール（宮崎） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
DoS攻撃下における分散ネットワークシステムの事象駆動制御 ○柳井雅貴・小林孝一・山下 裕（北大） |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 15:15 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
アクチュエーション信号の伝達コストを考慮した最適制御 ○西田隼平・岡野訓尚（立命館大）  WBS2023-42 ITS2023-25 RCC2023-36 |
本研究では，制御信号の伝達コストを考慮した最適制御問題を考える．これは制御入力とアクチュエーションタイミングの同時設計問... [more] | WBS2023-42 ITS2023-25 RCC2023-36 pp.76-79 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 15:40 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
共通リアプノフ関数を用いた線形スイッチドシステムの自己駆動計測と事象駆動制御 ○中山翔太・小林孝一・山下 裕（北大） WBS2023-43 ITS2023-26 RCC2023-37 |
本論文では，共通リアプノフ関数を用いた線形スイッチドシステムの自己駆動計測と事象駆動制御を提案する．スイッチドシステムと... [more] | WBS2023-43 ITS2023-26 RCC2023-37 pp.80-83 |
| AI | 2023-09-12 14:55 |
北海道 | 登別グランドホテル | セミマルコフモデルを導入したイベント駆動型強化学習による空調制御の安定性実現 ○中条隼人・荒井幸代（千葉大） AI2023-16 |
本研究では，ヒーターを用いて室温を最適化する空調制御を扱う．室温は人間の生産性を左右するため，空調には省エネルギーととも... [more] | AI2023-16 pp.83-86 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-13 15:15 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
サイバーフィジカルシステムのための事象駆動型出力フィードバック制御 ○北村洸一・小林孝一・山下 裕（北大） WBS2022-38 ITS2022-14 RCC2022-38 |
サイバーフィジカルシステムのための制御手法の一つとして，センサネットワーク上での事象駆動型制御が研究されている．事象駆動... [more] | WBS2022-38 ITS2022-14 RCC2022-38 pp.21-25 |
| RCC, WBS, SAT, MICT (共催) |
2022-05-27 10:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 外乱環境下におけるスパースイベントトリガード制御 ○坂野幾海・東 俊一・有泉 亮・浅井 徹（名大） WBS2022-12 RCC2022-12 SAT2022-12 MICT2022-12 |
ネットワーク化制御において，制御入力が間欠的となることが要求される場合がある．そのような場合の制御手法のひとつにスパース... [more] | WBS2022-12 RCC2022-12 SAT2022-12 MICT2022-12 pp.58-60 |
| IT, ISEC, RCC, WBS (共催) |
2022-03-10 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | センサアクチュエータネットワークの分散イベント駆動型出力フィードバック制御 ○北村洸一・小林孝一・山下 裕（北大） IT2021-107 ISEC2021-72 WBS2021-75 RCC2021-82 |
本論文では，センサアクチュエータネットワークのイベント駆動制御の新しい手法を提案する．イベント駆動制御は，計測値や制御入... [more] | IT2021-107 ISEC2021-72 WBS2021-75 RCC2021-82 pp.145-149 |
| MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2020-06-18 13:10 |
ONLINE | オンライン開催 | サイバーフィジカルシステムのための制御器と分散型事象駆動条件の同時設計 ○小林孝一・中島共平・山下 裕（北大） CAS2020-6 VLD2020-6 SIP2020-22 MSS2020-6 |
事象駆動制御とは，センサの計測値が大きく変化したときのみ制御入力を更新する制御方法である．制御器と制御対象が通信ネットワ... [more] | CAS2020-6 VLD2020-6 SIP2020-22 MSS2020-6 pp.29-34 |
| MSS, NLP (併催) |
2020-03-10 15:20 |
愛知 | やすらぎの宿 蒲郡荘 （開催中止，技報発行あり） |
一様終局有界性に基づく事象駆動型量子化状態フィードバックの設計 吉川峻平・○小林孝一・山下 裕（北大） MSS2019-66 |
一様終局有界性とは，状態が原点を含む凸集合に到達したのち，その凸集合から出ない性質である．漸近安定性より弱い条件であるこ... [more] | MSS2019-66 pp.49-52 |
| MSS, SS (共催) |
2019-01-15 11:15 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 事象駆動モデル予測制御に基づくデマンドレスポンスの設計 ○宮崎公大・小林孝一（北大）・東 俊一（名大）・山口順之（東京理科大）・山下 裕（北大） MSS2018-56 SS2018-27 |
エネルギー管理システムの設計において，電力の小売業者として考えられるアグリゲータが重要である．アグリゲータの役割の1つと... [more] | MSS2018-56 SS2018-27 pp.13-18 |
| MSS, NLP (併催) |
2018-03-13 16:10 |
大阪 | 大阪大学豊中キャンパス | サイバーフィジカルシステムのための同期型／非同期型分散イベント駆動制御 中島共平・○小林孝一・山下 裕（北大） MSS2017-87 |
サイバーフィジカルシステムの制御では，通信を抑制しつつ高性能な制御性能を実現することが重要である．本論文では，複数のセン... [more] | MSS2017-87 pp.53-56 |
| SS, MSS (共催) |
2018-01-19 15:05 |
広島 | 広島市立大学サテライトキャンパス | 分散事象駆動型制御による複合システムの安定化へのM行列の応用 ○福田健一・潮 俊光（阪大） MSS2017-71 SS2017-58 |
相互作用のある複数のサブシステムからなる大規模システムは複合システムと呼ばれる．一般的には，そのようなシステムに対して分... [more] | MSS2017-71 SS2017-58 pp.139-142 |
| NS, ASN, RCC, RCS, SR (併催) |
2017-07-20 16:20 |
北海道 | 北海道大学 | ［招待講演］IoT/M2Mのためのシステム制御理論 ○小林孝一（北大） RCC2017-40 NS2017-61 RCS2017-132 SR2017-55 ASN2017-49 |
本講演では，IoT/M2Mに関連したシステム制御分野の研究を紹介する．制御対象や制御器が通信ネットワークを介して接続され... [more] | RCC2017-40 NS2017-61 RCS2017-132 SR2017-55 ASN2017-49 pp.151-152(RCC), pp.165-166(NS), pp.205-206(RCS), pp.163-164(SR), pp.183-184(ASN) |
| RCC | 2016-01-29 11:10 |
大阪 | 関西大学うめきたラボラトリ | 離散時間線形システムの分散型イベント駆動準最適制御 中島共平・○小林孝一・山下 裕（北大） RCC2015-88 |
本論文では，離散時間線形システムに対する分散型イベント駆動制御の方法を提案する．センサが分散配置されている場合では，制御... [more] | RCC2015-88 pp.13-16 |
| SS, MSS (共催) |
2016-01-26 09:15 |
石川 | しいのき迎賓館 セミナールームB | 分散制御システムに対する最小次元オブザーバを用いた事象駆動出力フィードバック制御 ○藤田浩平・潮 俊光（阪大） MSS2015-53 SS2015-62 |
本報告では，分散制御システムに対する最小次元オブザーバを用いた事象駆動出力フィードバック制御を提案する．ネットワークを介... [more] | MSS2015-53 SS2015-62 pp.105-108 |
| RCC | 2015-01-15 16:20 |
愛知 | 名古屋大学 | 制御入力列を送信する自己駆動／事象駆動モデル予測制御について ○小林孝一・平石邦彦（北陸先端大） RCC2014-73 |
本論文では，ネットワーク化制御の手法である自己駆動／事象駆動モデル予測制御に対する新しい手法を提案する．多くの既存手法で... [more] | RCC2014-73 pp.45-48 |
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