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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IN, RCS, NV (併催) |
2024-05-30 13:40 |
福岡 | 福岡大学 | 自律走行ロボットアドホックネットワークにおける中継ノード位置と制限時間を考慮した中継ノード選択手法 ○花澤悠磨・村瀬 勉（名大）  IN2024-3 |
本研究では、複数の自律走行ロボット（AMR）が無線 LAN アドホックネットワークを構成するシステムにおいて、スループッ... [more] | IN2024-3 pp.13-18 |
| CQ, CS (併催) |
2024-05-16 14:55 |
愛知 | 名古屋工業大学 6号館11階会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力調整制御 ～ 強化学習の適用 ～ ○大西 仁（放送大）・加藤広也・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大） CQ2024-7 |
本研究では，力覚フィードバックを行う力覚インタフェース装置により産業用ロボットアームの遠隔制御を行うシステム2式を用いて... [more] | CQ2024-7 pp.24-29 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 14:50 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 実空間を共有するプロセッシングマルチホップネットワーク ○田中 晶（東京高専）・丸山 充（神奈川工科大）・漆谷重雄（NII）・辻井利昭（阪公立大） NS2023-224 |
ICTの普及が急速に進み，産業・生活の場隔てなく，今後一層，至る所でコンピュータ・メモリ資源が使用される．スーパーコンピ... [more] | NS2023-224 pp.306-311 |
| NC, MBE (併催) |
2023-10-27 14:45 |
宮城 | 東北大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
エコーステートネットワークを用いた冗長ロボットアームの適応的な運動生成 ○熱田洋史・河合祐司（阪大）・浅田 稔（IPUT/阪大/中部大/NICT） NC2023-28 |
ロボットの動作教示において直接教示法は手軽である一方，初期姿勢のずれや外乱によって過度な加速度が発生する問題がある．本研... [more] | NC2023-28 pp.17-22 |
| IN, ICTSSL, IEE-SMF (連催) ※学会内は併催 |
2023-10-19 15:55 |
福岡 | 福岡大学 文系センター棟15階 第7会議室 | ［招待講演］ネットワークドコントロールシステムに基づく自律フォークリフト制御 ○城島貴弘・Akhilesh Bhat・甲斐夏季・鈴木敬之・吉田裕志（NEC） IN2023-36 |
人や搬送車などの動体や荷物や棚などの静体が散在する倉庫において, 自律制御可能なフォークリフトを実現するためには複数のセ... [more] | IN2023-36 pp.15-20 |
| SIS, ITE-BCT (連催) |
2023-10-13 09:30 |
山口 | ヒストリア宇部 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］インセンサ触覚演算素子をはじめとするロボット応用を指向したマテリアルリザバー演算素子 ○田中啓文（九工大） SIS2023-20 |
軽量型AIハードウェアシステムとして期待されるリザバー演算素子を様々なナノ材料のランダムネットワークで作製し、その性能を... [more] | SIS2023-20 pp.25-28 |
| NLP, CAS (共催) |
2023-10-06 16:00 |
岐阜 | ワークプラザ岐阜 | スパースバイナリーニューラルネットワークの動作解析 ○野中洋樹・齋藤利通（法政大） CAS2023-45 NLP2023-44 |
シグナム活性化関数とスパースバイナリー結合によって特徴づけられる単純なリカレントニューラルネットワークについて考察する.... [more] | CAS2023-45 NLP2023-44 pp.66-69 |
| NS | 2023-10-04 16:50 |
北海道 | 北海道大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
TSNにおける優先フロー収容時の準最適化手法の評価 ○青木佳紀・中村孝幸・松岡康行（NTT） NS2023-79 |
5G環境においては様々なQoS要件を持つフローを収容することが想定されており，特に遠隔ロボット制御やVR映像配信などでは... [more] | NS2023-79 pp.42-46 |
| NLP, MSS (共催) |
2023-03-15 14:00 |
長崎 | 長崎大学 文教キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
スパースバイナリーニューラルネットの呈する2値周期軌道について ○野中洋樹・齋藤利通（法政大） MSS2022-71 NLP2022-116 |
シグナム活性化関数とスパースバイナリー結合によって特徴づけられる動的バイナリーニューラルネットワークについて考察する. ... [more] | MSS2022-71 NLP2022-116 pp.49-52 |
| ET | 2023-03-14 13:20 |
徳島 | 徳島大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
学習プロセスモニタリングのための道具からの学習方法推定手法 ○桒島健杜・芦田 淳・小尻智子（関西大） ET2022-69 |
近年のロボット技術の発展に伴い、今後は教育現場でも教師の役割を果たすロボットが学習者に対して授業をすることが予期される。... [more] | ET2022-69 pp.57-64 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 10:40 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自律走行ロボットによるアドホックネットワークのための耐ネットワーク間干渉を考慮した寄り道経路 ○竹内理紗・村瀬 勉（名大） IN2022-71 |
本研究では、複数の自律走行搬送ロボット（AMR）が無線LANアドホックネットワークを用いて、中継するAMRの支援を受けて... [more] | IN2022-71 pp.34-39 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 12:30 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自律走行ロボットを用いたアドホックネットワークにおける高スループットを持続させるための協調移動制御 ○牧野晃汰（名大）・平井健士（阪大）・村瀬 勉（名大） IN2022-76 |
本研究では、自律走行ロボット(AMR)が無線LANアドホックネットワークを用いてエッジサーバと通信するシステムにおいて、... [more] | IN2022-76 pp.63-68 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 12:50 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
環境空間を共有する持続可能なモバイルマルチホップネットワーク ○田中 晶（東京高専）・丸山 充（神奈川工科大）・漆谷重雄（NII）・辻井利昭（阪公立大） NS2022-183 |
大震災・津波だけではなく，ここ数年来も洪水，崖崩れ，大雪，地震など予測し得ない災害が続き，情報の途絶によって被害が増大す... [more] | NS2022-183 pp.95-100 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-03 14:30 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
画像制御に基づくネットワーク品質の与える影響 ○末田欣子（明星大）・小池 新（東京家政大） IN2022-121 |
様々な分野において状況をデータ化する取り組みの一つとして，IoT（Internet of Things）を活用したデータ... [more] | IN2022-121 pp.329-334 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2022-11-25 11:35 |
福岡 | 福岡大学文系センター棟 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ネットワーク制御型ロボティクスデバイスの映像品質に関する影響について ○末田欣子（明星大）・小池 新（東京家政大） CQ2022-55 |
Society5.0では，サービス，ものづくり，社会インフラ，地球環境などの様々な分野で，サイバー空間とフィジカル空間が... [more] | CQ2022-55 pp.46-51 |
| NS, IN, CS, NV (併催) |
2022-09-02 09:15 |
岩手 | マリオス（盛岡地域交流センター）+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自律ネットワークにつながる自律移動ロボットを用いる映像サービスの実現の検討 ○山本秀樹・岩下将人（OKI）・金田悠作・Leon Wong（楽天モバイル）・浦野健太・米澤拓郎・河口信夫（名大） IN2022-32 |
Beyond 5Gに向け、自律運用可能な自律ネットワークにつながる様々なサービスのうち、カメラやディスプレイを搭載しネッ... [more] | IN2022-32 pp.27-32 |
| SAT, RCS (併催) |
2022-08-25 14:20 |
北海道 | 函館市亀田交流プラザ （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］ミリ波搭載ドローン基地局群による臨時型通信網構築に関する研究 ○タン ザカン（東工大） SAT2022-32 RCS2022-107 |
災害地支援を行うレスキュー隊やロボットに対し，映像伝送等の情報通信インフラを迅速かつ安定に供給することは非常に重要である... [more] | SAT2022-32 RCS2022-107 p.24(SAT), p.60(RCS) |
| IN, CCS (併催) |
2022-08-05 15:20 |
北海道 | 北海道大学 百年記念会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自律走行ロボットによるアドホックネットワークにおけるシステム内干渉を考慮したスループット向上のための移動経路・中継切り替え制御 ○牧野晃汰（名大）・平井健士（阪大）・村瀬 勉（名大） IN2022-23 |
本研究では、複数の自律走行ロボット(AMR)が無線LANアドホックネットワークを用いてネットワークエッジと通信するシステ... [more] | IN2022-23 pp.45-50 |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-13 16:20 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
遠隔映像を用いた産業用ロボット制御における通信不完全性の制御作業品質への影響の実験的評価 ○佐々木郁治・ベンナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭（名大） RCC2022-23 |
産業用ロボットを，操作者が現場の映像等の情報を取得・確認しながら遠隔地より制御するシステムを考える．本研究は，このような... [more] | RCC2022-23 pp.30-35 |
| NS | 2022-04-15 13:50 |
東京 | 機械振興会館 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
TSNにおけるネットワークスライスのリソース効率化を実現する優先フロー収容手法 ○青木佳紀・鳴海貴允・中村孝幸・大坂 健（NTT） NS2022-6 |
5G環境においては様々なQoS要件を持つフローを収容することが想定されており，特に遠隔ロボット制御やVR映像配信などでは... [more] | NS2022-6 pp.31-36 |
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