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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SANE | 2024-06-05 15:20 |
神奈川 | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
地表面画像による航空機測位システムの完全性保証 ○毛塚 敦・高島宗彦（電子航法研）・網嶋 武（明大） |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | |
| CQ, CS (併催) |
2024-05-16 13:55 |
愛知 | 名古屋工業大学 6号館11階会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ドローン通信を用いた異メディア間接続の評価 ○青山幸瑶・平栗健史・平田 翔（日本工大）・松田崇弘（都立大）・木村共孝（同志社大）  CQ2024-5 |
ドローンを移動無線局とした地上基地局とのハンドオーバー手法は，フレキシブルなネットワーク構築を可能とする．ドローンは移動... [more] | CQ2024-5 pp.12-17 |
| SAT, MICT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2024-05-17 14:05 |
宮崎 | KITENコンベンションホール（宮崎） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Wi-Fi RTTと機械学習を用いたドローン屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎（名城大） WBS2024-13 RCC2024-13 |
屋外を飛行するドローンは，安全機能やナビゲーションの実装のためにGPSを用いて自己位値推定を行っている．しかし屋内を飛行... [more] | WBS2024-13 RCC2024-13 pp.60-65 |
| SAT, MICT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2024-05-17 14:25 |
宮崎 | KITENコンベンションホール（宮崎） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
2.4GHz/5GHz帯Wi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位の精度比較 ○岡屋知希・小林健太郎（名城大） WBS2024-14 RCC2024-14 |
GPSは一般的にドローンが屋外で自律飛行する際のナビゲーション機能や安全機能を確立するために使用されるが、これらの機能は... [more] | WBS2024-14 RCC2024-14 pp.66-71 |
| CQ, CS (併催) |
2024-05-17 10:55 |
愛知 | 名古屋工業大学 6号館11階会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
マルチチップLED照明を用いたサーカディアン照明による光ID送受信システムの検討 ○坂根頌梧・大柴小枝子（京都工繊大） CS2024-4 |
近年，屋内におけるドローンの自律飛行に向け，LED(Light Emitting Diode)照明を利用した屋内位置推定... [more] | CS2024-4 pp.5-10 |
| AP | 2024-04-11 13:00 |
兵庫 | 神戸ポートオアシス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
上空基地局のための仰角を用いた伝搬損失推定式の提案 ○市坪信一 AP2024-1 |
近年ではHAPSやドローンといった飛行体に基地局を設置して地上の街をサービスエリアとする検討が行われている。このため、都... [more] | AP2024-1 pp.1-6 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-13 15:40 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
BLEを用いたドローンの屋内自己位置推定法の検討 ○岩松隆則・小杉友久・鈴木和浩（ライフラボラトリ）・廣田海斗・田中 圭・島崎仁司・大柴小枝子（京都工繊大） RCS2023-265 |
ドローンを屋内で使用する場合，GNSSの電波が届かないため自己位置推定が困難である．カメラを用いたVisual SLAM... [more] | RCS2023-265 pp.65-70 |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-13 14:10 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ドローン遠隔操作支援のための三次元電波状況の可視化手法 ○長原匠海・テチャサンティクーン ナタオン・大下裕一・下西英之（阪大） IMQ2023-35 IE2023-90 MVE2023-64 |
ドローンは点検や物流などの幅広い分野で使用されているが，電波などの肉眼では確認できない障害が原因で事故が起こることがある... [more] | IMQ2023-35 IE2023-90 MVE2023-64 pp.126-131 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-13 14:00 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］ドローン無線中継システムを用いた山岳遭難者捜索訓練の取組み ○張 亮・前迫敬介・田島裕輔・松浦一樹・太田喜元・江田紀一・米田 進（ソフトバンク） SRW2023-54 |
遭難者の救助では，一刻も早く遭難者の位置を特定することが重要である．そこで，GPSセンサを搭載した携帯端末を利用した「遭... [more] | SRW2023-54 pp.41-46 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-13 15:00 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］山間部におけるドローンを用いた自営無線ネットワークの研究・開発 ○岡田 啓（名大） SRW2023-56 |
本報告では，山間部におけるドローンを用いた自営無線ネットワークの研究・開発について紹介する． 2.4GHz帯無線LAN... [more] |
SRW2023-56 pp.53-58 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:50 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | ドローンネットワークにおけるBoids Modelを用いた飛来物回避法 ○戸田逸平・吉田政望・野口 拓（立命館大） NS2023-244 |
ドローンネットワークでは，複数のドローンが同時に飛行するため，鳥などの障害物との衝突リスクがある．ドローンにおける障害物... [more] | NS2023-244 pp.423-428 |
| NS, NWS (併催) |
2024-01-25 13:50 |
広島 | 広島大 東千田キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［奨励講演］ドローン・ホロポーテーションに向けた三次元映像リアルタイム伝送表示システムの提案 ○高槻瞭大・金井謙治・中尾彰宏（東大） NS2023-161 |
人間が簡単にアクセスできない場所において無人航空機に三次元映像をリアルタイム伝送させて遠隔調査・探索を行う技術，「ドロー... [more] | NS2023-161 pp.13-18 |
| SR | 2024-01-25 14:50 |
長野 | JA長野県ビル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［パネル討論］ドローン産業の世界的トレンドと日本市場成長のための課題 ○伊藤 英（ベイシスコンサルティング） SR2023-77 |
空飛ぶカメラとして空撮目的で広がりを見せたドローンは、今や点検や物流等の商業利用から、戦争地帯における爆発物を搭載した軍... [more] | SR2023-77 p.33 |
| CQ, CBE (併催) |
2024-01-26 14:40 |
熊本 | 黒川温泉 自治会事務所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
高密度ドローンネットワークのビームフォーミングによる干渉低減効果 ○宇田拓夢・松田崇弘（都立大）・山田 渉（NTT） CQ2023-68 |
本稿では，局所的に存在する多数のユーザのトラヒックを収容し効率よく中継するため，空間的に高密度に配置されたドローンから構... [more] | CQ2023-68 pp.88-93 |
| SANE | 2024-01-18 11:30 |
宮城 | 電子航法研 岩沼分室および名取市文化会館 会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ミリ波レーダを用いたドローン飛行誘導手法 ○飯塚達哉（NTT）・笹谷拓也（東大）・小阪直子・遠藤直人・松原浩史・久田正樹（NTT）・川原圭博（東大） SANE2023-92 |
ドローンは物流や環境計測など多様な分野で活用されており，特に海域での利用は物資運搬や気象観測，漁業探索，赤潮の監視，港湾... [more] | SANE2023-92 pp.16-21 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 14:15 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
複数Wi-Fi端末とのWi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位に関する一検討 ○岡屋知希・小林健太郎・中條 渉（名城大） WBS2023-37 ITS2023-20 RCC2023-31 |
GPSは一般的にドローンが屋外で自律飛行する際のナビゲーション機能や安全機能を確立するために使用されるが、これらの機能は... [more] | WBS2023-37 ITS2023-20 RCC2023-31 pp.48-52 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 14:40 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
複数Wi-FiアクセスポイントとのWi-Fi RTTを用いたドローンの屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎・中條 渉（名城大） WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32 |
ドローンが屋外で自律飛行する場合，GPS を利用して安全機能やナビゲーションを実現する．しかし，屋内ではGPS が不安定... [more] | WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32 pp.53-58 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 14:50 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ミリ波高速チャープ変調レーダを用いた移動中のドローンのマイクロドップラ検知のための基礎的検討 ○ドフチン ツァガーンバヤル・小川拳史・中村僚兵（防衛大） WBS2023-58 ITS2023-41 RCC2023-52 |
ドローンの検知や監視を行うシステムの実現は重要であり，レーダはその有効な検知技術の一つである．筆者らはこれまでに, ミリ... [more] | WBS2023-58 ITS2023-41 RCC2023-52 pp.156-160 |
| NS, RCS (併催) |
2023-12-14 11:50 |
福岡 | 九州工業大学 戸畑キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］複数の移動無線観測機を用いた下水管検査の省力化の取り組み ○石原 進（静岡大） NS2023-130 RCS2023-183 |
2015年の下水道法改正により，管渠のうち腐食の恐れの大きい箇所に関して5年に1度以上の点検が必要となり，下水道維持管理... [more] | NS2023-130 RCS2023-183 pp.33-34 |
| PEM (ワークショップ) |
2023-11-27 - 2023-11-28 |
北海道 | 北海道大学 フロンティア応用科学研究棟 | Development of Magnetic Measurement and Source Localization System with a Drone and AI
-- Aiming for Application to Magnetic Material Detection -- ○Yu Takemoto・Sunao Sadahiro・Yoshimi Hatsukade（Kindai Univ） |
In this study, we developed a remote sensing system, which m... [more] | |
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