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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CAS, SIP, VLD, MSS (共催) |
2022-06-16 10:50 |
青森 | 八戸工業大学 1号館201室（多目的ホール） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
移動コストの公平性に基づくマルチエージェント監視 ○村形恭平・小林孝一・山下 裕（北大）  CAS2022-3 VLD2022-3 SIP2022-34 MSS2022-3 |
本論文では，複数エージェントによる監視問題を考える．監視領域は有向グラフでモデル化されているとする．このとき，監視性能に... [more] | CAS2022-3 VLD2022-3 SIP2022-34 MSS2022-3 pp.13-16 |
| IT, ISEC, RCC, WBS (共催) |
2022-03-10 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | センサアクチュエータネットワークの分散イベント駆動型出力フィードバック制御 ○北村洸一・小林孝一・山下 裕（北大） IT2021-107 ISEC2021-72 WBS2021-75 RCC2021-82 |
本論文では，センサアクチュエータネットワークのイベント駆動制御の新しい手法を提案する．イベント駆動制御は，計測値や制御入... [more] | IT2021-107 ISEC2021-72 WBS2021-75 RCC2021-82 pp.145-149 |
| SS, MSS (共催) |
2022-01-11 13:40 |
長崎 | 長崎県建設総合会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
グラフ構造に基づくブーリアンネットワークの低次元化 ○本山風馬・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2021-36 SS2021-23 |
ブーリアンネットワーク（BN）は，遺伝子ネットワークを制御するための数学的モデルとして広く用いられる．遺伝子ネットワーク... [more] | MSS2021-36 SS2021-23 pp.29-34 |
| SS, MSS (共催) |
2022-01-11 14:05 |
長崎 | 長崎県建設総合会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークの自己駆動型低次元制御器の設計 ○滝澤慶招・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2021-37 SS2021-24 |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークの安定化を考える．強化学習を用いることで，遺伝子ネットワークといった複雑なシス... [more] | MSS2021-37 SS2021-24 pp.35-39 |
| SS, MSS (共催) |
2022-01-11 17:05 |
長崎 | 長崎県建設総合会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
人間の行動変容に基づくエネルギー管理システムのスケーラブルモデル予測制御 ○島本翔悟・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2021-43 SS2021-30 |
本論文では，人間の意思決定をエネルギー管理システムに組み込むことを考える．ここでは，エネルギー管理システムの例として，い... [more] | MSS2021-43 SS2021-30 pp.70-73 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2021-11-19 11:45 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動コスト最小化に基づくマルチエージェント監視 ○村形恭平・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2021-50 MSS2021-30 |
本論文では，複数エージェントによる監視問題を考える．監視領域は有向グラフでモデル化されているとする．このとき，監視性能に... [more] | CAS2021-50 MSS2021-30 pp.76-79 |
| RCS, SR, NS, SeMI, RCC (併催) |
2021-07-14 16:35 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］マルチエージェントシステムの最適制御：監視問題と車群制御 ○小林孝一（北大） RCC2021-29 NS2021-39 RCS2021-84 SR2021-27 SeMI2021-15 |
本講演では，マルチエージェントシステムの制御に関する著者らの結果を紹介する．まず，監視問題について説明する．監視問題とは... [more] | RCC2021-29 NS2021-39 RCS2021-84 SR2021-27 SeMI2021-15 p.36(RCC), p.38(NS), p.38(RCS), p.41(SR), p.20(SeMI) |
| SIP, CAS, VLD, MSS (共催) |
2021-07-06 11:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークのピニング安定化 ○滝澤慶招・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2021-12 VLD2021-12 SIP2021-22 MSS2021-12 |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークのピニング制御による安定化を考える．強化学習を用いることで，遺伝子ネットワーク... [more] | CAS2021-12 VLD2021-12 SIP2021-22 MSS2021-12 pp.60-63 |
| SIP, CAS, VLD, MSS (共催) |
2021-07-06 12:05 |
ONLINE | オンライン開催 | 電力ネットワークの状態推定におけるセンサースケジューリングに基づく不正データ注入攻撃の検出 ○小畑 晶・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2021-14 VLD2021-14 SIP2021-24 MSS2021-14 |
定常状態の電力ネットワークでの状態推定において，残差（推定誤差）から検出できないサイバー攻撃は不正データ注入攻撃と呼ばれ... [more] | CAS2021-14 VLD2021-14 SIP2021-24 MSS2021-14 pp.70-74 |
| NLP, MSS (併催) |
2021-03-15 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 価格情報を活用したモデル予測型デマンドレスポンスの設計 ○村田雅史・小林孝一（北大）・東 俊一（名大）・山口順之（東京理科大）・山下 裕（北大） MSS2020-46 |
本論文では，モデル予測制御に基づく電力のデマンドレスポンス（DR）の手法を提案する．著者らの従来手法では，DRの報酬の対... [more] | MSS2020-46 pp.14-17 |
| NLP, MSS (併催) |
2021-03-15 14:55 |
ONLINE | オンライン開催 | マルコフ連鎖を用いた人間の意志決定モデルによるエネルギー管理システムの制御 ○島本翔悟・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2020-47 |
本論文では，人間の意思決定をエネルギー管理システムに組み込むことを考える．ここでは，エネルギー管理システムの例として，い... [more] | MSS2020-47 pp.18-21 |
| MSS, SS (共催) |
2021-01-26 14:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］ブロックチェーンを用いたエネルギー管理システムの分散最適化 ～ 当日デマンドレスポンスとの融合 ～ ○小川大樹・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2020-31 SS2020-16 |
本論文では，ブロックチェーンを用いたエネルギー管理システムの分散最適化法を提案する．ブロックチェーンを用いることで，最適... [more] | MSS2020-31 SS2020-16 pp.13-18 |
| MSS, SS (共催) |
2021-01-27 13:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 線形特異システムの分散状態推定とセンサネットワークへの応用 ○礒野 圭・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2020-37 SS2020-22 |
センサ攻撃の検出は，サイバーセキュリティと制御理論における重要な課題の一つである．センサへの攻撃は，観測モデルに対する未... [more] | MSS2020-37 SS2020-22 pp.49-53 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2020-11-25 17:25 |
ONLINE | オンライン開催 | ノイズダイナミクスを含むブーリアンネットワークのデータ駆動型最適再構成 ○小林孝一（北大）・呉 玉虎（大連理工大） CAS2020-25 MSS2020-17 |
ブーリアンネットワークはブール関数でダイナミクスを表現する数理モデルである．遺伝子ネットワークの制御などに利用されている... [more] | CAS2020-25 MSS2020-17 pp.34-39 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2020-11-26 15:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 人間の意志決定を含むエネルギー管理システムのモデル予測制御 ○島本翔悟・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2020-35 MSS2020-27 |
エネルギー消費量を制御するために，人間の意思決定を考慮することが重要であると考えられている．本論文では，確率モデルを用い... [more] | CAS2020-35 MSS2020-27 pp.91-95 |
| MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2020-06-18 13:10 |
ONLINE | オンライン開催 | サイバーフィジカルシステムのための制御器と分散型事象駆動条件の同時設計 ○小林孝一・中島共平・山下 裕（北大） CAS2020-6 VLD2020-6 SIP2020-22 MSS2020-6 |
事象駆動制御とは，センサの計測値が大きく変化したときのみ制御入力を更新する制御方法である．制御器と制御対象が通信ネットワ... [more] | CAS2020-6 VLD2020-6 SIP2020-22 MSS2020-6 pp.29-34 |
| MSS, NLP (併催) |
2020-03-10 15:20 |
愛知 | やすらぎの宿 蒲郡荘 （開催中止，技報発行あり） |
一様終局有界性に基づく事象駆動型量子化状態フィードバックの設計 吉川峻平・○小林孝一・山下 裕（北大） MSS2019-66 |
一様終局有界性とは，状態が原点を含む凸集合に到達したのち，その凸集合から出ない性質である．漸近安定性より弱い条件であるこ... [more] | MSS2019-66 pp.49-52 |
| SS, MSS (共催) |
2020-01-14 15:25 |
広島 | 広島市立大学 サテライトキャンパス | Moving Horizon推定を用いた制御システムのセンサ攻撃検知 ○礒野 圭・小林孝一（北大）・足立亮介（山口大）・山下 裕（北大） MSS2019-46 SS2019-30 |
制御システムに対する攻撃の検知は，サイバーセキュリティにおける重要課題の１つである．既存の方法では，サイバー攻撃を未知入... [more] | MSS2019-46 SS2019-30 pp.31-36 |
| CAS, MSS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2019-11-29 13:50 |
福岡 | 旧大連航路上屋（北九州門司） | ADMMを用いたグラフ上の動的輸送 ○足立亮介・若佐裕治（山口大）・小林孝一（北大） CAS2019-60 MSS2019-39 |
[more] | CAS2019-60 MSS2019-39 pp.117-120 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2019-11-06 11:00 |
奈良 | 奈良先端科学技術大学院大学 | ［ポスター講演］デマンドレスポンスの実施診断 ○東 俊一・佐藤大輔（名大）・小林孝一（北大）・山口順之（東京理科大） WBS2019-26 ITS2019-17 RCC2019-57 |
[more] | WBS2019-26 ITS2019-17 RCC2019-57 pp.19-20 |
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